メインのプロバイダのアドレスに迷惑メールが大量に来ていた。
大体、1日に20通から30通くらい来ていて、すごく鬱陶しく感じてきた。

それで、昨日、少し時間があったので、プロバイダ側の機能で
特定のアドレスからのメールを拒否するようにしてみた。
結果として、昨日来たメールは6通ほどで、迷惑メールは1通だけになった。
完全になくなったわけじゃないけど、それなりには効果があったみたい。

そもそも、何でこんなに迷惑メールが多いかというと、一時期、
手違いでwhoisデータベース(ドメインの管理者情報のデータベース)に
載せちゃっていて、それが原因なんだろう。

まぁ、幸いにも迷惑メールがすごく単純なもので、送信元アドレスが同じという、
本当にやるきがあるのかどうかわからないような仕様になっているので、
こちらとしては対策が非常に洛で良かった。

月曜日は体育しか授業がないので、非常に楽。。。
午前は授業がなかったので、部屋の掃除やプログラムの設計などをしていた。
午後から体育へ行って、トレーニングルームでベンチプレスなどを使ってトレーニング。
6時からは、softlabでやっているカーネル勉強会に参加して、そのまま飯へ。
大学で用事を済ませたり、宿舎でいろいろと作業をしたりして今の時間になった。

さて、本を読みながら寝るとしよう。。。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4884462258" rel="external">2009年10月15日 17:32:39の発言</a> : <a href="http://twitter.com/Phi_san/">@Phisan</a> 了解しましたー。ただ、事務から後で良いと言われたんだけどね。。。orz</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4883949074" rel="external">2009年10月15日 16:44:07の発言</a> : 酷いですよねー、これ。。。w RT DMキテター！全力で保存した！これはひどいｗｗｗ RT <a href="http://twitter.com/yshibata/">@yshibata</a>: <a href="http://twitter.com/lef/">@lef</a> <a href="http://twitter.com/mbird/">@mbird</a> さて、どんな修正された画像が来るのだろうか。。。楽しみにしていますw (via <a href="http://twitter.com/lef/">@lef</a>)</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4883135471" rel="external">2009年10月15日 15:32:30の発言</a> : ディジタル・デザイン・テクノロジの新刊をちらっと見てみたが、値段が高すぎ。あれで2千円とか。。。内容も読んでみたけど、最後の方のCPUのリストとか結構抜けが多い感じがして、さらに買う気が失せた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4879965636" rel="external">2009年10月15日 12:20:57の発言</a> : <a href="http://twitter.com/syosa/">@syosa</a> わかりましたー。よろしくお願いします。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4879896201" rel="external">2009年10月15日 12:17:44の発言</a> : <a href="http://twitter.com/AknEp/">@AknEp</a> WORD Pressに載ってないのは、単に載っける作業が遅れているだけです。ただ、この記事に関してWebで公開する許可が取れているかどうかは未確認。。。（<a href="http://twitter.com/syosa/">@syosa</a> どうなんだっけ？）</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4876963913" rel="external">2009年10月15日 10:02:58の発言</a> : <a href="http://twitter.com/gfx/">@gfx</a> それは危険すぎるw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4876958043" rel="external">2009年10月15日 10:02:44の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lef/">@lef</a> <a href="http://twitter.com/mbird/">@mbird</a> さて、どんな修正された画像が来るのだろうか。。。楽しみにしていますw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4876843198" rel="external">2009年10月15日 09:58:05の発言</a> : ぁー、template使いたいけど、使うと他の人がわからなくなる可能性が。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4876385040" rel="external">2009年10月15日 09:37:35の発言</a> : 今までは、メールソフト側で迷惑メールのフィルタリングを行っていたけど、さらに、プロバイダ側でそもそも弾いてもらうように設定を変更。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4876334264" rel="external">2009年10月15日 09:35:15の発言</a> : 迷惑メールが多すぎて、すごく目障り・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4876322743" rel="external">2009年10月15日 09:34:42の発言</a> : あまりにもプロバイダのメールアドレスに迷惑メールが酷いので、まとめて受信拒否の設定をしておいた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4876153087" rel="external">2009年10月15日 09:26:35の発言</a> : うー、サーバの方に影響ないよな、これ。。。まぁ、いいか。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4876136690" rel="external">2009年10月15日 09:25:50の発言</a> : Plalaの標準メールの仕様が変わったみたい。標準でSSLが有効になる。ということで、早速申し込んでみる。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4876005618" rel="external">2009年10月15日 09:20:06の発言</a> : あ、戻ってきた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4876002829" rel="external">2009年10月15日 09:19:59の発言</a> : 大量の構造化例外を投げたらVisual Studio死亡・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4874759746" rel="external">2009年10月15日 08:25:39の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagleraptor</a> あれ、それって明日じゃなかったっけ・・・？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4874657212" rel="external">2009年10月15日 08:21:04の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lef/">@lef</a> <a href="http://twitter.com/mbird/">@m_bird</a> モザイク処理してれば良いと思いますよー。
（自分の日記にもモザイク無しで載せようかと思ってたけど、さすがに、ネット上に唯一ある自分の写真が女装しているものとなりかねなかったので、そこのところは避けました。。。）</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4857030095" rel="external">2009年10月14日 16:26:42の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> ロックの違いで壊れる恐れがありますよ。
第3章 リポジトリ
http://bit.ly/26Bjxu</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4847758696" rel="external">2009年10月14日 08:30:37の発言</a> : <a href="http://twitter.com/thisjun/">@thisjun</a> ですよねーw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4847744755" rel="external">2009年10月14日 08:30:03の発言</a> : あぁ、空き時間に今日の予定を確認しておけば良かった。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4847680407" rel="external">2009年10月14日 08:27:09の発言</a> : umountしようとして、何故かディレクトリが見あたらない。おかしいと思ってよく見たら、リモートのサーバだったというオチ。危ない危ない。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4847617373" rel="external">2009年10月14日 08:24:19の発言</a> : 30分になったら宿舎を出よう。</li>
</ul>

