今日はつくばロボットコンテストの予選。
天気がどうなるかあやしい・・・と思って、天気予報調べてみたら、9時から12時は強雨って書いてあるよ!
こんな日記かいている間に、雨が降る前にさっさと大学にいかねば。。。

何のための日記なのかわからないので、とりあえず、現状とかを書いておくと、
自分のアルゴリズムの方は完成していないですが、他の人が書いたそのコースに合わせた
プログラムは一通りできているようなので、何とか完走はできるようです。
例年、ロボコンの前日だと徹夜することが多いのですが、今回は普通に11時頃に大学から帰ってきました。

問題は、自分の方のアルゴリズムが完成していないことだろうなぁ。
もうちょっと強いアルゴリズムにしないとノイズに対する影響が大きすぎてダメすぎる。
あと、そろそろメモリを全て食いつぶしそうなので、そっちも何とかしないとな。

ということで、さっさと大学へ移動します。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4551533388" rel="external">2009年10月02日 21:42:32の発言</a> : 頭が楽しいことになり始めてる。つまり眠い。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4551350298" rel="external">2009年10月02日 21:31:42の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> ロストすることはないはずなので大丈夫だと思いますよー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4551343569" rel="external">2009年10月02日 21:31:18の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> <a href="http://twitter.com/eagle_raptor/">@eagleraptor</a> 復旧しましたよー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4549575808" rel="external">2009年10月02日 19:18:41の発言</a> : coinsが悲惨なことに・・・。このまま週末迎えるの・・・？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4547688998" rel="external">2009年10月02日 16:25:15の発言</a> : 何か、真っ正面向きながら寝ていた・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4547590178" rel="external">2009年10月02日 16:16:34の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> まだ確定はしてないので、何とも・・・。2学期で確定すれば良いのだけど。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4547489636" rel="external">2009年10月02日 16:07:48の発言</a> : <a href="http://twitter.com/laughnin/">@laughnin</a> 勉強してなかったりしてTOEICは全然点が取れないという。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4547416396" rel="external">2009年10月02日 16:01:43の発言</a> : <a href="http://twitter.com/Yuryu/">@Yuryu</a> 確かにそれはありますね。。。一回だけのテストでこけたりすることを考えると。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4547390055" rel="external">2009年10月02日 15:59:53の発言</a> : <a href="http://twitter.com/frsyuki/">@frsyuki</a> ですねー。そっちの線を狙ってますw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4547370628" rel="external">2009年10月02日 15:58:05の発言</a> : うげ、入試にTOEIC必修ですか。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4546467593" rel="external">2009年10月02日 14:47:26の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mmr34/">@mmr34</a> 例の件、メールをお送りしました。遅くなってしまって申し訳ないです。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4542458595" rel="external">2009年10月02日 11:26:31の発言</a> : あれ、座標軸を90度正の方に動かしたときに、x = r * sin(θ - 90)、y = r * cos(θ - 90)で合ってるよね。。。？ あれ、間違ってる・・・？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4542391622" rel="external">2009年10月02日 11:24:04の発言</a> : たぶん、移動位置を予測するときに角度成分が抜けてるからこんなにデータが乱れるんだろうな。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4542345210" rel="external">2009年10月02日 11:22:16の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagleraptor</a> ぉ、じゃあ見てみることにする。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4542247856" rel="external">2009年10月02日 11:18:29の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagleraptor</a> それはそれで逆に聞いてみたい気がするな。たぶん、寝てる気がするけどw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4542160059" rel="external">2009年10月02日 11:15:04の発言</a> : コンピュータネットワークの悲惨さを聞いていると、通信ネットワークを2年前に取っておいて良かったなぁ、とか思う。そんなに酷いんだろうか・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4541721872" rel="external">2009年10月02日 10:58:23の発言</a> : 調べごとしていたら、マイコンに書き込んだかどうかわすれた・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4541702024" rel="external">2009年10月02日 10:57:36の発言</a> : ぁ、よく見てみたら、10月12日にいけるんじゃない・・・？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4541687678" rel="external">2009年10月02日 10:57:01の発言</a> : <a href="http://twitter.com/laughnin/">@laughnin</a> なるほど。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4541631395" rel="external">2009年10月02日 10:54:48の発言</a> : <a href="http://twitter.com/nalgami/">@nalgami</a> 横浜のどっかだっけ？ 自分も良く覚えてない。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4541579417" rel="external">2009年10月02日 10:52:46の発言</a> : <a href="http://twitter.com/laughnin/">@laughnin</a> あれ、結局行かなかったんですか。自分も見に行きたかったけど、行けなかった訳なんですが。。。orz</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4541470472" rel="external">2009年10月02日 10:48:36の発言</a> : スタックサイズ：3956byte
最大値が4048byteだと思うので、少しでも増やすと危ない。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4541298313" rel="external">2009年10月02日 10:42:18の発言</a> : そうか、printfって最大で1KByteもスタックもってくのか・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4540837798" rel="external">2009年10月02日 10:24:50の発言</a> : あれ、メモリがまた足らなくなったっぽい・・・。いや、そんなに確保してないんだけど。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4540756651" rel="external">2009年10月02日 10:21:42の発言</a> : あれー、今度はCPUの例外で落ちた。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4540629794" rel="external">2009年10月02日 10:17:01の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagleraptor</a> S先生とY先生、どっちが授業やってるの？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4540276045" rel="external">2009年10月02日 10:04:00の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagleraptor</a> 通信ネットワーク？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4539971251" rel="external">2009年10月02日 09:52:19の発言</a> : メモリが足らない・・・。mallocできないし。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4539827964" rel="external">2009年10月02日 09:46:39の発言</a> : mapファイル生成するのが遅すぎる・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4539777260" rel="external">2009年10月02日 09:44:44の発言</a> : <a href="http://twitter.com/gothwristcut/">@gothwristcut</a> coinsはただいま障害発生中です。。。w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4539761628" rel="external">2009年10月02日 09:44:07の発言</a> : 前々から気になっていたけど、何でCPUの保護例外トラップしてないんだろうね、このプログラム。1年近く前に気づいていたけど、実装してなかった。1行入れるだけなのに。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4539670360" rel="external">2009年10月02日 09:40:27の発言</a> : 0x2d8 byteって、728 byteもあったのか・・・。そりゃ多い。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4539646306" rel="external">2009年10月02日 09:39:33の発言</a> : って、よーく見てみたら、Sinのテーブル、RAM上に乗ってるよ。constにして、ROMじょうに乗せれば2d8 byte分減る。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4539544806" rel="external">2009年10月02日 09:35:30の発言</a> : むー、、、ここまでメモリが無いか・・・。セクションいじってスタック領域広げるとかしないとダメっぽいなぁ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4539479051" rel="external">2009年10月02日 09:32:56の発言</a> : Illigal codeかCPU Address errorの例外が出てる・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4539419722" rel="external">2009年10月02日 09:30:38の発言</a> : メモリ使い切りました・・・。おわた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4539387158" rel="external">2009年10月02日 09:29:21の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mbird/">@m_bird</a> 事務とかはないですか？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4536858178" rel="external">2009年10月02日 07:42:09の発言</a> : <a href="http://twitter.com/nalgami/">@nalgami</a> 了解しましたー。お疲れ様です。</li>
</ul>

