Debianのtesting(squeeze)を入れようとするも，何故かインストール途中に落ちる．
何度試してみてもダメで，結局，lennyを入れて，そこからsqueezeまで
アップグレードすることにした．
インストールするだけなのに，やたらと時間がかかった．．．

最近発売された「Logicool Wireless Trackball M570」を購入。

http://www.logicool.co.jp/ja-jp/mice-pointers/trackballs/devices/7365

秋葉原で買おうとしたら、2，3店舗ぐらい回って、やっとあった。
話によると、結構、品薄になっているとか。
まぁ、店を渡り歩けば見つかると思います。

ドスパラだったか、どっかは、2個で8000円とかやってたけど、
よくよく考えてみたら、会社用と自宅用と考えれば、アリかと思った。

製品自体の方は、正直、ワイヤレスじゃなくても良いと思った。

あと、レーザーって言うから、反射的にボールがなくなるのかと
勝手に想像してたら、当たり前だけど、そんなことはなかったです。
（構造を考えれば当たり前なんだけどね。。。）

「戻る」「進む」のボタンがついたのは非常によい。
「Logicool TrackMan Wheel」の欠点がこれらのボタンが
ついていないことだと思ってたので。

電池も長持ちすることが売りらしいし、無線に問題がなければ
かなり良い製品じゃないかな。

アルバイトの勤務表を提出して、10月がそろそろ終わることに愕然としていた。
11月は今月より忙しいだろうからなぁ。。。どうなることやら。

ふと，割り込み使わずに書いてみたら，動いた．
うーむ，割り込みの中で死んでるっぽいな．
割り込み先のアドレスが間違ってるとかかなぁ．
まぁ，バイトから帰ってからデバッグしよう．

それよりも，今日はビッグエンディアンとの戦い．．．

シリアル周りが動かない．．．
他の部分は動作検証していないので，なんともいえない．
ただ，何故か入力クロックが違うはずのアルファプロジェクトの
ボードを使ったプログラムは動いているんだよなぁ．．．

んー，とりあえず，今のプログラムを置いておいて，
リファレンスとなるプログラムを探したほうがよさそうかな．

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/28580192119" rel="external">2010年10月24日 18:12:54の発言</a> : あちゃー，GPSの電源を逆にしてしまった．．．微妙に嫌な匂いと何かが切れる音がしたので，ご臨終かなぁ．．．</li>
</ul>

中途半端に動いてはいるらしい。
よく見てみたら、最後にハンダ付けしたシリアルのレベル変換と
コネクタの間の線が浮いていた。
それを直したら、確かに通信はできるようにはなったんだけど、
「新ビットレートの調整中」ってところで通信エラーになる。

うーん、何だろう。秋月のSH7125を使ってるので、
そこら辺の影響とかも出てくるのだろうか。。。
もうちょっと調査が必要そう。

マイコンの回路をハンダ付けして、いざ電源を付けてみたもののうまく動かない。。。
というか、プログラムの書き込みができない。
うーん、どっかでしくじったっぽいな。もうちょっと試行錯誤が必要。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27623265569" rel="external">2010年10月17日 18:32:05の発言</a> : <a href="http://twitter.com/suma90h/">@suma90h</a> <a href="http://twitter.com/random_oracle/">@randomoracle</a> 7時に夢屋集合ということでお願いしますー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27623184616" rel="external">2010年10月17日 18:30:26の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 了解ですー。 また今度の機会に行きましょうー！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27623075846" rel="external">2010年10月17日 18:28:14の発言</a> : <a href="http://twitter.com/randomoracle/">@random_oracle</a> 了解です！ 開いてると思いますよー（未確認</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27622941296" rel="external">2010年10月17日 18:25:28の発言</a> : <a href="http://twitter.com/suma90h/">@suma90h</a> すごいナイスタイミングw もうちょっと参加者募ってみるのでお待ちくだされ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27622884840" rel="external">2010年10月17日 18:24:20の発言</a> : 夢屋にmittyさんと行く予定ですが、行く人いませんかー？</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27479115440" rel="external">2010年10月16日 06:20:06の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> もしくは、coins-troubleに投げると誰かが対応してくれるよー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27479056446" rel="external">2010年10月16日 06:19:16の発言</a> : <a href="http://twitter.com/gestaltzer/">@gestaltzer</a> あれは、友人と回ってたんですよw</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27378655125" rel="external">2010年10月15日 06:39:01の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 先ほど、修正しておきましたー。ユーザページだけ見られないことがあるので、おかしかったら言ってもらえるとありがたいです。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27246486630" rel="external">2010年10月13日 23:32:01の発言</a> : <a href="http://twitter.com/Y_yagura/">@Yyagura</a> <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagleraptor</a> 了解。とりあえず大丈夫そうでよかった。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27246124460" rel="external">2010年10月13日 23:28:05の発言</a> : そういや、昨日、電源容量の見積りのために仕様書を見ていたら、Power consumptionの値がTBDになっていた。酷い。。。orz</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27245213055" rel="external">2010年10月13日 23:18:09の発言</a> : <a href="http://twitter.com/Yyagura/">@Y_yagura</a> 相当あれているようだけど、大丈夫かい?</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27181599317" rel="external">2010年10月13日 07:58:31の発言</a> : IBMのT221が話題になってる。某所で使ってるけど、あれはケーブルを集めるだけでも1万ぐらいかかりそう。物自体は、一度、中古市場に大量に出回ったことがあるらしく、そんなに高くないみたい。</li>
</ul>