学園祭1日目にあったつくばロボットコンテスト2009に関する話です。
どんなコンテストなのかは、以下のページをご覧ください。

TsukubaRobocon
http://robocon.esys.tsukuba.ac.jp/

1年生、2年生と参加してきて、今回で3回目なのですが、ようやく優勝することができました。
今回は、メンバーにも恵まれて、優秀な人が多かったのがやはり大きかったと思います。

実際の競技の中では、私たちのチームは2回出走権があって（予選の時に上位だと2回出走権が与えられる）
出走順は中盤あたりと1番最後の2回でした。
1回目の出走時に、途中でミスをしてしまい、タイムがあまり良くなく、その時点では2位か3位のどちらかにしか
ならないといった状態でした。
やはり、そういう窮地に立たされると緊張するもので、どうしようかなぁ、とかいろいろと考えたりしました。
ただ、プログラムを入れ替えたりすると、本当に動作がわからなくなるので、結局、何も変えずに運に任せることにしました。
（まぁ、そもそも、事前のテストにおいて6回連続ぐらいで成功していたので、それなりの確証はありました）

結果として、最後に出走したときには、何とかミスせずにゴールできました。タイムは、2分21秒でした。
ロボットを走行させている最中は、うまくいくかどうかすごく不安でどきどきしましたが、
特に何事もなく完走できたので良かったです。

優勝した賞品として工具セットをもらったりしました。あと、賞状ももらえるはず。。。
最後にグランドファイナルということで、24日ぐらいにもう一戦あるので、そちらも優勝できるようにがんばりたいですね。
そちらの方は、市長の名前入りの賞状とトロフィーなどがもらえるので、見栄えがします。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4836553673" rel="external">2009年10月13日 23:58:55の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> ブランチにこちらでfixしたものをあげておきました。時間があるときにでも確かめてもらえるとありがたいです。

＃ しかし、もとのままじゃそもそもカメラの初期化ができていない気がするんだけど。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4836285157" rel="external">2009年10月13日 23:46:35の発言</a> : 今更気づいたが、asahi.comからもTwitterへ投稿とかはてぶへ登録とかできるようになったんだな。大手新聞社で他にやっているところはないのかなぁ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4836235448" rel="external">2009年10月13日 23:44:22の発言</a> : こんなことがあり得るのか。。。怖いなぁ。

