相変わらず忙しい日々。
今から帰って、3時間ぐらい仮眠を取ってきます。
今日は1時間目から授業なので、何とか起きないと。。。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3979532175" rel="external">2009年09月14日 22:06:16の発言</a> : まぁ、部屋の窓を閉め忘れた気がする（雨が降り込む恐れがあるため）から、それだけが気がかりなだけなんだけど。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3979517023" rel="external">2009年09月14日 22:05:18の発言</a> : 久しぶりにリポビタンDを飲んでいる。できれば、早朝には家に帰りたいなー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3976286277" rel="external">2009年09月14日 17:04:30の発言</a> : やっと技術英語の課題を提出した。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3973273622" rel="external">2009年09月14日 13:18:00の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lunatic_star/">@lunaticstar</a> ほとんど使われてないんですね。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3972993506" rel="external">2009年09月14日 13:04:39の発言</a> : これは覚えておくと良いかも。 RT 秋葉原キャンパスで学割証を印刷するソリューション。 Tw (via <a href="http://twitter.com/lunaticstar/">@lunaticstar</a>)</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3966391335" rel="external">2009年09月14日 09:53:34の発言</a> : メール流した。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3966289412" rel="external">2009年09月14日 09:49:38の発言</a> : うーん、無理するなら今日か。ちと、ここら辺で徹夜して頑張っておくか。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3966229790" rel="external">2009年09月14日 09:47:12の発言</a> : ぁー、冊子もあるのか。これ間に合うのか？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3966215713" rel="external">2009年09月14日 09:46:36の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mbird/">@mbird</a> いえ、忘れてなければ大丈夫ですー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3965893686" rel="external">2009年09月14日 09:33:10の発言</a> : うぁー、メールいくつか送り忘れてたー。今日中に何とかして片付ける。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3965884984" rel="external">2009年09月14日 09:32:46の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mbird/">@mbird</a> イベントのチラシ・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3964714401" rel="external">2009年09月14日 08:37:40の発言</a> : さて、今から12ページの英文要約。1時間で終わるといいな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3964703969" rel="external">2009年09月14日 08:37:06の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mbird/">@mbird</a> お疲れ様です。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3964654522" rel="external">2009年09月14日 08:34:22の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mbird/">@m_bird</a> こういうのもあるみたいですし。