いつも忙しいときに限って、実家に置いてあるサーバに接続できなくなったりします。
今回は、ロボコン前々日で必死になって調整している最中、大学の学類のメールサーバに
接続できなくなっていました。

ちょっと様子を見てみたけど、正直、あれは結構酷かったです。たぶん、要因が複数ある気がする。
その場に3人いて様子を見ていたけど、三者三様の意見を出すぐらいなので、いろいろな原因が考えられそう。

そんな状況を見ていると、某Nとか某Fのシステム管理とかを担当している人は、本当に大変だなぁ、とか思っていたのでした。
それにしても、明日になったら本当に直るのかな。。。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4522962050" rel="external">2009年10月01日 21:04:46の発言</a> : 戻ってきた。思った以上に酷かった。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4521729533" rel="external">2009年10月01日 19:33:24の発言</a> : <a href="http://twitter.com/melomarilia_ka/">@melomariliaka</a> 報告ありがとうございますー。ちょっと調べてみますね。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4521711043" rel="external">2009年10月01日 19:31:52の発言</a> : 一応、サーバルームへ見に行ってきます。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4521660897" rel="external">2009年10月01日 19:27:34の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mbird/">@mbird</a> 修羅場っているときに限ってメールサーバとか落ちるんですね！（ただいま、ロボコン前々日の徹夜調整中・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4521644543" rel="external">2009年10月01日 19:26:04の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> うー、どうも、LDAPから死んでるくさい。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4521634771" rel="external">2009年10月01日 19:25:12の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mbird/">@m_bird</a> なるほどー・・・。報告ありがとうございます。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4521582822" rel="external">2009年10月01日 19:20:34の発言</a> : 他の人ってメール見れますか・・・？あと、ログインしたときにLDAPのエラー出ませんか？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4521565402" rel="external">2009年10月01日 19:19:06の発言</a> : は、何これ。ログインすると何かエラー出るんですが。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4521549617" rel="external">2009年10月01日 19:17:40の発言</a> : あー、coinsのメールサーバに繋がらない気が・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4499574286" rel="external">2009年10月01日 00:30:14の発言</a> : <a href="http://twitter.com/monoqlo/">@monoqlo</a> 三末先生ですか。ああいうのって、研究の過程で作る必要に迫られたりとかして作ることはよくありますね。
NAISTのInterTrackとか、一度見たことがありますが、結構面白そうでした。</li>
</ul>

こんなタイトルのメールが来た。

柴田　泰晴様、秋刀魚や松茸の季節が到来！秋の味覚にあわせたお酒を選ぼう

そうですか・・・。

中身見たら、全部お酒だった。

ちなみに、Amazonは何を見てこれを考えたかというと、おそらく、
コンロと炭などを購入したのとケースのビールを見ていたため。
(自分が飲むためのものではない。イベントのために確認していた)

さらにいうと、コンロは秋刀魚を焼くために使いました。
あと、お酒も飲んでました。

Amazon頭良いなぁ。。。