ロボコンのサポートをしていたら、こんな時間に。
まぁ、まだ5時間は寝られるので大丈夫。
あと、午前中に大学へ行って、用事を済ませねば。。。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/25895947133" rel="external">2010年09月30日 01:03:29の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> ただ、TA8440Hでも最大3Aなので、本来ならセメント抵抗でも入れないと足らない気がするんだけど、入れている人を見ない。。。まぁ、もうちょっと考えてみるよ。ありがとう。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/25895677019" rel="external">2010年09月30日 01:00:18の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> わざわざ確認ありがとう。なるほど。
んー、、、今更だけど焼けた原因って電流制限抵抗付けてないからな気がする。DMN37Kの最大電流が7A(12V時)で、TA7291Pの最大電流が2Aしかないんだよね。。。最大速度の75%以上の速度を出すと既に2A越え。。。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/25828852813" rel="external">2010年09月29日 08:06:14の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> 報告書見てたらTA7291Pを使っていたので、聞いてみた。計算すると15Ω 20Wぐらい必要で「そんなことやってるチームあったっけ?」って状態になってる。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/25828648580" rel="external">2010年09月29日 08:03:34の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> ちょっと聞きたいんだけど、TA7291P(東芝のモータドライバ)を2年前のロボコンで使ったときに、モータ側電源入力にセメント抵抗とかって入れた? 忙しそうなので、ぱっと答えられる程度で教えて欲しいです。。。</li>
</ul>

.NET FrameworkにJavaのConcurrentHashmapのようなものがないかと探してみた．
どうやら，.NET Framework 4.0からSystem.Collections.Concurretn名前空間の
ものがサポートされているみたい．

http://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/system.collections.concurrent.aspx

.NET Frameworkの古いバージョンでも使えるように，ライブラリ版と
自作版で切り替えるのが手かな．

以前から使ってみたいと思っていた、
トラックボールマウスを買ってみた。

TrackMan Wheel
http://www.logicool.co.jp/ja-jp/mice-pointers/trackballs/devices/4681

最初のうちは、細かい操作に慣れない。。。
ただ、1日使ってみて、改めてマウスに戻ると、
マウスを動かす感覚が煩わしく感じてくる。

もうちょっと使ってみないと何とも言えないけど、
結構、中毒性があるのかもしれない。。。

＃ まぁ、そもそも、マウスをそんなに使わないという
＃ 突っ込みがあるかもしれないが。。。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/25484806072" rel="external">2010年09月25日 18:24:33の発言</a> : <a href="http://twitter.com/k_kano/">@kkano</a> じゃあ、セブンの前で待ってますー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/25484677425" rel="external">2010年09月25日 18:21:38の発言</a> : <a href="http://twitter.com/kkano/">@kkano</a> 了解ー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/25484396649" rel="external">2010年09月25日 18:15:12の発言</a> : <a href="http://twitter.com/kkano/">@kkano</a> 了解ー。25分ごろに春4のセブンでOKかな?</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/25484272909" rel="external">2010年09月25日 18:12:21の発言</a> : <a href="http://twitter.com/kkano/">@k_kano</a> 北がんこ、行きたいですー！</li>
</ul>

朝っぱらからすごく寒い。。。
ここ2、3日ですごく冷え込んだなぁ。

こう寒いと、鍋とか暖かい食べ物が食べたくなってくるね。
しかし、夢の中に鍋の材料を買おうとするシーンが
あったような気がするが、寒さの影響だろうか。。。

バイト先で使うために、Realforceを購入。Realforce 91UBKを買った。
うん、打ち心地はかなりいい感じ。ただ、もうちょっと打ってみないと、
本当の効果はわかりづらいのかも。

朝っぱらから、頭が痛い。。。2度寝したら多少マシになったけど。
うーん、窓開けて寝るとダメなのかなぁ。
閉めたら閉めたで、暑くて深く眠れないんだよなぁ。

話は飛んで、仕事の予定で1日計算を間違えていた。
てっきり、今週は月曜日があると思いこんでて、その分を計算に入れていた。
まぁ、金曜日にある程度は終わらせてきたけど、
まだ残りがあるので、少し早めに会社へ行こう。。。