http://www.tulips.tsukuba.ac.jp/prism/</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3964638355" rel="external">2009年09月14日 08:33:27の発言</a> : <a href="http://twitter.com/m_bird/">@m_bird</a> 大学に行くとか、大学の図書館を利用してみるとか。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3963519065" rel="external">2009年09月14日 07:29:52の発言</a> : 夏休みの宿題が終わらない小学生の気分。
技術英語の夏休みの宿題が今日までだが、まだ終わってない。いつものこと。
2つあるうちの一つは8時までに終わらせる。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3952510601" rel="external">2009年09月13日 19:13:10の発言</a> : 日曜日の晩なのに疲れた・・・。来週1週間・・・orz</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3944972686" rel="external">2009年09月13日 09:44:57の発言</a> : そうなると、心当たりがあるのは、ブレーカを戻したときのタイミング問題。どうも、ハブなどの立ち上げの順番が異なるとおかしくなることがなきにしもあらず、だった。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3944960451" rel="external">2009年09月13日 09:44:13の発言</a> : それにしても、サーバ自身が生きてないかネットワークに繋がってない状態なのはわかるんだけど、何が原因なのかわからない。昔は、LANに負荷をかけすぎるとルータが応答しなくなったけど、ちょっと前にファームウェアをアップデートしたら問題なくなった。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3944931873" rel="external">2009年09月13日 09:42:29の発言</a> : 実家に繋がらなければどうしよもない。ということで、昼頃までサーバは止まっている予定です。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3944859173" rel="external">2009年09月13日 09:38:09の発言</a> : 実家に電話しても繋がらないし。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3944856076" rel="external">2009年09月13日 09:37:58の発言</a> : うーん、回線メンテナンスじゃない。たぶん、ブレーカが落ちたかどっかの機械が止まったかだなぁ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3944809228" rel="external">2009年09月13日 09:35:08の発言</a> : って、実家のサーバ止まってるじゃん。ログを確認してみると、今から33分以内の時点での障害か・・・。時間がないときに限って落ちるから面倒。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3944728179" rel="external">2009年09月13日 09:30:23の発言</a> : 何か、部屋の中で虫を見かけて、食料品あたりを全部確認してみたけど特に見つからず。うーん、他の人の部屋から来ているという可能性が。。。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3933670414" rel="external">2009年09月12日 22:38:22の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> ですよねー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3933615179" rel="external">2009年09月12日 22:33:49の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> 察するに、情報源は店員さん（店長さん？）と見た。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3933570264" rel="external">2009年09月12日 22:30:14の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> 何、情報がリークしていると。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3927555757" rel="external">2009年09月12日 12:52:03の発言</a> : いそげ。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3927555323" rel="external">2009年09月12日 12:52:02の発言</a> : さてと、そろそろ大学に・・・って、1時に間に合わんぞこれ。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3927545926" rel="external">2009年09月12日 12:51:27の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> それでも、あまり無理せずに。。。お大事に。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3927535588" rel="external">2009年09月12日 12:50:49の発言</a> : しかし、デスマの日々とは酷い。いや、本当にデスマの日々だから言ってることは至極まっとうなんだけど、もう何というかここまで来るとどうでもいいやという気がして（以下略</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3927477337" rel="external">2009年09月12日 12:47:19の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> 何にかけているんだろう、と思ったら、某魔法少女なんですね・・・w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3927390917" rel="external">2009年09月12日 12:42:15の発言</a> : 飯を食っている間に何か話が発展してる・・・w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3926805710" rel="external">2009年09月12日 12:09:37の発言</a> : 大学入ってから、入る前に予想してなかったことがいっぱい。特に、NHK大学ロボコンがそれで、入場の時に「あれ、何で俺ロボットやってるんだろう。大学入るときにはまったく考えてなかったのに。。。」と思ったりとか。これは一番の想定外だった。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3925631352" rel="external">2009年09月12日 11:14:39の発言</a> : vimperatorで、hlにタブ移動を割り当てるのは良い感じ。</li>
</ul>

今更ながら入れてみた。
1年ぐらい前に使ったときは何が何なのかわからなかったけど、
最近はvimを使うようにしているためか、割とわかるきがする。
あと、キーボードで操作ができるのは良い感じ。
ただ、もうちょっと使い方を覚えないと普通のショートカットキーと大差なくなってしまう。
どっかのSoftware Designに使い方が書いてあったようなきがするからそれでも読んでみよう。

