今日のTwitterの発言

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6263285635" rel="external">2009年12月02日 16:37:47の発言</a> : <a href="http://twitter.com/suma90h/">@suma90h</a> 日本語と後は身振り手振りですね。 何だかんだで通じていたようなので、タイの人すげーなー、とか思ってた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6263249194" rel="external">2009年12月02日 16:35:16の発言</a> : タイの人にとあるセンサーについて教えることになった。 しかし、英語が全然しゃべれない・・・っていうか、基本的な疑問文が思いつかないあたり終わってるなぁ、と思った。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6256996959" rel="external">2009年12月02日 11:50:49の発言</a> : <a href="http://twitter.com/himamura/">@himamura</a> うわー。。。多いですねぇw 大体挨拶しない、というのも何というか。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6256949761" rel="external">2009年12月02日 11:49:08の発言</a> : <a href="http://twitter.com/AknEp/">@AknEp</a> まぁ、実際にどういう酷いことがあったのか、っていう話ですね。。。 興味があればどうぞw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6256913887" rel="external">2009年12月02日 11:47:53の発言</a> : <a href="http://twitter.com/suma90h/">@suma90h</a> まぁ、確かにw 知らない方が印象は良かったかもしれないですね。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6256848074" rel="external">2009年12月02日 11:45:35の発言</a> : <a href="http://twitter.com/kyoheif/">@kyoheif</a> やっぱりそう思われますよね。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6256765148" rel="external">2009年12月02日 11:42:41の発言</a> : <a href="http://twitter.com/himamura/">@himamura</a> あぁ、やっぱりそうなりますよねw 親しい人でも、両親とも産総研っていう人がいたりして、大学内では言いづらいです。 あと、実際に産総研の研究員の方も普通にいたりするので。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6256720045" rel="external">2009年12月02日 11:41:06の発言</a> : <a href="http://twitter.com/shinji_kono/">@shinjikono</a> ですねー。 多少は、仕方がないとも思うのですが。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6256658211" rel="external">2009年12月02日 11:38:58の発言</a> : <a href="http://twitter.com/AknEp/">@AknEp</a> これぐらいならまだ良いです。 実際にこの話を口頭でしてたときには、実例を交えて言っていたので。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6256409814" rel="external">2009年12月02日 11:30:31の発言</a> : つくばのあたりだと、親が産総研の人がちらほらといるので、大学とかではあんまり言わないようにしてますが。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6256392198" rel="external">2009年12月02日 11:29:57の発言</a> : 産総研は、みてきた感じだとかなり両極端。確かにすごい人はすごい。ただ、酷い人は、正直、これでよく今までここにいられたよなぁ、っていう人はいる。あんまり、産総研に対する印象は良いわけじゃないなぁ。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6255890307" rel="external">2009年12月02日 11:12:56の発言</a> : ただ、うまくやれば、産総研のマイクロモビリティとか2輪走行の乗り物（アメリカで開発されたアレ。名前忘れた）とかも、非常に安定して制御することができるんだよね。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6255817553" rel="external">2009年12月02日 11:10:28の発言</a> : <a href="http://twitter.com/AknEp/">@AknEp</a> モータの制御はかなり単純。 ただ、やり方によってはセンシングのフィードバックを理論立ててやる方法もあるので、そちらの方面をやってみたければ、是非。
自分は、労力に対して、効果がいまいちだという認識なので、あんまりやらないです。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6255738191" rel="external">2009年12月02日 11:07:49の発言</a> : <a href="http://twitter.com/AknEp/">@AknEp</a> それは・・・w まぁ、実際そうなんだろうけど、そのゲインを設定するのが面倒ってなってくる。複数の値が相互依存してたりすると、線形計画問題になってすごく厄介。ロボットにある程度なれてきた人には、ゲインの数を少なく（かつ相互依存しないように）って教えることがあるかな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6255581860" rel="external">2009年12月02日 11:02:32の発言</a> : <a href="http://twitter.com/AknEp/">@AknEp</a> うーん、正直、4輪駆動ロボットだと制御理論そんなに使わないんですよね。。。w モータの制御にPID制御を使うけど、これは本当に簡単な制御だし。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6255517782" rel="external">2009年12月02日 11:00:29の発言</a> : 基本的な制御理論は、既に定式化されていて、改めて導出する必要とかはあまりない感じ。 一度だけ、ロボットがものを持つための制御に使おうと思ったことがあるけど、システム制御の本を読んで、さすがにあの授業だけの予備知識だと無理だと判断して、諦めた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6255424587" rel="external">2009年12月02日 10:57:26の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> システム制御はあんまりおすすめしませんよ。 実際のところ、あの授業受けただけだと本当に概論で、ロボットに応用なんて使えたもんじゃないです。 唯一、使えるのはPID制御のところぐらいだけど、ものの15分ぐらいで説明が終わって、非常に残念だった。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6255370379" rel="external">2009年12月02日 10:55:36の発言</a> : システム制御概論っててっきりなくなったと思ったら、まだあるんだな。。。 システム数理に全部吸収されたかと思ってた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6253072256" rel="external">2009年12月02日 09:40:55の発言</a> : 電話で聞いてみたら、今日は特に混んでなくて、11時40分ぐらいまで普通に大丈夫そうとのこと。 急いで行ってくるか。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6252642703" rel="external">2009年12月02日 09:26:34の発言</a> : 風邪が治って、咳が止まらない。 うーん、保健管理センター行ってみるか。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6252431788" rel="external">2009年12月02日 09:19:22の発言</a> : <a href="http://twitter.com/melomariliaka/">@melomariliaka</a> もし、半減して留学生も半減した、なんて言ったら、国際的に日本の立場が危うくなるだけだと思います。
なので、日本に残れる程度での縮減や今後の採用人数の縮小など、現在日本にいる人には影響が少ない方法で行われると思いますよ。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6252415023" rel="external">2009年12月02日 09:18:47の発言</a> : <a href="http://twitter.com/melomariliaka/">@melomarilia_ka</a> いろいろと悩んでいるようですが、たぶん半減は起きないと思います。
多くの人が日本から離れざるを得ないような状況ってなると、当事者や日本だけの問題ではなくなるからです。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6251882407" rel="external">2009年12月02日 09:00:44の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> あれ、この時間帯ってなんの授業だっけ。。。？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/6238508894" rel="external">2009年12月02日 00:51:45の発言</a> : <a href="http://twitter.com/Trapezoid/">@Trapezoid</a> SVNCacheが重くて、エクスプローラごと落ちることがあったりする。アイコンキャッシュ周りとかやってるみたい。
オプションから、アイコンのオーバーレイ表示をするパスを指定してやると、そのフォルダの中でしかcacheが働かなくなるので、そういうのも減るよ。</li>
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