って、書いてると、学生なのか社会人なのかわからないな。。。

画像ビューアのPicasaを昨日から使い始めたけど、これすごい。
顔認識してくれる上に、認識した顔を学習させることができる。
最初は自分で登録する必要があるけど、ある程度までデータを
ためると、自動的に候補を探し出してくれて、それが正しいかどうか
ユーザが指定するだけでよくなる。すげー。

久しぶりにこの時間まで起きてた。
まぁ、単にハードディスクを整理してただけなんだけど、
すごく時間がかかった。

写真のビューアにPicasaを使ったんだけど、これ良いね。
顔認識してくれるし、リモートで表示した時に減色処理して
高速に写真を表示してくれる。すごいなぁ。。。

なんてCMを秋葉原のUDXの巨大スクリーンのところでやってる。
だけど、これを見てる人って、大体以下に2分されると思うんだ、、、

・既に地デジ化している人
・地デジ化してないけど、根拠がちゃんとある人

で、地デジ化のCMを見て「あぁ、そう言えばしてないや」っていう
人が本当にいるのかどうか。。。

まぁ、別にこんな話、どこにでも言えるだろうけど、
歩きながらふと思ったので書いてみた。

月曜日は結局、バイトをお休み。
今日も朝のうちは、お腹が少しゴロゴロ言ってたけど、
夜になったら普段どおりに戻っていた。

しかし、帰るときに「今日は顔が赤いね」って言われたけど、
普段、そんなに白い顔してるのか…?
自分ではそういうつもりはないんだけどなぁ。。。
何とかなるのかわからないけど、ちょっと試行錯誤してみるか。

金曜日の夜から食あたりで、ほとんど倒れてました。。。
今は半分ぐらい治ったけど、まだ、お腹がゴロゴロ言ってる。

金曜日から土曜日にかけてが一番酷くて、書くのがはばかられるような状態でした。
あの状態はもういいや。。。経験したくない。

土曜日の夕方頃にまた同じような状態になって、さすがに体力が持たないと思って、
病院に連れて行ってもらいました。薬をもらって飲んだら、だいぶ良くなりました。

日曜日になって動けるようにはなったけど、まだ、頭痛がしたりお腹がゴロゴロ言ったりしてる。
明日になって治ってくれればいいけど、どうなることやら。。。

朝は単なる雨だと思ってたんだけど、昼頃になって台風が来ているということを思い出した。
思い出したきっかけというのも、周りで台風の話をしてたのを聞いたからなんだけど。。。
すっかり忘れてた。

台風の予想進路図を見ると、確かに東京に直撃の進路。。。
ニュース見て、昨日までだと日本海にそのまま抜ける進路だったということが分かる。
あぁ、だから、台風のことをまったく気にしてなかったのかな。

そんなことを考えながら、電車が止まったりすると大変なので、
雨の合間になった4時ごろに早々と帰ってきた。

雨っぽかったので、久しぶりに古い自転車に乗って駅まで移動。
本当は、バスに乗りたかったけど、用意ができた頃には既に
バスが出てる時間だった。。。

久しぶりに乗ったら、座席の部分低かったり、ブレーキ効かなさすぎ
だったり、すごく違和感があった。
せめて、ブレーキだけは直した方がよさそうだな。。。

ここ数日、気温のせいか何か疲れが取れない。
5時間半ぐらい寝てるんだけど、それでも、寝足りない感じがする。
今日は7時間ぐらい寝られそうなので、ゆっくりと寝よう・・・と思ってたら、
何かメール来た。寝られるかな。。。orz

煮物など入れてみた。あと、実は生姜焼きが入ってる。

以下の記事を見て思ったこと。

asahi.com（朝日新聞社）：「鑑定団」間違えた？　葵の将棋盤、別の専門家が高評価 - 社会 http://www.asahi.com/national/update/0902/TKY201009020451.html

一体、何が言いたいんだろう? 日本将棋連盟の宣伝か何かかな?
まさか、間違えたことに対して、わざわざ記事にしたわけじゃないよねぇ。

午前中、研究室に行ったら、ワックスがけしていて使えなくて、
適当にぶらぶらと大学の中を歩いていた。
いろいろと懐かしい感じとか、不思議な感覚がした。

図書館に行って、論文を読んで、その帰りに筑波大学新聞が
置いてあったので、一部もらってきた。
ちらっとみたら、多角形の宿舎の部屋の話とか、
大学の地下通路の図とか載ってた。後から詳しく読んでみよう。