現状で困るといえば、以下のような点がある:
・LDRizeと被さって、Ctrl + Zで一回抜けないと操作できない。

あれ、それぐらいか。
まぁ、コマンドを覚えてないからできないという問題は依然としてあるけど。
もうちょっと使ってみて、どうするか考えるか。

書くネタ我ない訳じゃないけど、最近書いてない。
どうでもいいことでも、どんどん書いていった方が面白いのかな。
さすがに、10日で3件だけというのも寂しいので、もう少し増やしたいところ。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3902668343" rel="external">2009年09月11日 11:23:56の発言</a> : そうだったのか。。。 RT <a href="http://twitter.com/yshibata/">@yshibata</a> 西を向いてポン・デ・リングを食べると罹患しないらしい (via <a href="http://twitter.com/sshgo/">@sshgo</a>)</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3902412089" rel="external">2009年09月11日 11:11:48の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagle_raptor/">@eagleraptor</a> えぇー。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3902226250" rel="external">2009年09月11日 11:03:06の発言</a> : 保健管理センターへ行ったら、入り口のところで問診を受けている人が居た。どう見ても、新型インフルエンザの対応でした・・・。
その横を通り抜けてきたけど、咳き込んでいたわけでもないので大丈夫なはず。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3900455936" rel="external">2009年09月11日 09:41:20の発言</a> : おし、テーマ報告会を10分ぐらいで書き終えた。一応、500文字ぐらいはある。後は、これを使ってプレゼンテーションを1枚作るだけ。何とか間に合いそう。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3900160060" rel="external">2009年09月11日 09:27:43の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagle_raptor</a> 全然問題ないと思う。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3900018876" rel="external">2009年09月11日 09:21:05の発言</a> : 今日は情報特別演習の中間報告会ー。事前メールが来てなくて、今日のことを3日ぐらい前に知る。従って、何も書いてない。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3873795128" rel="external">2009年09月10日 07:56:02の発言</a> : <a href="http://twitter.com/Eidwinds/">@Eidwinds</a> ですよねー。すまん。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3833806374" rel="external">2009年09月08日 13:20:49の発言</a> : Twitterで授業遅延の連絡とか、斬新というか、変わっているというか。。。w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3833797760" rel="external">2009年09月08日 13:20:15の発言</a> : RT 【告知】OS1は30分遅れて開始になります　３A204の黒板にその旨書いてあるので確認してね?　TAより (via <a href="http://twitter.com/yuzuhara/">@yuzuhara</a>)</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3833746774" rel="external">2009年09月08日 13:16:56の発言</a> : <a href="http://twitter.com/yuzuhara/">@yuzuhara</a> 先生が戻ってくるのが遅れたとか、そういうのですかね・・・？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3820336485" rel="external">2009年09月08日 00:44:19の発言</a> : <a href="http://twitter.com/AknEp/">@AknEp</a> ぁ、忘れてました。了解しましたー。</li>
</ul>

新学期始まって、先週1週間、本当に忙しかった。
授業はそんなに入ってないんだけど、サークルの作業とか仕事が入ったりしていた。

今週も明日、明後日とミーティングがあってそれの準備をしたり、実験の方で
どっかから圧力がかかっているのでさっさと終わらせたりとか、
夏休みの英語の課題が来週の月曜日に締切りだったりとか・・・そんな感じです。

どうでもいいけど、ふと思い出したこと：
とある日に昼飯から戻ってきて、計算機室の前のあたりを歩いているところで、
技術英語担当の某M先生にすれ違ったので挨拶をしたんだけど、怪訝な顔をしながら
「技術英語受けていた人だよね？」と聞かれ、「課題は・・・？」と聞かれた。
「あれ、9月14日までですよね？」って返したら、「あぁ、そうだっけ。
なんて言ったか忘れちゃった。。。」と言う某先生。

たぶん、その発言の背景は、自分以外の全員出したんだろうな・・・。
まぁ、夏休みの宿題だし、そろそろ取りかからないと。。。（既に夏休みは終了しているけど）

それにしても、あの先生、最近やつれているというか、一番最初にあったときより
覇気がなくなっているというか、大丈夫なのかなぁ。。。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3817754374" rel="external">2009年09月07日 21:46:12の発言</a> : <a href="http://twitter.com/sshgo/">@sshgo</a> 何か見ちゃいけないものを見た気がする。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3816985046" rel="external">2009年09月07日 20:30:05の発言</a> : やっぱり、ムーンライト九州はなくなってる。