asahi.com（朝日新聞社）：古書店の本棚倒れ姉妹ら生き埋め　妹は意識不明　札幌 - 社会
http://www.asahi.com/national/update/1013/TKY200910130203.html</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4836162654" rel="external">2009年10月13日 23:40:59の発言</a> : COMのコード見ていると本当に訳がわかなくなってくる。何でこれで動くんだろう、とかね。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4836044449" rel="external">2009年10月13日 23:35:31の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> 動くようになりました。ただ、何かコードがかなり間違ってませんか。。。？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4834333288" rel="external">2009年10月13日 22:09:58の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> OpenCVの件について検証してみましたが、どこが問題なのかちょっとわからなかったです。もし時間があれば、メッセかSkypeあたりにログインしてもらえるとありがたいです。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4833830864" rel="external">2009年10月13日 21:41:03の発言</a> : <a href="http://twitter.com/melomarilia_ka/">@melomariliaka</a> ありがとうございます。
あの学生の名前は僕は知らないです＞＜ きっと誰かでしょうw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4833646768" rel="external">2009年10月13日 21:29:53の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@ozax86</a> 体調の方は大丈夫です。すいませんでした。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4833641891" rel="external">2009年10月13日 21:29:34の発言</a> : <a href="http://twitter.com/syonbori/">@syonbori</a> すいませんでした。。。ありがとうございます。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4833603831" rel="external">2009年10月13日 21:27:03の発言</a> : <a href="http://twitter.com/suma90h/">@suma90h</a> 大丈夫ですー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4833599532" rel="external">2009年10月13日 21:26:46の発言</a> : <a href="http://twitter.com/suma90h/">@suma90h</a> <a href="http://twitter.com/frsyuki/">@frsyuki</a> <a href="http://twitter.com/syonbori/">@syonbori</a> <a href="http://twitter.com/ozax86/">@ozax86</a> 昨日はご迷惑をおかけしてすいませんでした。。。途中で気分が悪くなって抜けてました。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4833540090" rel="external">2009年10月13日 21:22:57の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> そうか、そこまで仕組まれていたのか・・・w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4833519721" rel="external">2009年10月13日 21:21:38の発言</a> : <a href="http://twitter.com/suma90h/">@suma90h</a> ぉ、鍋ですか良いですね。いきますー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4833504780" rel="external">2009年10月13日 21:20:42の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hdk2/">@hdk_2</a> 見苦しいのはアレなので、タイツとかはけば良かったのかも・・・って、段々とその道に。。。orz</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4828394693" rel="external">2009年10月13日 14:26:05の発言</a> : まぁ、たまにはゆっくりとお休みすることにしよう。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4828281997" rel="external">2009年10月13日 14:18:49の発言</a> : <a href="http://twitter.com/suma90h/">@suma90h</a> 特別演習はどうしようかなぁ。。。30分ぐらい遅れていこうかなぁ、とか考えてます。17時には風呂が開くはずなので。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4828139516" rel="external">2009年10月13日 14:09:49の発言</a> : <a href="http://twitter.com/suma90h/">@suma90h</a> 今日は自主休校です。。。
体調はそこまで悪いわけではなくて、昨日の状態で風呂入ってない（風呂の時間が23時までで、それを逃した）ので、部屋から出たくないという単純な理由です。。。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4803988151" rel="external">2009年10月12日 16:18:04の発言</a> : <a href="http://twitter.com/__gfx__/">@gfx</a> きっと目に毒ですw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4803982140" rel="external">2009年10月12日 16:17:31の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hdk_2/">@hdk2</a> （知り合いに）何人かばれたってことですね。。。orz
見た目はちゃんと用意して行ったわけでもないので、むだ毛とか普通に見える状態で、男だと簡単に判別がつきます。
