暑い・・・。
昨日は、つくばチャレンジの試走会のため、エキスポセンターの周りで
2時間ほど炎天下の中でいろいろとログ取りしたりとかしていたら、
非常に暑かった。
意外と前日2時間程度で作った、URGデータをGUIで表示するツールが使えた。
まぁ、地形がどのように見えるかとか、その程度を見ただけだったけど、
それでも、センサー系がどのように反応するのかを見れて良かった。
しかし、結構日焼けしたなぁ・・・。
逆に言えば、今まで日焼けするようなことを、
今年はまだしてなかったわけだ・・・。
今日のやること。
・特別演習を進める。
ネットワーク周りは、BoostのAsioを使ってみよう。
あんまり、資料がなさそうな感じもするけど。。。
・URGのログデータを簡単に見れるようにする。
しかし、作成するときに時間データを入れておけば良かった。。。
解析するときに非常に厄介なことになりそう。
・URGデータ表示ソフトをもう少し改良する。
・GPSモジュールを使用するに当たって、何かいい表示方法がないか調べる。
GoogleMapから画像データを持ってくる。
・クリーニングに出した物を取りに行く。
しかし、送り返されてしまっている気がするから、
今日すぐには受け取れない気もする。
・Interfaceとトランジスタ技術を探しに行く。
ついでに、本の注文もしてこよう。
・新幹線の座席予約
20日に実家から帰るときのやつ。早めに。
さて、今日は特に用事もないし、がんばってやっていこう。
あと、そろそろ先生の方にも連絡しないとな。。。
Posted at : 2008-08-04 08:42:37 /
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