ムーンライト九州、事前発表もなく姿消す : 社会 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）
http://bit.ly/2pV4IK</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3816908670" rel="external">2009年09月07日 20:21:35の発言</a> : かぼちゃの煮物を作った。ダシがなくて味付けがどうなるかと思ったけど、特に問題なし。とても柔らかくておいしかったです。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3811105438" rel="external">2009年09月07日 12:08:41の発言</a> : <a href="http://twitter.com/m_bird/">@mbird</a> うわ、、、それは悲惨・・・。お疲れ様です。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3810737572" rel="external">2009年09月07日 11:47:41の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagleraptor</a> げ、4時限目体育・・・。一番熱い時間帯に外か。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3810689344" rel="external">2009年09月07日 11:44:58の発言</a> : 気候的に過ごしやすいなぁ、とは思ったけど、それでも気温が29.5度あるんだ。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3810618056" rel="external">2009年09月07日 11:40:52の発言</a> : 秋刀魚メール投下。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3810614430" rel="external">2009年09月07日 11:40:39の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@oza_x86</a> ですよねー。。。orz
キーボードは反応しなくても、何故かマウスは反応して「これはもしやOSが固まった・・・？」と、不安になるわけです。。。大体、途中でキーボードが反応してないことに気づくわけですが。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3809317848" rel="external">2009年09月07日 10:25:46の発言</a> : 午前は、今週の予定を決めよう。後は、現在の状況確認とか。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3808592993" rel="external">2009年09月07日 09:42:46の発言</a> : <a href="http://twitter.com/Eidwinds/">@Eidwinds</a>とEPOCH＠まつやまに参加してみることにした。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3807886761" rel="external">2009年09月07日 08:58:54の発言</a> : キーボード叩いても反応しないと思ったら、そもそも接続されていないと言う・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3800652566" rel="external">2009年09月07日 01:29:35の発言</a> : 今日の営業は終了しました。それでは、おやすみなさい。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3790641981" rel="external">2009年09月06日 11:12:50の発言</a> : 実家に10GByteの写真データを転送中・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3789830426" rel="external">2009年09月06日 10:26:59の発言</a> : 課題を出すのも大変。。。それを準備するのに1時間以上かかる。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788920964" rel="external">2009年09月06日 09:33:26の発言</a> : さてさて、作業作業っと・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788917589" rel="external">2009年09月06日 09:33:13の発言</a> : まぁ、一回一回配線図見て確認するんですけどね。その配線図も間違っていることがあるのでもう（以下略</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788908347" rel="external">2009年09月06日 09:32:39の発言</a> : 同じマイコンだけど、配線が違うものを同時に2つ扱うと本当に頭の中がこんがらがってくる。というか、既にピン配置を暗記することを諦めている。
さらに、昨日はモータを日本サーボのものとMaxonでプログラム違うのに、違う方の説明をしようとして他の人に指摘された。ダメだこりゃ。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788859832" rel="external">2009年09月06日 09:29:37の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lunatic_star/">@lunatic_star</a> おはようございますー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788695547" rel="external">2009年09月06日 09:19:10の発言</a> : ・・・、もうやだ。こんな簡単なミスでモータドライバを壊したとは・・・。たぶん、これで解決。

＃ エンコーダの差分値の正負が逆になってた→PI制御かけているので、I成分が溜まっていって高速に回そうとした→何故か、条件分岐でオーバーフロー起こして、CW/CCW連続切替え→おわた</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788473254" rel="external">2009年09月06日 09:04:39の発言</a> : マイコンのコンパイラって、試用版でずっと使っていることがあるけど、一定期限過ぎても比較的緩い制限で使うことが出来る。
これってたぶん、コンパイラを作ってきた人とかも同じような道を歩んできたから、そういう仕様になってるんじゃないかなぁ、とか思った。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3772500379" rel="external">2009年09月05日 12:40:08の発言</a> : そうか、七輪か何か買って、一の矢の池のあたりでサンマを焼けばいいんじゃないか。値段調べてみたけど、最低2千円あればセットが買える。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3772486756" rel="external">2009年09月05日 12:39:19の発言</a> : これでつくばロボコンも・・・w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3772479172" rel="external">2009年09月05日 12:38:51の発言</a> : <a href="http://twitter.com/oza_x86/">@oza_x86</a> さすがですよねー。。。すごい。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3772298593" rel="external">2009年09月05日 12:28:03の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ranha/">@ranha</a> これじゃないかな。