（もとより、そういう趣味があるわけではないのであしからずw）</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4803943962" rel="external">2009年10月12日 16:14:11の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> それは酷い・・・w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4803578950" rel="external">2009年10月12日 15:43:39の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagleraptor</a> いやー、見ない方が精神衛生上良いと思いますよ。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4803417643" rel="external">2009年10月12日 15:30:47の発言</a> : <a href="http://twitter.com/suma90h/">@suma90h</a> ありがとう。。。w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4803370116" rel="external">2009年10月12日 15:27:01の発言</a> : <a href="http://twitter.com/suma90h/">@suma90h</a> 酷かったですよー。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4803349007" rel="external">2009年10月12日 15:25:19の発言</a> : WORDの記事ネタとして、何人か仮装して学園祭をまわっていた。自分はというと、何故か女性ものの学生服を着ることになり、それで歩き回ることに・・・。途中、何人かにはばれましたね。。。orz</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4796970338" rel="external">2009年10月12日 09:50:15の発言</a> : <a href="http://twitter.com/santarh/">@santarh</a> まだ朝飯を食っている途中なので、10時15分頃にWORDへ行きます。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4796823964" rel="external">2009年10月12日 09:43:14の発言</a> : WORDの例の件、見に行ってみようかなぁ。。。w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4786231866" rel="external">2009年10月12日 00:50:49の発言</a> : さて、朝飯用のご飯も研ぎ終わったので、寝る。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4786180549" rel="external">2009年10月12日 00:48:06の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagleraptor</a> とうとう抜け出せなくなってますね。。。w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4786164221" rel="external">2009年10月12日 00:47:15の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mokooxygen/">@moko_oxygen</a> お疲れ様ですー。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4783771305" rel="external">2009年10月11日 22:23:26の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ryo_grid/">@ryogrid</a> 直接お会いしたのは自分が覚えているのだと1度だけですね。。。といいつつ、WORDとか今日のICTの会場で実は会っているかもしれませんw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4783636391" rel="external">2009年10月11日 22:13:32の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ryogrid/">@ryogrid</a> あれ、今日って23時までじゃないですか？ 学園祭の時期なので。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4780517471" rel="external">2009年10月11日 17:12:56の発言</a> : さて、17時20分ごろには抜けなくては。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4779542219" rel="external">2009年10月11日 15:46:25の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hdk2/">@hdk2</a>さんとすれ違った気がすると思ったら、後から<a href="http://twitter.com/yuzuhara/">@yuzuhara</a>さんと会って話したら、それが確かだったことがわかる。1年前にも同じく学園祭ですれ違ったような。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4777270387" rel="external">2009年10月11日 13:15:33の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 途中までいることに気づいてなかったw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4777103560" rel="external">2009年10月11日 13:06:29の発言</a> : WORDにちょっと用事があって行ってきた。いつも通りというか、何かいろいろと酷いことになってた。
ところで、外の様子が酷かったんだけど、あれは大丈夫だったんだろうか。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4776186610" rel="external">2009年10月11日 12:18:43の発言</a> : あー、何か仕事とか忘れてる気がする。手帳覗いてたら、見落としが多いことを確認。。。orz</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4775884602" rel="external">2009年10月11日 12:03:25の発言</a> : <a href="http://twitter.com/MeloMariliaro/">@MeloMarilia_ro</a> ありがとうございますー！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4775674219" rel="external">2009年10月11日 11:52:55の発言</a> : 先生お疲れ様です。。。日曜日なのに業務のメールが返ってきた。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4771052571" rel="external">2009年10月11日 08:03:43の発言</a> : <a href="http://twitter.com/syonbori/">@syonbori</a> 実は、ICTの設営準備のお手伝い係だったりします。。。 ちらっとのぞきに行きますー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4770683727" rel="external">2009年10月11日 07:44:18の発言</a> : 起きた。準備して大学へ。</li>
</ul>

