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著者について
筑波大学 情報学群 情報科学類 2年。主にオペレーティングシステム、プログラミング、サーバ管理、ネットワーク、ロボットなどに興味があります。

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■2009年の抱負を振り返って - 2009年12月31日 23時39分39秒
2009年1月に立てた抱負としては，以下のことをあげました．

・TOEICである程度以上の成績を取る。
・1週間に1冊以上本を読めるようにする。
・時間に余裕を持たせるようにする。
・情報関係の資格を1個以上取るようにする。
・躊躇せずに、何事もやってみる。
・人とのコミュニケーションを十分に取れるようにする。
・物事をいろいろな側面から、柔軟に考えられるようにする。

思い返してみると，いろいろと考えさせられますが，一つ一つ見ていきましょう．


・TOEICである程度以上の成績を取る。
そもそも，今年2回ぐらいしか受けてない気がするけど，
まったくと言っていいほど上がっていません．
たまーに，やろうやろう，という気持ちはわいてくるのですが，
どうしても長続きせず．．．

特に，今年は12月に入ってから，英語が必要になってきたりしているので，
来年もこの目標は続けることになりそうです．

・1週間に1冊以上本を読めるようにする。
これもほとんどできていません．
読もう読もう，と思いつつ，部分的にだけしか読んでいなかったりとか，
積まれたままになっている本とか，いろいろとあります．．．
これももうちょっと徹底したいですね．

・時間に余裕を持たせるようにする。
あぁ，何か，どれもこれもダメに見えてきて，非常に書きづらいのですが，
これもあまりできていなかったです．
特に，このことは，ある意味，10月頃まで忘れていたということもあり，
一番良くなった点だと思っています．
来年こそは，何としても徹底させます．

・情報関係の資格を1個以上取るようにする。
最近は，あまり情報関係の資格にこだわらなくなってきたので，正直どうでも良いかも．
余裕をもって取れるタイミングになったら，その時に取ろうと思います．

・躊躇せずに、何事もやってみる。
いろいろと挑戦してきた，とは思うけど，まだ足りない気がする．
まだ，時間を言い訳にして，躊躇しているところがあるので，
何も考えずに，興味を持ったことに取り組みたいところです．

・人とのコミュニケーションを十分に取れるようにする。
この点は，わりと良くなってきてはいると思う．
今年は，特にいろいろな人（年代や学類の違いなど）と交流する場面がありました．
その中で，話をしたりして，多少なりとも人とのコミュニケーションができるようには
なってきたと思うので，良かったと思います．
ただ，まだ十分かというと，まったくそんなことはないので，今後も努力をしていきます．

・物事をいろいろな側面から、柔軟に考えられるようにする。
自分としては，考えられるようになってきたかなぁ，とは思う．
ただ，実感があまりないので，何とも言えない気がします．
これも，来年も継続して目標としていった方が良さそうです．


全体的に，達成度が低い感じがしますね．
全体を見ている感じとしては，やっぱり，時間がなくて忙しいことを言い訳にしている
感じがすごくするので，それをどうにかしていくべきだと思いました．
また，来年になったら（あと数十分後），その年の抱負を考えることになるので，
これらのことをふまえて，書いていきたいと思います．

それでは，今年も残りわずかですが，良いお年を！
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■2009年の出来事 - 2009年12月31日 23時16分28秒
・1月
1月は中頃に成人式がありました．
久しぶりに中学の時の友人などと会ったり，いろいろと面白かったです．

この時期は，主に，大学の手引きの仕事とかノートパソコンにLinux入れてみたりとか，
そういうことをやっていたみたいです．
あの手引きの仕事も，本当に大変だったなぁ，と思うと同時に，
あそこでがんばっておいた甲斐はあるんじゃないかなぁ，と思います．
やはり，ゴミみたいなものを渡されるぐらいだったら，捨てた方がマシですしね．

ちなみに，この時期に入れたLinuxは，まだ続いています．
ただ，一度修理に出すついでに，そろそろ再インストールしたい感じもしますね．

・2月
音声チャットシステムである，festivoice（http://festivoice.net）を
大学の先輩と友人とで開発して，公開しました．
音声関係はあまりいじったことがなかったので，こういう機会に
触れることができて良かったです．