最先端研究開発支援プログラム ： 「中心研究者及び研究課題」の選定結果
http://www8.cao.go.jp/cstp/sentan/senteikekka.pdf</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3771597775" rel="external">2009年09月05日 11:47:45の発言</a> : 筑波大学は1件、情報系だと2件ぐらいか。。。

最先端研究開発支援プログラム ： 「中心研究者及び研究課題」の選定結果
http://www8.cao.go.jp/cstp/sentan/senteikekka.pdf</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3771421071" rel="external">2009年09月05日 11:37:38の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 同じく、今回は何故か書けない・・・。1晩で概要しか書けなかったという。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3771401970" rel="external">2009年09月05日 11:36:33の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> なるほど。。。頑張ってますねw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3770404340" rel="external">2009年09月05日 10:40:42の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> その授業、某代表も受けているはずですよ。たぶん、後ろの方にいるんじゃないかな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3769263731" rel="external">2009年09月05日 09:37:52の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> おぉ、ありがとうー。チャット名までは復元されなかったけど、用事は済ませられたので助かりました。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3769185220" rel="external">2009年09月05日 09:33:30の発言</a> : 裏では地道な努力が続けられているけど、流動的すぎてそれが日の目を浴びることがないとか。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3769177519" rel="external">2009年09月05日 09:33:02の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lef/">@lef</a> 確かに、ある程度成熟した産業でないと付加価値が付けにくいというのはあるかもしれません。
考え方によっては、成熟した産業でないと付加価値を付けたとしてもそれが表に出てくることがないのではないか、と思うのですがどうでしょう。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3768963575" rel="external">2009年09月05日 09:20:58の発言</a> : ん・・・、Linux版のSkypeで複数人のチャットをどっから開くんだ。「最近のチャット」から消えたらどうにもならないんじゃないか。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3768893581" rel="external">2009年09月05日 09:17:00の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lef/">@lef</a> そういう意味では、ソフトウェアでうまく付加価値が付けられているようなものがあるのかと思うと、あまり無い感じがするんですね。
なので、あんまり、ソフトウェアで日本の実績がないんじゃないかと思います。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3768867763" rel="external">2009年09月05日 09:15:32の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lef/">@lef</a> ソフトとハードで分けるとちょっと分け方が不適切かもしれなかったです（分野の分け方が広すぎた）。
付加価値を付けるのが得意というのも、自分もそう思います。付加価値を付けるときに、地道な努力というか、外国がやらないことをやってるんじゃないか、と思います。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3768649203" rel="external">2009年09月05日 09:03:17の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lef/">@lef</a> あぁ、なるほど。
ソフトウェアの方で想定していたのは、OSとかシステム寄りのソフトウェアを想定してましたね。確かに、「やれば出来る」という言葉があまり適切じゃなかったかもしれません。
これらのものって、人数が集まれば出来るような気がするんですよね。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3768387575" rel="external">2009年09月05日 08:48:34の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lef/">@lef</a> んー、人口密度の問題は関係あるんでしょうか。
考えていたのは、ハードウェア分野ではある程度実績があっても、ソフトウェア分野ではあまり実績がないと思いました。
それで、ハードウェア分野を見てみると、あまり他所が真似できないことをやってるのではないか、と思ったわけです。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3768122133" rel="external">2009年09月05日 08:33:28の発言</a> : ふと思ったが、日本って誰でもやればできるような分野には向いてないんじゃないか。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3767755642" rel="external">2009年09月05日 08:13:00の発言</a> : 良い天気だなぁ・・・。気温もちょうど良いぐらいだし、どっか行きたい。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3758660177" rel="external">2009年09月05日 00:18:46の発言</a> : 眠い寝る。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3758368264" rel="external">2009年09月05日 00:03:41の発言</a> : うー。。。どうも、モータドライバ焼いたときのPWMの値が32700のあたりで、もしかしたら、オーバーフローを起こしていた可能性が・・・。