チャットでとある件について話し合いをしていて、気づいたら30分ほど寝ていた。
チャットの発言時間が30分後になっていることで気づいたので、本当に急に眠くなったらしい。

昨日は、つくばロボコンと学園祭をいろいろと回ったりしていました。
無料配布のお酒も飲みましたが、おいしかったです。
ロボコンの結果などについては、後ほど書きたいと思います。

さて、今日も学園祭関係で大学へ行くので、そろそろ準備。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4761054229" rel="external">2009年10月10日 23:24:29の発言</a> : <a href="http://twitter.com/AknEp/">@AknEp</a> すいません、ちょっと今日は無理そうです。。。 話し合いの最中に気づいたら30分寝落ちしていたような状況なので、ちょっとそちらに行っても手伝えなさそうです。本当に申し訳ない。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4759034058" rel="external">2009年10月10日 21:00:06の発言</a> : <a href="http://twitter.com/AknEp/">@AknEp</a> わかりました。もしできれば手伝うようにします。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4758872933" rel="external">2009年10月10日 20:44:46の発言</a> : <a href="http://twitter.com/monoqlo/">@monoqlo</a> ありがとうー！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4758869688" rel="external">2009年10月10日 20:44:27の発言</a> : <a href="http://twitter.com/suma90h/">@suma90h</a> ありがとうー！
お酒はもらってくると良かったですよ。明日、明後日もあるみたいなので行ってみると良いと思います。お酒の配布に関しては、パンフレットの40，41ページあたりに書いてあったと思います。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4758854641" rel="external">2009年10月10日 20:42:59の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 3日とも配ってるみたいです。さすがに、桐の華はすぐに無くなってしまったらしい。。。自分は、今回は樽酒（銘柄忘れた）を飲んでました。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4758839887" rel="external">2009年10月10日 20:41:33の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> ありがとうー！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4758831409" rel="external">2009年10月10日 20:40:44の発言</a> : <a href="http://twitter.com/tlila/">@tlila</a> ありがとうー！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4758819923" rel="external">2009年10月10日 20:39:41の発言</a> : 終わってから、飯を食べに行って、無料配布のお酒を飲みながら適当にまわって、宿舎に戻ってきた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4758814439" rel="external">2009年10月10日 20:39:08の発言</a> : ロボコンの方は、何とか優勝しました。最後の最後で逆転できた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4758746569" rel="external">2009年10月10日 20:32:30の発言</a> : <a href="http://twitter.com/AknEp/">@AknEp</a> 了解しましたー。それじゃあ、こちらの用事が終わったら、こっちにポストするか、反応がなければメールします。
さすがに、今回はロボコンとかで今まであんまり手伝えなかったので。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4758722323" rel="external">2009年10月10日 20:30:18の発言</a> : <a href="http://twitter.com/AknEp/">@AknEp</a> 印刷についてですが、0時過ぎであれば手伝えそうなんですが、どうしましょう？ さすがにその時間だと、終わっちゃってるかな。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4745702940" rel="external">2009年10月10日 06:52:17の発言</a> : ロボコンで優勝できるようにがんばってきます！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4745681701" rel="external">2009年10月10日 06:51:19の発言</a> : さて、そろそろ大学へ。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4745627569" rel="external">2009年10月10日 06:48:51の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 表に出ているものは撤去されているはず。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4745434796" rel="external">2009年10月10日 06:40:00の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagle_raptor/">@eagle_raptor</a> お待ちしています！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4745430594" rel="external">2009年10月10日 06:39:48の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> <a href="http://twitter.com/sakadon/">@sakadon</a> RTありがとうー！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4745297991" rel="external">2009年10月10日 06:33:41の発言</a> : ロボットに興味がある方は、本日12時頃からつくばロボットコンテスト2009という競技を学園祭の中でやるので、是非どうぞ。場所は、第三エリアL棟前です。

TsukubaRobocon
http://robocon.esys.tsukuba.ac.jp/</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4745249901" rel="external">2009年10月10日 06:31:33の発言</a> : <a href="http://twitter.com/sakadon/">@sakadon</a> お疲れ様です。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4745239177" rel="external">2009年10月10日 06:31:04の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagle_raptor/">@eagleraptor</a> 去年より長いコースで、2分16秒になりましたw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4745099159" rel="external">2009年10月10日 06:24:33の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagle_raptor</a> 最近体が持たないんですがw まぁ、まだ何とかなるんだけど、着実に衰えを感じる・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4745026409" rel="external">2009年10月10日 06:21:09の発言</a> : 2時半に寝て、6時に起きる・・・。きつい。。。</li>
</ul>

先週が予選で、今日が本選です。
2時半に寝て、6時に起きて、結構きつい。。。

状況としては、割と調整もうまくいっていて、とりあえずは完走できます。
タイムは最短で2分16秒で、昨年のチームより早いかもしれない。
他のチームは、12チーム中、うちを含めて3チームぐらいしか完走できず、速度的にはうちのところが一番速そう。
おそらく、特に失敗しなければ優勝できそうです。

ということで、今からロボットの調整をしてきます。
優勝できると良いですね。。。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4722177977" rel="external">2009年10月09日 09:56:22の発言</a> : あるプログラムとあるプログラムでセンサーからの入力が200ms違うのだけど、よく考えたら、取得点数が3倍だった。いや、でも、500msかかるって・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4721600181" rel="external">2009年10月09日 09:31:57の発言</a> : うー、処理に700msもかかってたら間に合うわけ無いじゃん。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4721282674" rel="external">2009年10月09日 09:18:13の発言</a> : おかしいなぁ、200ms遅延する・・・orz</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4706239755" rel="external">2009年10月08日 19:48:15の発言</a> : 実家のサーバ復旧。結局、15時間以上停電していたらしい。初めてだなぁ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4699719319" rel="external">2009年10月08日 11:55:22の発言</a> : 午後から大学へ行くかなぁ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4699566113" rel="external">2009年10月08日 11:48:45の発言</a> : 残念すぎる。。。 RT php残念……。 http://d.hatena.ne.jp/IwamotoTakashi/20091006/p1 (via <a href="http://twitter.com/m_bird/">@mbird</a>)</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4699559257" rel="external">2009年10月08日 11:48:27の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@ozax86</a> おぉ、それは良かったです。 意外と被害がでているところもあるようなので。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4699402548" rel="external">2009年10月08日 11:41:46の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@oza_x86</a> 電話は大丈夫ですよー。停電しても基本的には使えます。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4699369546" rel="external">2009年10月08日 11:40:22の発言</a> : 35万戸も停電してるのか・・・。しかし、こんな中で会社行って、電気がそもそもついてるのか・・・？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4699320452" rel="external">2009年10月08日 11:38:13の発言</a> : これは酷い・・・。

