今日のTwitterの発言
<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3790641981" rel="external">2009年09月06日 11:12:50の発言</a> : 実家に10GByteの写真データを転送中・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3789830426" rel="external">2009年09月06日 10:26:59の発言</a> : 課題を出すのも大変。。。それを準備するのに1時間以上かかる。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788920964" rel="external">2009年09月06日 09:33:26の発言</a> : さてさて、作業作業っと・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788917589" rel="external">2009年09月06日 09:33:13の発言</a> : まぁ、一回一回配線図見て確認するんですけどね。その配線図も間違っていることがあるのでもう（以下略</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788908347" rel="external">2009年09月06日 09:32:39の発言</a> : 同じマイコンだけど、配線が違うものを同時に2つ扱うと本当に頭の中がこんがらがってくる。というか、既にピン配置を暗記することを諦めている。
さらに、昨日はモータを日本サーボのものとMaxonでプログラム違うのに、違う方の説明をしようとして他の人に指摘された。ダメだこりゃ。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788859832" rel="external">2009年09月06日 09:29:37の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lunatic_star/">@lunatic_star</a> おはようございますー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788695547" rel="external">2009年09月06日 09:19:10の発言</a> : ・・・、もうやだ。こんな簡単なミスでモータドライバを壊したとは・・・。たぶん、これで解決。
＃ エンコーダの差分値の正負が逆になってた→PI制御かけているので、I成分が溜まっていって高速に回そうとした→何故か、条件分岐でオーバーフロー起こして、CW/CCW連続切替え→おわた</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788473254" rel="external">2009年09月06日 09:04:39の発言</a> : マイコンのコンパイラって、試用版でずっと使っていることがあるけど、一定期限過ぎても比較的緩い制限で使うことが出来る。
これってたぶん、コンパイラを作ってきた人とかも同じような道を歩んできたから、そういう仕様になってるんじゃないかなぁ、とか思った。</li>
</ul>