急にプラスマイナスが反転して、それで焼けたんじゃないか・・・？</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3757506778" rel="external">2009年09月04日 23:18:38の発言</a> : そろそろ宿舎風呂がやばいので、いったん離脱。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3757502437" rel="external">2009年09月04日 23:18:24の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lunatic_star/">@lunaticstar</a> ありがとうございます・・・。がんばります・・・ orz</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3757496095" rel="external">2009年09月04日 23:18:03の発言</a> : <a href="http://twitter.com/takot/">@takot</a> 何個焼きましたか？w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3757449468" rel="external">2009年09月04日 23:15:31の発言</a> : たぶん、ドライバを変更すれば大丈夫だろうな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3757425406" rel="external">2009年09月04日 23:14:14の発言</a> : うん、モータドライバが焼ける良い匂いがする。
何度か自分で焼いたり、目の前で焼けてたりすると、非常に冷静に対処できる。対処としては、焼けたことを確認して、さっさと電池を抜く。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3757106487" rel="external">2009年09月04日 22:56:54の発言</a> : はい、モータドライバ焼きました・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3756823171" rel="external">2009年09月04日 22:40:27の発言</a> : レジスタに負の値入れてたとか本当に馬鹿すぎる・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3756699678" rel="external">2009年09月04日 22:33:13の発言</a> : ううう、タイマーは動いてるのに、モータのモジュールが動いてくれない・・・。何で・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3756645027" rel="external">2009年09月04日 22:30:04の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@ozax86</a> ついに、ロボットがロボットを作る時代に・・・！w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3756502676" rel="external">2009年09月04日 22:21:23の発言</a> : 何か廊下で大きな音がするなぁ、と思ったら、人間の背丈ほどの4輪駆動ロボットが通り過ぎていった。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3746770555" rel="external">2009年09月04日 10:17:23の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 自分も。。。orz 大体は書き終わりそうだけど、チェックとかまだ全然してないので酷い有様・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3744618017" rel="external">2009年09月04日 08:24:04の発言</a> : とりあえず、大学に行くか・・・。印刷しながら確認しないとどうしよもなさそう。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3744466427" rel="external">2009年09月04日 08:15:26の発言</a> : 今日というか、今朝かな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3744463617" rel="external">2009年09月04日 08:15:16の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 今日は徹夜ですか・・・？ こっちは、まだ終わってないです。。。orz</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3743699796" rel="external">2009年09月04日 07:33:54の発言</a> : 仮眠から戻ってきたが、メールを見て「ip」が「jp」に見えて、もうこりゃダメだな、ってのがわかった。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3739536020" rel="external">2009年09月04日 03:55:29の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@oza_x86</a> ですねー。。。
寝た方が効率は良いと思うんだけど、眠気がないならそのまま作業を続行してしまいたい感じがしてしまう。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3739466246" rel="external">2009年09月04日 03:51:41の発言</a> : と、高校時代の数学の先生が授業中に言っていた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3739456011" rel="external">2009年09月04日 03:51:08の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> アレがアレでアレだからアレなんですね。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3739412565" rel="external">2009年09月04日 03:48:47の発言</a> : 2時間ぐらい仮眠を取るか、それとも、このまま作業を続行するか・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3739309643" rel="external">2009年09月04日 03:43:09の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> 接続されているんですね・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738830701" rel="external">2009年09月04日 03:16:55の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> つまり、こういうことですね！