今年も終わった。
あいにくの雨だったけど、結局、L棟のラウンジ辺りを使って屋内でやりました。

結構、難しそうな競技だったけど、それなりにできているようでよかったと思う。
今回はアドバイザとして参加してたけど、見てて大変そうだった。

来年はどんな感じになるんだろうなぁ。。。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/26755651649" rel="external">2010年10月08日 23:44:50の発言</a> : ロボコンの前日の徹夜。疲れたからそろそろ寝ようか、と思ってたら、暗に呼び出しを意図する電話が…orz さて、風呂入って大学行くか。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/26755479628" rel="external">2010年10月08日 23:42:59の発言</a> : <a href="http://twitter.com/Phi_san/">@Phisan</a> 連絡ありがとう。了解です！ 確か、もらってすぐに置く場所がないからってWORDに置きっぱなしにした記憶が。。。w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/26755408692" rel="external">2010年10月08日 23:42:13の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hdk2/">@hdk_2</a> 確かに人は多かったんですが、そこまで混雑していたわけでも無かったです。たぶん、金曜日の夜だから混雑の時間帯が少しずれたのかも。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/26737161099" rel="external">2010年10月08日 19:52:31の発言</a> : <a href="http://twitter.com/gestaltzer/">@gestaltzer</a> 了解ですー！回ったなら良かった。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/26736885136" rel="external">2010年10月08日 19:47:46の発言</a> : 振り替え輸送になると女性専用車両が中止になるらしい。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/26736770851" rel="external">2010年10月08日 19:45:46の発言</a> : 常磐線の振り替え輸送でつくばエクスプレスに人が多い。。。　</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/26699507456" rel="external">2010年10月08日 09:19:39の発言</a> : <a href="http://twitter.com/gestaltzer/">@gestaltzer</a> 今日は日中に秋葉原にいるので必要ならかってこようか？型番と売場を言ってくれれば大丈夫。ただ、渡すのは夜だけど。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/26659164418" rel="external">2010年10月08日 00:34:29の発言</a> : <a href="http://twitter.com/gestaltzer/">@gestaltzer</a> モータちゃんと回ったかな?</li>
</ul>

携帯の動作があやしい。。。何か不安定。
そろそろダメのかなぁ。。。

寝不足 + 視神経からの疲労でひどい頭痛が来た。
何ヶ月に一度かあるんだけど、今回は、対処するのを後回しにしてたら、
普段の対処でも効かなくなって頭が割れるような頭痛になった。

いや、何か、進化でもするんじゃないか、ってくらいの酷さ。
寝ても直らなくて、結局、バファリンを飲まないと直らなかった。
今は直っているので、よかったとしよう。

ロボコンのサポートをしていたら、こんな時間に。
まぁ、まだ5時間は寝られるので大丈夫。
あと、午前中に大学へ行って、用事を済ませねば。。。