つくばロボットコンテスト予選の結果

3分40秒台で1位でした。
他のチームが感想できなかった中、うちのチームだけ完走できました。

まぁ、自分の方はアルゴリズムに少し口出したりとか、ベースとなるプログラムの開発とか、
プログラミングでわからないところを答えたり、ぐらいしかやってないんですがね。
自分の方は、別のアルゴリズムで攻略しようとしていますが、あんまり動作が安定しなかったり。
もう少しアイディアを練って、ノイズに強いアルゴリズムにしないとダメっぽい。

とりえあず、来週が決勝なので急ピッチでそちらの方も作っていかないとな。。。