あと，インターネットを可視化するというテーマで，tracerouteを使って
ルート情報を可視化できるようにしたりしていました．
グラフをどのように配置すると見やすくなるかとか，
論文をあさったりしながら考えていたりしましたが，結局，これについては
その後はほとんどいじってないですね．．．
機会があったら，またやってみようかと思います．

・3月
いろいろな事が重なって，忙しかった時期です．

最初の方は，ヘッドマウントディスプレイを使って，英単語を見たら
それの訳を表示するとかやっていました．
その後，段々とNHK大学ロボコン2009（以下，大学ロボコン）の準備に
作業がシフトしていって，ロボットの製作が本格化していきました．

3月の中頃には，NAISTのセミナーに参加して，他の大学の雰囲気を味わったりしていました．
筑波大学に比べて，かなり自主性が高い感じがしました．

つくばに戻ってきてからは，2日後ぐらいに東京へ行って，今度はVMのセミナーへ参加．
こちらも，今までしっかりと理解できていなかった内部の話まで踏み込んで
話されていたので，非常に良かったです．

そんなことをしているうちに，大学に行く途中で「何かやけに目の前が眩しいなぁ．．．
まさか，白内障とかじゃないよねぇ．．．」とか思っていると，見事に眼がやられていました．
診断の結果は，先天性白内障の影響による，眼の炎症．
結局，眼圧とかが上がってしまっていて，手術をしないとどうしよもなかったので，
手術を受けることになりました．

・4月
大学ロボコンの2次審査があり，それの準備などに時間を費やした．
それが終わってからも，あまり時間がないということで，急ピッチで作業を進めていきました．

そういえば，この頃にFreeBSD勉強会の第0回に参加しました．
でも，今はやってないんだけど，今後どうなるんだろう．．．
確か，第3回ぐらいまではやってたと思うんだけど．

4月の中頃を過ぎた頃，眼の手術を行いました．
問題の部分が完全に切除しきれなくて，術後，1ヶ月ぐらいは眼に違和感がありましたが，
今はもうほとんど違和感などはなくなって，問題もなくなりました．

・5月
とにかく，大学ロボコンが忙しかったです．
あまり身体的に良い状況ではないのに，徹夜したりとか，そんなことをしていた感じもする．

新型インフルエンザが騒がれた始めたのは，ちょうどこの頃でした．
大学ロボコンの練習をしながら，そもそも大会自体がなくならないかどうか，
心配になっていた覚えがあります．

ふと思ったけど，結局，コンタクトレンズが装用可能になったのは，いつ頃だろうか．
たぶん，5月の終わりだったと記憶しているんだけど，機会があったら調べてみよう．
（Twitterの古いログをあされば出てくるはず）

・6月
大学ロボコンの本番．今まで6ヶ月がんばってきた成果が試されたとき．
結局，1勝もできなかったけど，何だかんだで，特別賞がもらえたりしました．
ロボットを今までやってきたんです，って言えるようなことが
一つでもできたという点では非常に良かったです．
ただ，もうちょっとどうにかしようがあったんじゃないかなぁ，とも思ってます．

大学ロボコンが終わってからは，一時期はゆったりした感じでした．
TOEIC受けたり，大学のテストがあったり，夏休みに入って部屋の模様替えしたり，そんな感じでした．

・7月
夏休み．ここら辺の思い出は，つい先日のような感じがするんだよね．
ここらから一気に忙しくなっていった，ということでしょうか．

7月の前半は，宿舎にこもって，いろいろとプログラムを書いたりとか，結構自由にやっていました．
後半も，大阪に遊びに行ったりとか，友人の結婚式に出席したりとか，そんな感じで過ぎていきましたね．
夏休みの前半はあっという間です．

大阪，和歌山への旅行は，普段は見られないような景色とかが見られて良かったです．
実際に行って歩いているときは，良いとか悪いとか，そういう感覚はあまりないのですが，
旅行から帰ってきて，いろいろと思い返してみると，良かったなぁ，とか思います．

・8月
8月は，お盆を挟んでいて，さらに時間が加速．
実家に帰省して帰ってきたら，すぐに大学の授業開始です．

お盆で帰省した際には，上高地へ行ったり，高校のクラス会があったりしました．
実家から帰ってきてからも，細々とした用事はいろいろとありましたが，
白神山地へ行ったりして，今年の夏は旅行が多かったです．
（まぁ，その分出費も酷かったんですが．．．）

