つくばチャレンジ2009

つくばチャレンジとは、つくば市内の遊歩道を利用して、人が行き交う中で
ロボットを自律走行させるという技術チャレンジのことです。
遊歩道ということなので、障害物などがあるなかで、ロボットは自らの判断で
それを避けたりして、目的地まで進んで行きます。
この技術チャレンジの難しいところは、自然環境というロボットにとって外乱が多い環境で、
いかに正確に情報を解析して、適切な行動をとれるか、という点ではないかと思います。

明日は、そのつくばチャレンジ2009のトライアル走行。
140m走破すれば、次の日の1km走行に進むことができる。
今日の雨の中での試走会では、140m地点までは進ませることができていたので、
明日もその通りに動いてくれれば、トライアルは走破できるだろうな。

次の日の走行は、明日の調整次第といった感じだけど、
できれば、半分ぐらいまで進めれば良いかなぁ、とか思っている。
10月の終わりぐらいからいろいろと準備をしてきたので、
よい結果が出てくれることを祈っています。