つくば発が9時の区間快速のあとに
回送電車があることに今日気づいた。
ダイヤ改正の影響、、、？

なぜか、朝からずっとお腹の調子がよくなかった。
せっかく1本早い電車でバイトに行ったのに、結局、
駅でトイレに行ってたらそんなに変わらない時間に。。。
夜になって、バイト先の救急箱の中に赤玉はら薬が
あることに気づいて飲んだけど、もうちょっと早く
気づけばよかった。

てか、飲んだけど、あんまり良くなっている感じも
しないんだけどね。。。orz

セブンイレブンでクロネコの宅急便の荷物を受け取ってきた。
ローソンでAmazonの荷物を受けとるのは店員さんがかなり
慣れている感じなんだけど、セブンイレブンで荷物を受けとるのは
あまりなれていないみたい。利用者があまりいないのかなぁ。

駅前のビルを見てて「IRL」が「IRQ」に見えた。。。
IRだけに反応したらしい。ダメだこりゃ。

内部で発振回路を持ってるから，外部に水晶発振子いらないと思ってたら，
実は無いと駄目だった．
おそらく，内部のヒューズビットで切り替えをしているんだろうな．
それを切り替えるためには，動かす必要がある，と．
まぁ，数時間程度で気づいてよかった．．．

Debianのtesting(squeeze)を入れようとするも，何故かインストール途中に落ちる．
何度試してみてもダメで，結局，lennyを入れて，そこからsqueezeまで
アップグレードすることにした．
インストールするだけなのに，やたらと時間がかかった．．．

最近発売された「Logicool Wireless Trackball M570」を購入。

http://www.logicool.co.jp/ja-jp/mice-pointers/trackballs/devices/7365

秋葉原で買おうとしたら、2，3店舗ぐらい回って、やっとあった。
話によると、結構、品薄になっているとか。
まぁ、店を渡り歩けば見つかると思います。

ドスパラだったか、どっかは、2個で8000円とかやってたけど、
よくよく考えてみたら、会社用と自宅用と考えれば、アリかと思った。

製品自体の方は、正直、ワイヤレスじゃなくても良いと思った。

あと、レーザーって言うから、反射的にボールがなくなるのかと
勝手に想像してたら、当たり前だけど、そんなことはなかったです。
（構造を考えれば当たり前なんだけどね。。。）

「戻る」「進む」のボタンがついたのは非常によい。
「Logicool TrackMan Wheel」の欠点がこれらのボタンが
ついていないことだと思ってたので。

電池も長持ちすることが売りらしいし、無線に問題がなければ
かなり良い製品じゃないかな。

アルバイトの勤務表を提出して、10月がそろそろ終わることに愕然としていた。
11月は今月より忙しいだろうからなぁ。。。どうなることやら。

ふと，割り込み使わずに書いてみたら，動いた．
うーむ，割り込みの中で死んでるっぽいな．
割り込み先のアドレスが間違ってるとかかなぁ．
まぁ，バイトから帰ってからデバッグしよう．

それよりも，今日はビッグエンディアンとの戦い．．．

シリアル周りが動かない．．．
他の部分は動作検証していないので，なんともいえない．
ただ，何故か入力クロックが違うはずのアルファプロジェクトの
ボードを使ったプログラムは動いているんだよなぁ．．．

んー，とりあえず，今のプログラムを置いておいて，
リファレンスとなるプログラムを探したほうがよさそうかな．

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/28580192119" rel="external">2010年10月24日 18:12:54の発言</a> : あちゃー，GPSの電源を逆にしてしまった．．．微妙に嫌な匂いと何かが切れる音がしたので，ご臨終かなぁ．．．</li>
</ul>

中途半端に動いてはいるらしい。
よく見てみたら、最後にハンダ付けしたシリアルのレベル変換と
コネクタの間の線が浮いていた。
それを直したら、確かに通信はできるようにはなったんだけど、
「新ビットレートの調整中」ってところで通信エラーになる。