いろいろなところを回ってみると，普段，写真などで見る景色とは
また違った良さがあったりして，面白いです．
来年も，機会があったら，どこかへ旅行に行きたいものです．

・9月
WORD30周年記念イベントの準備とか，つくばロボコンの準備だとか，
いろいろなことが重なって，結構きつかったです．
特に，30周年記念イベントは，招待する人へメールを送ったり，
準備の手順をどうするかとか決めたり，事前の調整が多かったです．
自分自身，こういうことをやったことがなくて，不慣れだったというのが
理由として一番大きかったですね．
ただ，大きなイベントを動かしたりするということができた点から言うと，
非常に良い経験になったと思いますね．
次回以降，こういうイベントがあったときには，生かせていけると良いです．

30周年記念イベントが終わってからは，一気につくばロボコンの方の
調整をしたりなど．
そういえば，10月の頭につくばチャレンジの方の試走会があったりして，
そっちの準備も平行してやっていた気がするな．．．

・10月
1週目に，つくばロボコンの予選会とつくばチャレンジの試走会．
つくばロボコンの方は，予選は1位で通過．
つくばチャレンジの方は，ログ取りだけして終わった気がする．．．

中頃には学園祭があって，その中で，つくばロボコンの方の決勝も行われ，
最後の最後で優勝できたりしました．
後は，学園祭の最中に，何故か，衣装を着させられて練り歩いたりとか．．．

それが終わると，今度はつくばチャレンジの準備に追われました．
こちらの方は，いろいろと新しいことに挑戦してみたりして，
難しいところもあるのですが，面白かったです．

10月の後半にあった，つくばロボコンのグランドファイナル．
優勝できると思ってはいたけど，連日の調整のためか，出走1時間前に
マシンが途中で動かなくなるという想定外のアクシデントが発生．
結局，完走することすらできませんでした．

一番原因として大きかったのは，調整がギリギリになってしまったという
ところがあるのかもしれません．
ただ，前日にコースが大幅に変わったということもあって，
いろいろな要因が重なって，調整が遅れたという話もありますが．．．
いずれにしても，早め早めにやっておけば，こういう結果にならなかった
のではないかと思います．

・11月
11月の末までは，つくばチャレンジのことで忙しかったです．
あとは，情報特別演習のプログラムを書いたりとか，研究室紹介号の
原稿をまとめていたりとか，そんな感じでした．

とにかく，つくばチャレンジの方が，全然進んでいなくて，
先のつくばロボコンの時に「早め早めにやっておけば・・・．」といっておきながら，
結局，こういうことになっていました．

最終的には，予選を通過して，5分の1程度走れることができたので，
形にはなってくれたので良かったと思います．

・12月
さて，今年の最後の月．

日記を見返しても，月の中頃は全然書かれていない．
実は，情報特別演習の発表やら，センサーに関する講習やら，とある用件やらで
せっぱ詰まっている状態で，ほとんど日記を書けていませんでした．
9月頃から12月頃で，一番，12月の中頃が大変だったと思います．

情報特別演習の方は，何とかうまくまとまったようなので，とりあえず一安心．
後は，さっさとレポートを書いて提出するのみ．

センサーに関する講習は，相手がタイ人の方なので，
片言の英語をしゃべりつつ，何とかコミュニケーションを取りながら
教えているといった感じです．英語は大事だとかなり痛感しています．．．

その他，いろいろとやっているうちに，気づいたら，年の瀬．
12月27日までは仕事とかあったりして，年の瀬という感じは全然しませんでした．
実家に帰る2日ぐらい前に，ようやく時間が取れるようになってきて，
年の瀬が感ぜられるようになってきました．

そして，実家に帰ってきて，今，今年1年の様子を振り返っているわけです．

さて，こんな感じの1年でしたが，思っていたよりも，どの月も
活動していたんだなぁ，というのが正直な感想です．

それでは，次に昨年の1月に書いた，今年の抱負を振り返ってみようと思います．
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■今年も1年いろいろとありました． - 2009年12月31日 21時8分4秒
今年も1年いろいろとありました．
大きな出来事としては，