「<a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> → <a href="http://twitter.com/m_bird/">@m_bird</a> → <a href="http://twitter.com/yshibata/">@yshibata</a>」

そこから後は知らないです。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738590467" rel="external">2009年09月04日 03:04:09の発言</a> : <a href="http://twitter.com/m_bird/">@m_bird</a> きっと、誰かがcatchしてくれますよ！

もしかしたら、catchした後に再びthrowされるかもしれませんがw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738572717" rel="external">2009年09月04日 03:03:14の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> うん、その気持ちはわかります・・・w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738465700" rel="external">2009年09月04日 02:57:40の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> あぁ、なるほど。でも、残念ながら既にゴミ箱の中にthrowしちゃった。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738450249" rel="external">2009年09月04日 02:56:51の発言</a> : <a href="http://twitter.com/syonbori/">@syonbori</a> おやすみなさいー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738435896" rel="external">2009年09月04日 02:56:05の発言</a> : <a href="http://twitter.com/syonbori/">@syonbori</a> ぇ、<a href="http://twitter.com/m_bird/">@m_bird</a>を・・・ですか。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738371562" rel="external">2009年09月04日 02:52:37の発言</a> : <a href="http://twitter.com/syonbori/">@syonbori</a> <censored>の中身に入りそうな文字を想像したら・・・w いや、何でもないです。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738325089" rel="external">2009年09月04日 02:50:08の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> 少量ならほとんど影響はないんじゃないかな。調べてみても酸っぱい程度みたい。
あと、宿舎にいるアリなのですごく小さいやつです。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738194077" rel="external">2009年09月04日 02:43:12の発言</a> : <a href="http://twitter.com/syonbori/">@syonbori</a> 正直、食べてしまおうかと考えました・・・w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738099611" rel="external">2009年09月04日 02:38:09の発言</a> : アリの巣ころりとか買ってこないとダメかなぁ・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738094631" rel="external">2009年09月04日 02:37:53の発言</a> : どうにもお腹が減ったので少しだけでも何か食べようと思ってお菓子を見てみたらアリがたかってるわな。つまり、食べるな、と。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3735053195" rel="external">2009年09月04日 00:01:00の発言</a> : <a href="http://twitter.com/haraoka/">@haraoka</a> あ、なるほど。うーん、実は違いがわかってなかったり・・・orz</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3734964052" rel="external">2009年09月03日 23:56:21の発言</a> : <a href="http://twitter.com/haraoka/">@haraoka</a> 誤解を招くようだったらすいません。たまたま目についた特徴がそれだったので、ああいう表現になってしまいました。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3732045208" rel="external">2009年09月03日 20:51:43の発言</a> : さてー、、、ご飯食べてないけどどうしようか。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3713012247" rel="external">2009年09月03日 00:28:03の発言</a> : ぅ、、、何か無性に腹が減ってきた・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3712638094" rel="external">2009年09月03日 00:05:43の発言</a> : この時間帯に焼き鳥の画像は強烈すぎた。。。うまそう・・・。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3708305587" rel="external">2009年09月02日 18:25:26の発言</a> : さて、そろそろ時間。WORD部屋から移動。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3707739468" rel="external">2009年09月02日 17:25:42の発言</a> : ぁ、そうか。自分ってカメラ、GPS、URG（測域センサ）はどれも使ってセンシングっぽいことをやってるのか。何だかんだで触っていることは触ってるんだな。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3707129803" rel="external">2009年09月02日 16:25:19の発言</a> : 設計設計、っと。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3701528250" rel="external">2009年09月02日 10:18:13の発言</a> : <a href="http://twitter.com/laughnin/">@laughnin</a> おめでとうございますー！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3701445901" rel="external">2009年09月02日 10:14:05の発言</a> : 今朝、実家の方でネットワークの緊急メンテナンスがあったみたい。ネットワークのログを見ていたら、午前3時頃に怪しい挙動が起きていて気づいた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3701383076" rel="external">2009年09月02日 10:10:56の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lunatic_star/">@lunaticstar</a> うーん、残念です・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3701273396" rel="external">2009年09月02日 10:05:25の発言</a> : <a href="http://twitter.com/syonbori/">@syonbori</a> おめでとうございますー！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3701163596" rel="external">2009年09月02日 10:00:02の発言</a> : ぉ、そろそろ10時。。。院試の人はどうだったのだろうか。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3691630534" rel="external">2009年09月02日 01:38:23の発言</a> : 寝よう。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3691305855" rel="external">2009年09月02日 01:21:14の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@ozax86</a> 実は、MMUがなかったり、メモリ（RAM）が8KByteなのであまりメモリ管理に割けないという。。。orz</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3691147069" rel="external">2009年09月02日 01:13:01の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lunaticstar/">@lunaticstar</a> いや、今それを突っ込もうと思いましたw 今日の夕方言ってたのは・・・w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3691128167" rel="external">2009年09月02日 01:12:03の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@ozax86</a> 今困ってたのは、マイコン上で複数のタスクをコンテキストスイッチできるようにしようと思ってるんです。それで、その時のタスクごとのスタック領域をどうやって確保するかを困っています。
タスクごとにスタックサイズの最大値を地道に計算して決めうちぐらいしか。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3691024887" rel="external">2009年09月02日 01:06:30の発言</a> : 仮想アドレスが使えれば、他のタスクのスタック領域まで破壊する恐れはないかな、と思ったけど、結局、それってメモリが潤沢に使える環境かどうかに帰着してこないかな。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3690974932" rel="external">2009年09月02日 01:03:55の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@oza_x86</a> はい、スタックポインタは保持しておく必要があると思います（あと、EIPがあれば良いのかな。。。）。
ただ、今想定してたのがマイコンで、タスクごとのスタック領域のサイズの見積もりを間違えると他のタスクの領域を破壊するおそれがあるからどうしよう、ってところでした。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3690793233" rel="external">2009年09月02日 00:54:45の発言</a> : いかん、PCB = Program Control Blockとか考えてた。そろそろ、寝た方が良い気がする・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3690738752" rel="external">2009年09月02日 00:51:51の発言</a> : うーん、x86で動いているようなOSでスタック領域をどうするかよく考えてみたら、仮想アドレスがあるから考える必要がないんじゃないかな。</li>
</ul>

