クォータニオン周りの理解がイマイチだったので,WebGLでクォータニオンを使った場合のカメラ操作を実装中. 最終的にはOpenGL上に持って行きたい. が,初歩的な線を描画する部分がうまく行かず. 以前やったときはすんなりできたんだけどなぁ.
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