・2月に音声チャット用のソフトウェアfestivoiceの公開
・4月に眼の手術
・6月にNHK大学ロボコン2009への出場
・8月に大阪方面への旅行
・9月にWORD30周年記念イベント
・10月につくばロボットコンテスト2009
・11月につくばチャレンジ2009

などなど，細かいことを含めると，いろんなことがありました．

日記を見返してみながら，この1年どんなことをやってきたのか，
一度，振り返ってみたいと思います．
（続きは，次の日記のエントリで）
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■転居の準備など - 2009年12月30日 0時17分41秒
宿舎抽選に落ちたので、2月からアパートに引っ越す。
そのために、今日の午前に年内中にやっておいた方が良さそうなことをしてきた。

当初の目的だと、以下のことをやるつもりだった。

・常陽銀行の口座の開設
・宿舎の退去願いの提出
・郵便局の郵便物転送の申し込み

ただ、直前になっていろいろと気づく。

まず、銀行口座の開設は、よく確認してみたら、筑波支店に開設する必要があって、
結構遠くにあることに気づいた。したがって、これは、年明けに保留。
次に、宿舎の退去願いは、宿舎の事務が28日までだったため手続きができず。
これも年明けに保留。

結局、郵便局へ行って、転送の申し込みをするだけしかできなかった。
まぁ、年が開けてから続きをやることにしよう。
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■あと48時間 - 2009年12月30日 0時6分51秒
あと48時間で、来年。
昨日ぐらいまで、全然そんな感じはしなかった。

とりあえず、明日は実家に帰ります。
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■Verilogで回路を書いていたり。。。 - 2009年12月25日 23時49分36秒
昨晩は、どうしてもVerilogでの回路設計を終わらせたかったので、
大学に泊まり込んで作業をしていた。
結局、最後まではできなかったんだけど、一番面倒なところの
作業は終わったので、後は、配線を確認したり、タイミングを
確認したりするくらい。明日、明後日ぐらいには終わらせたい。

昨晩はあまり寝ていなかったので、今日はさっさと寝よう。。。
ただ、28日締切りの原稿があるので、それの修正をしながらかな。。。
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■いろいろ - 2009年12月23日 1時52分51秒
情報特別演習の準備だとか、他のところの説明用の資料を準備したりだとか、
後数日で年が開けるという感覚もなく、とりあえず忙しいです。

今日が一つの山場だった。後は、今週中にやるべきことをやってくのみかなぁ。
できれば、来週は帰省前に少し休みたいところ。そのためには、今週がんばらねば。
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■最近の状況 - 2009年12月20日 22時38分36秒
日記を書いていなかった。
先週1週間にあったことを思い出せる範囲で書き出してみる。

・月曜日(14日)
成績が発表された。
今のところ発表されているものについては、すべてAだった。
たぶん、大学院の推薦も問題ないはず。

・火曜日(15日)
夜、突然、栃木県の佐野市へ、佐野ラーメンを食べにいくことに。
佐野市に9時ごろについて、既にほとんどの店がしまっている状態で、
とりあえず見つけたお店に入ってみたけど、おいしかったです。
ちなみに、この日、久しぶりに車を運転した。

・水曜日(16日)
夕方頃は、いつもお世話になっている研究室へ、研究室紹介のために行った。
いつも通りの様子だった。
夜は、サークルで鍋。酒を飲みながらの鍋は良いですね。

・木曜日(17日)
英語が思っていたより、聞き取れていないことがわかった。
うーん、何だろう、頭の中で理解するのに時間がかかる・・・?
とりあえず、1.5倍ぐらいの速度で英文を聞いてみるようにしてみた。

・金曜日(18日)
所用により、北千住へ。楽しかったです。

・土曜日(19日)
つくばチャレンジの報告書を書く作業。
わりとまとまった感じになって良かった。

・日曜日(20日)
1日中、大学。いろいろとやっていた。

そんなこんなな1週間。
今年も残るは10日ほど。早いなぁ。。。
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■英語の説明文章 - 2009年12月15日 2時31分19秒
センサーに関する講習を引き受けて、結局、英語で教えることになったという話。

説明のための資料を今日の23時ごろから作り始めて、今、やっと出来上がった。
合計4ページ。英語部分だけだと、2ページ程度。
結構大変だった。。。しかし、その分、英語力がついてくれると良いなぁ。

