AVRのシリアル通信のはまりどころ
AT90S8535でシリアル通信の部分を実装。
一応、送受信ともに割り込みを使って、リングバッファでバッファリングしている。
ただ、送信の部分は、割り込み要因がいまいちわからないので、
今のところはマスクしてある。
はまりどころしては、どこのサイトにも書いてあるけど、
・割り込みを全部許可するためにsei()を実行する
・シリアル通信のレジスタにも割り込み許可のレジスタがあるので、それも有効にする
（AT90S8535の場合、RXCIE・TXCIEあたり）
・割り込みと通常処理の両方で参照する変数は、volatileにしておくこと
・バッファを取りすぎると、すぐにデータ領域がなくなる
あたり。SHとかに比べれば、かなり素直だとは思う。
＃ もう、割り込みはこりごりというのが本音だけど。。。orz
＃ ここ半月ぐらい、いろいろなところで割り込みまわりに悩まされた。。。
Posted at : 2010-11-17 02:00:25 /
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Comments
割り込みはenableビットが予想外のとこにあったりするよね
こないだ自分も、シングルコアのボードなのに「マルチコア用の割り込み振り分けマスク」があって、引っかかったw
s_shogo - 2010-11-17 15:47:32
シングルコアのボードで，マルチコア用の割り込み振り分けマスク．．．w 嫌だなぁ．
最近，困ったのはPowerPCの割り込みだね．
PCI Expressの割り込みからPICに入って，カーネルがそれに反応してなかったり．．．orz
まぁ，機会があったら話しましょうw
yasuharu - 2010-11-18 09:38:45
