暴走するロボット

サークルでロボットを作っている時に、モータのプログラムを調整していた。
先ほどまで動いていたから大丈夫だろう、と思って、プログラムを動作させたら、見事に暴走・・・。

危うく、ロボットと自分のノートパソコンが廃棄になるところでした・・・。

原因は、モータのエンコーダの初期化を忘れていたということ。
他の人のプログラムと結合した時に何故か結合されていなかったらしい。。。

それにしても、さすが、定価で8万くらいするMaxonのモータ・・・。
おそらく、2m/s(7.2km/h)以上は出ていただろう。。。

Posted at : 2009-03-22 00:17:19 / Category : none

コメント

まだコメントはありません

コメントを投稿


お名前


メールアドレス(返信を通知する場合のみ記入)


認証コード(230127 と記入してください)