中部電力｜プレスリリース - 台風１８号による停電状況について（１０月８日９時００分時点）
http://bit.ly/eiBWq</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4698365865" rel="external">2009年10月08日 10:58:14の発言</a> : <a href="http://twitter.com/nalgami/">@nalgami</a> 目次の「Vol3」の表記について修正をお願いしますー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4697513410" rel="external">2009年10月08日 10:23:33の発言</a> : あー、サーバ止まってるとリポジトリにコミットできないじゃん。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4697097345" rel="external">2009年10月08日 10:06:38の発言</a> : http://plan9.aichi-u.ac.jp/
さすがに落ちてたw あそこら辺一帯、停電かなぁ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4696727357" rel="external">2009年10月08日 09:51:10の発言</a> : 愛知の方も学校休みらしいが、妹に聞いたら、一方はインフルエンザで休校で、もう一方は、学校から連絡が来てないけど、とりあえずみんな休んでから休んでるらしい。なんじゃそりゃ。
停電の影響で生徒の名簿が引き出せないとか、そんな話だったりして。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4696633866" rel="external">2009年10月08日 09:47:19の発言</a> : <a href="http://twitter.com/m_bird/">@mbird</a> 吹っ飛ぶらしいです・・・。怖い怖い。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4696565052" rel="external">2009年10月08日 09:44:23の発言</a> : 実家に電話したら、午前4時からずっと停電しているらしい・・・。網戸が飛んでいったりとか、結構、向こうの方は酷い。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4696472629" rel="external">2009年10月08日 09:40:20の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mbird/">@mbird</a> UPS欲しいですね。。。ただ、後々捨てるときとか考えると、少し躊躇してしまうんですが。。。（あと、他にも投資すべきところがある。ルータとかね。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4696320131" rel="external">2009年10月08日 09:33:41の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mbird/">@m_bird</a> 実家です。。。ちょうど、午前4時ぐらいに落ちたので、停電したんじゃないかと。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4696279425" rel="external">2009年10月08日 09:31:55の発言</a> : あ、停電でサーバ終わったっぽい。。。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4652850476" rel="external">2009年10月06日 20:22:58の発言</a> : <a href="http://twitter.com/m_bird/">@mbird</a> この人、名古屋キャンパスの人かも。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4652793614" rel="external">2009年10月06日 20:18:41の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mbird/">@mbird</a> へ・・・w ちょっとこの人に会いに行ってくる（ぇ</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4652732278" rel="external">2009年10月06日 20:13:59の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mbird/">@mbird</a> 何故に愛知大学・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4651520401" rel="external">2009年10月06日 18:26:44の発言</a> : そろそろ移動。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4651272749" rel="external">2009年10月06日 18:02:19の発言</a> : 正論だ。。。w RT 名言。。。！RT <a href="http://twitter.com/syonbori/">@syonbori</a>: 神「気合いと根性でプログラムが書けたら苦労はしない」 正論ｗｗｗｗ (via <a href="http://twitter.com/mbird/">@m_bird</a>)</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4651262170" rel="external">2009年10月06日 18:01:21の発言</a> : 急いで、食堂行って飯を食べてくる。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4651162262" rel="external">2009年10月06日 17:51:27の発言</a> : ん、11月3日は休日か。どっか適当に遊びに行くかなぁ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4650645134" rel="external">2009年10月06日 17:01:16の発言</a> : しかし、270度の範囲で、最大22メートルまでの物体の距離が測れるセンサーってかなり便利。
ただし、お値段が・・・。1年休学すれば買えるらしいけど。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4647886831" rel="external">2009年10月06日 13:30:31の発言</a> : 某先生はTwitterでつぶやいているようなので、時間通りに授業が始まるだろうな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4647875952" rel="external">2009年10月06日 13:29:59の発言</a> : さて、授業が15分後なのにVisual Studio 2008のインストールを始めてしまった。ただ、これがないと授業中に作業できなさそう。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4647077544" rel="external">2009年10月06日 12:49:08の発言</a> : MSDN見づらすぎ。。。戻り値の型が書いてなくて、非常に面倒。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4646806152" rel="external">2009年10月06日 12:36:16の発言</a> : あれー、いつの間にかMSDNの.NET Framework周りのクラスが見づらくなってる。Listって検索しても、Listのメンバ一覧を見るためには一ページ飛ばないといけない。。。非常に面倒。</li>
</ul>