マイコン（SH7125）で簡単なOSを実装中。
とりあえず、今のところの頭の中身を整理しておく。

○スタック周り
・スタック領域は、タスク用のスタック領域（タスク数分）と非タスク用（割り込みなど）のスタック領域をそれぞれ確保する。
・各タスク用のスタック領域は、スタックポインタをTCBの中に入れておいて、必要なときに切替える。
・割り込み発生時は、先に汎用レジスタを待避して、割り込みの処理に入る前に非タスク用のスタック領域へ切替える。
・スタック領域は、あらかじめCall Walkerなどを使って最大スタックサイズを求めておいて、タスク生成時に直接指定する。

・カーネルの処理を実行しているときは、非タスク用のスタック領域で問題ない確認。
・スタック領域を保護するための仕組みがあれば良い。

○コンテキストスイッチ周り
・コンテキストスイッチが発生するのは、主に3つ。カーネルの起動、終了時（1）。
　タスク中でタスクの動作に関係するシステムコールを呼び出した場合（2）。
　割り込み中にタスクの動作に関係するシステムコールを呼び出した場合（3）
・2：関数呼び出しをしてカーネルに入ってきているので、caller-saveなレジスタと制御レジスタを保存する。そして切替える。
・3：割り込み前の関数での全てのレジスタの情報を保存する。割り込みが全て完了した段階で切替える。

頭の中で整理できているのはこんなところかな。
もう少し実装を練ってみて、明日あたりには実際に実装してみよう。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3667604331" rel="external">2009年09月01日 00:38:14の発言</a> : お台場ガンダムイベントの閉会式が中止になったのか。。。どうなるんだろう。延期なのかな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3667544637" rel="external">2009年09月01日 00:35:03の発言</a> : 実は、2つのマイコンボードでIOポートの割り当てが違うということに今更気づいた。ある程度抽象化するしか無いな。</li>
</ul>

筑波大学は3学期制なので、夏休みは7月、8月にあります。9月に入り、今日からは2学期です。
毎年この時期は忙しいのですが、今年もやっぱり忙しいです。単純に件数だけ計算すると1.5倍増しぐらいです。

倒れない程度にがんばっていきましょう！