うーん、何だろう。秋月のSH7125を使ってるので、
そこら辺の影響とかも出てくるのだろうか。。。
もうちょっと調査が必要そう。

マイコンの回路をハンダ付けして、いざ電源を付けてみたもののうまく動かない。。。
というか、プログラムの書き込みができない。
うーん、どっかでしくじったっぽいな。もうちょっと試行錯誤が必要。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27623265569" rel="external">2010年10月17日 18:32:05の発言</a> : <a href="http://twitter.com/suma90h/">@suma90h</a> <a href="http://twitter.com/random_oracle/">@randomoracle</a> 7時に夢屋集合ということでお願いしますー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27623184616" rel="external">2010年10月17日 18:30:26の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 了解ですー。 また今度の機会に行きましょうー！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27623075846" rel="external">2010年10月17日 18:28:14の発言</a> : <a href="http://twitter.com/randomoracle/">@random_oracle</a> 了解です！ 開いてると思いますよー（未確認</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27622941296" rel="external">2010年10月17日 18:25:28の発言</a> : <a href="http://twitter.com/suma90h/">@suma90h</a> すごいナイスタイミングw もうちょっと参加者募ってみるのでお待ちくだされ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27622884840" rel="external">2010年10月17日 18:24:20の発言</a> : 夢屋にmittyさんと行く予定ですが、行く人いませんかー？</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27479115440" rel="external">2010年10月16日 06:20:06の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> もしくは、coins-troubleに投げると誰かが対応してくれるよー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27479056446" rel="external">2010年10月16日 06:19:16の発言</a> : <a href="http://twitter.com/gestaltzer/">@gestaltzer</a> あれは、友人と回ってたんですよw</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27378655125" rel="external">2010年10月15日 06:39:01の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 先ほど、修正しておきましたー。ユーザページだけ見られないことがあるので、おかしかったら言ってもらえるとありがたいです。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27246486630" rel="external">2010年10月13日 23:32:01の発言</a> : <a href="http://twitter.com/Y_yagura/">@Yyagura</a> <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagleraptor</a> 了解。とりあえず大丈夫そうでよかった。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27246124460" rel="external">2010年10月13日 23:28:05の発言</a> : そういや、昨日、電源容量の見積りのために仕様書を見ていたら、Power consumptionの値がTBDになっていた。酷い。。。orz</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27245213055" rel="external">2010年10月13日 23:18:09の発言</a> : <a href="http://twitter.com/Yyagura/">@Y_yagura</a> 相当あれているようだけど、大丈夫かい?</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/27181599317" rel="external">2010年10月13日 07:58:31の発言</a> : IBMのT221が話題になってる。某所で使ってるけど、あれはケーブルを集めるだけでも1万ぐらいかかりそう。物自体は、一度、中古市場に大量に出回ったことがあるらしく、そんなに高くないみたい。</li>
</ul>

今年も終わった。
あいにくの雨だったけど、結局、L棟のラウンジ辺りを使って屋内でやりました。

結構、難しそうな競技だったけど、それなりにできているようでよかったと思う。
今回はアドバイザとして参加してたけど、見てて大変そうだった。

来年はどんな感じになるんだろうなぁ。。。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/26755651649" rel="external">2010年10月08日 23:44:50の発言</a> : ロボコンの前日の徹夜。疲れたからそろそろ寝ようか、と思ってたら、暗に呼び出しを意図する電話が…orz さて、風呂入って大学行くか。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/26755479628" rel="external">2010年10月08日 23:42:59の発言</a> : <a href="http://twitter.com/Phi_san/">@Phisan</a> 連絡ありがとう。了解です！ 確か、もらってすぐに置く場所がないからってWORDに置きっぱなしにした記憶が。。。w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/26755408692" rel="external">2010年10月08日 23:42:13の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hdk2/">@hdk_2</a> 確かに人は多かったんですが、そこまで混雑していたわけでも無かったです。たぶん、金曜日の夜だから混雑の時間帯が少しずれたのかも。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/26737161099" rel="external">2010年10月08日 19:52:31の発言</a> : <a href="http://twitter.com/gestaltzer/">@gestaltzer</a> 了解ですー！回ったなら良かった。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/26736885136" rel="external">2010年10月08日 19:47:46の発言</a> : 振り替え輸送になると女性専用車両が中止になるらしい。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/26736770851" rel="external">2010年10月08日 19:45:46の発言</a> : 常磐線の振り替え輸送でつくばエクスプレスに人が多い。。。　</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/26699507456" rel="external">2010年10月08日 09:19:39の発言</a> : <a href="http://twitter.com/gestaltzer/">@gestaltzer</a> 今日は日中に秋葉原にいるので必要ならかってこようか？型番と売場を言ってくれれば大丈夫。ただ、渡すのは夜だけど。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/26659164418" rel="external">2010年10月08日 00:34:29の発言</a> : <a href="http://twitter.com/gestaltzer/">@gestaltzer</a> モータちゃんと回ったかな?</li>
</ul>

携帯の動作があやしい。。。何か不安定。
そろそろダメのかなぁ。。。