昨日は、いろいろなことが重なって、事務室や技官室などを行ったり来たり。
幸いにも、4時間目の体育が休講になったので、その時間帯に作業を片付けてた。
ただ、やっぱり作業の進捗がおもわしくない。能率が悪いんだよなぁ。。。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4624644695" rel="external">2009年10月05日 18:40:39の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> 遅くなりましたが、ありがとうー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4624522398" rel="external">2009年10月05日 18:29:12の発言</a> : <a href="http://twitter.com/AknEp/">@AknEp</a> open-coinsの件、修正されました。先ほどメールを送られているので把握していると思いますが、現状は正常に送信できます。ただ、coinsが相変わらず不安定なので、また同様のことが起こるかもです。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4621017379" rel="external">2009年10月05日 13:34:50の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> azalea*とかならログインできるはず。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4621014163" rel="external">2009年10月05日 13:34:38の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 概ね、生き返ってます。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4620159766" rel="external">2009年10月05日 12:46:37の発言</a> : <a href="http://twitter.com/AknEp/">@AknEp</a> ごめんなさい、諸事情によりDNSのレコードが引けません。上位のcoinsの問題なので復旧に1日ぐらいかかるかもしれないです。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4616948939" rel="external">2009年10月05日 10:19:37の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hktechno/">@hktechno</a> ぁー、もしかして、pwdしたときにhome2に割り当てられてます？ もしかしたら、その関係かも。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4615705716" rel="external">2009年10月05日 09:24:31の発言</a> : あれー、メールが来ないぞー・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4614553237" rel="external">2009年10月05日 08:30:35の発言</a> : coinsのSSHに接続できたという情報があるんだけど、こっちは接続できず。。。他の人はどうなんでしょう？</li>
</ul>

つくばロボットコンテストとは違う、別のロボット関係の技術チャレンジです。
つくば市内の遊歩道を人間が行き来する中、ロボットを自律走行させます。
自律走行なので、操縦者などはいなくて、危ないときに停止させることぐらいしかできません。
動作させるためには、GPSや測域センサなどの各種センサを利用して、
プログラムでどのように動くか考えさせて、自律走行するようにします。

難しいところは、遊歩道ということもあり、ロボットが動くことなどは考慮されていない点です。
普通のロボットコンテストみたいに、白線が引いてあったり、壁があったりするのなら、
それを単にたどっていけば良いのですが、遊歩道にはそんなものはありません。
GPSを使って行けば楽ではないか、とかも思うのですが、数百万するようなGSPを使ったとしても、
そんなに精度は出なかったりします。

また、人間が行き来しているということもあったり、結構自転車の通りが激しいところでも
あったりして、急に向かってくる物体を避けないといけないです。
避けるだけなら簡単にできるかもしれませんが、それを避けた後の行動を
考えたりするとなると結構苦労します。

難しい課題ではあるのですが、ロボットを公道で自律走行させるということは滅多にできない
機会なので、かなり貴重な体験だと思っています。
とりあえず、こちらの方もどんどんプログラムを書いていかないと間に合わないので、
これからががんばりどころだと思います。

3分40秒台で1位でした。
他のチームが感想できなかった中、うちのチームだけ完走できました。

まぁ、自分の方はアルゴリズムに少し口出したりとか、ベースとなるプログラムの開発とか、
プログラミングでわからないところを答えたり、ぐらいしかやってないんですがね。
自分の方は、別のアルゴリズムで攻略しようとしていますが、あんまり動作が安定しなかったり。
もう少しアイディアを練って、ノイズに強いアルゴリズムにしないとダメっぽい。

