あれ、、、おかしいな

デモ用のロボットの作成中。。。
久しぶりに電源入れて動かしてみたら、なぜか正常に動かない。
なんで・・・？

新しくつけたスイッチが原因かと思い外してみるも変わらず。
よくよく調べてみると、何か、妙に電圧が低い。
どうやら、モータ始動時の電圧変化に耐えられてない気がする。

でも、前の時は正常に動いてたよなぁ、、、
そうなると、電池がいつの間にか消耗しているか、そもそも
電池を充電したという記憶が間違っているのか、どちらかだろう。