明日も、2時間英語で説明しないとならない。
せっかくの英語を話す機会だけど、あまり説明が下手だとすぐに
首切られるかもしれないので、しっかりと説明をしたいところ。
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■本を購入 - 2009年12月12日 8時38分56秒
本を2冊購入した．以下，2冊のリスト．

朽ちていった命―被曝治療83日間の記録
http://www.amazon.co.jp/dp/4101295514

墜落遺体―御巣鷹山の日航機123便
http://www.amazon.co.jp/dp/4062565153

本当は，前者を探していただけなんだけど，ちょうど目についたので後者も購入した．
Amazonが提案してくれたのは良いのだけど，実は購入したのは丸善（大学会館書籍部）という皮肉．
時間の合間を見つけて読んでいこう．（と言って，積ん読がたまる一方なんだが．．．
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■うーむ、、、 - 2009年12月8日 8時28分0秒
咳が止まらない。
かれこれ、3週間近く咳が止まってないきがする。
大学の保健管理センターにいって薬はもらってきて飲んでるんだけどなぁ。
良くはなっているんだけど、治らないという。
たぶん、ほっとけば治るんだろうけど、いつになったら治るのだろうか。。。
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■減らないタスク - 2009年12月6日 23時58分41秒
どう見ても、タスクが積まれる一方で、タスクが減らないんだな。。。
一つ一つが重いというのもあるんだけど、期日が1週間後だったり、
月末だったりとして、期日までの期間が長いということもある。

最近、いろいろと調子がおかしかったけど、ここら辺で、ちゃんと自分の
タスクを管理できるようにして調子を取り戻したいところ。
期日まで、良い結果を出せるように努力するとともに、
自分自身のタスク管理をしっかりせねば。
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■金曜日の分の日記 - 2009年12月6日 23時50分47秒
金曜日の分の日記。

やっと、(気分的に)2学期が終わった。
最後の体育のレポートを出し終えたため。

さて、3学期はいろいろと忙しくなりそうなので、
こなせるタスクからどんどん消化していかないとな。
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■東海村JCO臨界事故 - 2009年12月6日 1時42分15秒
ふとしたことをきっかけに、東海村JCO臨界事故について気になった。

ネットで調べてみると、いろいろな情報が出てくる。
NHKでもドキュメンタリ番組として作られたものもあったみたい。

ネットだけの情報だと非常に正確性に欠けるので、以下の書籍を発注してみた。

朽ちていった命―被曝治療83日間の記録
http://www.amazon.co.jp/dp/4101295514/

感想については、気が向いたら書いてみようと思う。
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■宿舎の抽選に落ち、アパートへ - 2009年12月4日 7時56分11秒
宿舎の抽選に落ちました。

その日のうちに新しいアパートを決めてきました。
来年の行く先が決まってないと落ち着かない気がするのと、
そもそも、次に固まった時間が取れるかどうかわからなかったためです。

13時ごろから探し始めて、19時半ごろまでかかったけど、
割と自分としては気に入った場所が見つけられたと思う。

引越しは、2月の頭に行う予定なので、それまでに準備をせねば。。。
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■英語は喋れないとダメですね。。。 - 2009年12月3日 1時36分9秒
とある機器について使い方を教えてほしい、という依頼をある研究室から受けました。
そこの研究室に今日行ってきて話をしてきたんだけど、担当の人から一番最初に言われたのが、

「すいませんが、日本語がしゃべれないので英語でも良いですか？」

という一言。

全くそんなことは予期していなかったので「え？」と思うと同時に、
自然と、「あれ、日本語で今言ったよね。。。？」とも思った。

実際にその機器についていろいろと教えていたんだけど、やっぱり、
自分の方が適切な疑問文すら出てこない状況で、本当に終わってると思った。。。
まぁ、実際には、比較的簡単な日本語の単語混じりで、手振り身振りで
話したら、相手には何とか伝わっていたみたいですが。。。

もうちょっとちゃんと英語の勉強をしようと、身にしみて感じました。。。
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■3学期 - 2009年12月2日 1時1分50秒
今日から3学期が始まった。
今学期は授業がほとんどなくて、月曜日と木曜日は全休。
いろいろとやりたいことはあるので、時間を有意義に使っていこう。
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このファイルの最終更新日:2009年12月06日 09:25:21