とりえあず、来週が決勝なので急ピッチでそちらの方も作っていかないとな。。。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4603909901" rel="external">2009年10月04日 23:49:25の発言</a> : 後は、大学のメールゲートウェイからの受け取り分を待たないといけないので、それは明日以降、順次届くのかなぁ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4603877642" rel="external">2009年10月04日 23:47:40の発言</a> : あ、そんなこと言ってたら、メールサーバが復旧した。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4603847736" rel="external">2009年10月04日 23:46:00の発言</a> : まぁ、大学のメールアドレスは大学関係のみでしか使ってないので、大学のメールサーバが落ちたところで言い訳が聞くんですよね。別にそれを免罪符とするわけではないけど。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4603812333" rel="external">2009年10月04日 23:44:06の発言</a> : 困った、月曜日に用事があって、それの連絡が来るはずなんだけど、メールが受信できないという。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4603647824" rel="external">2009年10月04日 23:35:01の発言</a> : カスミに行ったら佃煮などのたぐいが3割引だった。その中で、しめじの甘辛煮が気になったので、あえてそれを買うのではなく、しめじを買ってきて自分で作ってみた。意外とおいしかったです。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4590909644" rel="external">2009年10月04日 09:06:15の発言</a> : 実家のLAN内に1TByteのストレージを解放したら、既に17%埋まっているという・・・。写真とかのデータが相当多い。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4590299516" rel="external">2009年10月04日 08:33:59の発言</a> : 未分類のデータ：32GByte</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4590187758" rel="external">2009年10月04日 08:28:13の発言</a> : 最近のデジタルカメラが凶悪すぎる。どんどんハードディスクの容量を食いつぶしていく。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4589283771" rel="external">2009年10月04日 07:40:25の発言</a> : VS2008インストールしてない・・・。入れないとまずいな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4588774984" rel="external">2009年10月04日 07:12:55の発言</a> : <a href="http://twitter.com/m_bird/">@m_bird</a> 例の件、どうなりました？ DMあたりで教えていただけるとありがたいです。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4578871338" rel="external">2009年10月03日 22:49:31の発言</a> : そういや、今日角ふじに行ってきた。ふじ麺 400g 野菜増し ニンニク抜き。昼飯を食べてなかったので、普通に完食できた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4578845188" rel="external">2009年10月03日 22:47:52の発言</a> : 良さそうなアルゴリズムを考えないとな。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4577566818" rel="external">2009年10月03日 21:15:52の発言</a> : <a href="http://twitter.com/oza_x86/">@ozax86</a> でも、ほんとにそんな感じですよね。。。w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4577560777" rel="external">2009年10月03日 21:15:22の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mbird/">@mbird</a> え、もうさっきMacを弄ってきましたよ？ 悲惨でしたが。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4577529690" rel="external">2009年10月03日 21:12:47の発言</a> : サーバルームから戻る途中、某 <a href="http://twitter.com/mbird/">@mbird</a> 氏が憂鬱な顔でサーバをいじっているのを見た。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4577516546" rel="external">2009年10月03日 21:11:38の発言</a> : revertして元に戻す、と。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4577508998" rel="external">2009年10月03日 21:10:59の発言</a> : とは言っても、昔のプログラムを入れておけば動くことは動く。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4577488365" rel="external">2009年10月03日 21:09:14の発言</a> : って、ああああ、明日必要なプログラムが実は書きかけだったというオチ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4567638563" rel="external">2009年10月03日 09:39:22の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> わかりましたー。ロボコンが終わったら確認してみます。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4567546621" rel="external">2009年10月03日 09:34:48の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> ですよね。。。DirectShowで取ってきたやつはIplImageに入れてた？それとも独自？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4567463699" rel="external">2009年10月03日 09:30:45の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> つくばチャレンジの件について、OpenCVでIEEE1394のDVカメラが認識できないって現象が以前にあったのですが、昨年のつくばチャレンジだとどうでしたか？ロボコンが終わった後に一気にベースのプログラムを書いてしまうので、ちょっと事前に確認。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4566602404" rel="external">2009年10月03日 08:48:01の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mbird/">@m_bird</a> セキュリティアドバイザリー来てますね。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4556126873" rel="external">2009年10月03日 01:09:02の発言</a> : さて、あまりにも眠いので寝よう。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4556123508" rel="external">2009年10月03日 01:08:54の発言</a> : 障害報告のメール送ろうと思ったら、メールサーバに接続できないから送信できないという・・・。
結局、ちょっと自宅のサーバにお世話になって送信しましたとさ。どうなるかわからないけど。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4555131684" rel="external">2009年10月03日 00:30:43の発言</a> : って、coinsログインできないってどういうこと・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/4554678902" rel="external">2009年10月03日 00:12:56の発言</a> : coins障害回復してない気がする・・・。</li>
</ul>