結局、昨日は1日の半分を睡眠で過ごした気がする。
まぁ、たまにはそういう日もいいのかな、、、

何故か、今朝の夢の中に某O先生が出てきた。
漢字のテストの結果を返すときで、
見事に点数が悪くて再テスト（＝＝
なんで、こんな夢を見たのだろうか・・・。

ところで、ふと思ったのだけど、高校2年生の時に
卒業して大学1年生になった人の話を聞いたような
気がするんだけど、あれってどうなったんだろう。

金曜日に本を2冊買ってきた。

Amazon.co.jp： 算数・数学が得意になる本: 本: 芳沢 光雄
http://www.amazon.co.jp/dp/4061498401

上の本と「数学セミナー 11月号」。
上の本を少し読んでみたのだけど、
結論が明確でないのは気のせい？
単に、自分の国語力が無いという可能性の方が高いけど、
何となく読んでいて「うん、そうだよね」とは思うけど、
その項目ごとの最後で「あれ、これで説明終わり？」っていう
感じを受けてしまう。なんでだろう。

今週の土日はやたらと長い感じがする。
金曜日の夜が長かったというのもあるだろう。
今日が月曜日の感じがするけど、実際は日曜日。

昨日は、大学が停電のため、寮で過ごしていた。
英語の予習やって、解析の問題解いて、本を読んだ。
まぁ、各行動の間に睡眠という動作が含まれてたりします。
解析学の問題はというと、1番、2番は指示通りに
すすめていけばすんなりとできるはず。
問題は、3番なのだけど、これをどうやってやるか・・・。
普通に解いてしまうと、答えが0になるんだけど、頭の中で
大体の図形の形を想像してみると、0にはならない。
（ただし、ある条件の下では0になることもある）
とりあえず、3番は任意の問題なので、一端放置。

本の方は、最近ひどいことになっています。
積ん読状態のものが（把握している範囲で）寮に6冊と大学2冊。
一応、興味は失わないように、全ての本にたまに
目を通すようにはしてますが・・・。
早めに読んでしまわないと。

今日はというと、11時からロボコンのグランドファイナルに
向けての調整があるので、出かける。
理論上は、今のプログラムでも、パラメータの調整をして
プログラム上で2カ所（距離に関するフラグのところ）を
変更してやれば、問題なく動くはず。

あぁ、今日の夜は大学に行こうかな。
21時に電源が復旧するはずなので、やることがある。

ということで、今日は、慶應義塾大学 湘南藤沢キャンパス（SFC）に行ってきました。
6時半頃につくばを出て、向こうに着いたのが9時頃。
どうやら、慶應大学は明日が学園祭だそうで、いろいろと飾り付けされてました。

で、結局どこ行ってきたかというと、WIDEプロジェクトの見学をさせてもらいました。
慶應大学の基幹ネットワークの部分を見せてもらったり、研究室を見せてもらったり。

13人で行ったので、結構人数は多い。
いろいろなものが見れて、面白かったです。

慶應大学では、研究室が一番大元のネットワークを管理していて、
その下に大学がぶら下がっているそうだけど、そういう形が
一番理想なんじゃないかと思った。
ネットワーク関連の実験をするのにも、やりやすいしね。

明日は、大学が停電なので、久しぶりに寮で引きこもっていようと思う。
本読んで、料理を作って、WORDの原稿を書く、といったところかなぁ。
あんまり、時間があるわけでもない。

日曜日は、ロボコンでつくばカピオにいって、いろいろとやらなければならない。
ところで、つくばカピオって、フレッツスポットが使えるね。
一応、接続することはできるので、試してみようかと思う。

5時間目のドイツ語の授業。
あの先生はかんり厳しい気がする・・・。
即座に解くことも大切なのだろうけど、少し、
考える時間をください orz

ところで、ドイツ語の授業中に調べてて思ったのだけど、
スカートって、男性名詞なんだね。
てっきり、女性名詞だと思って、辞書を調べてみたら
男性名詞だったから驚いた。
調べてみると、歴史的な背景がやはりあるらしい。

WORDの記事について思ったのだけど、シューティングゲーム開発講座を
書くとは言ったものの、よくよく考えてみると、期日が
10月25日ということは、あんまり時間がないなぁ。
とりあえず、土日が全学停電で大学のいつもいる部屋に
入れないので、その時に寮で書こうと思う。

読みたい本があったけど、高いし技術的な内容じゃないから
どうしようかと思っていたら、よくよく考えてみると
図書館を頼ればいいことに気づく。
というわけで、図書館で借りてきた。

Amazon.co.jp： 無限の天才―夭逝の数学者・ラマヌジャン: 本: ロバート カニーゲル,Robert Kanigel,田中 靖夫
http://www.amazon.co.jp/dp/4875022395

Amazon.co.jp： UNIXネットワーク・ベストプログラミング入門: 本: 雪田 修一
http://www.amazon.co.jp/dp/4874085032

後者は、いろいろと見ていたらたまたま見つけて借りてきた。

さてと、そろそろ寮に帰って、本を読んだりしよう。

諸般の事情により、金曜日の夜に慶応義塾大学の
湘南藤沢キャンパス（SFC）に行くことになった。
どんなところなのか、楽しみだ。

さてと、そろそろ寮に帰って寝よう。

寮に帰ってきて、ゆったりと休む。

今日は、午前中は、買い物に行って、その後に床屋に行ってきた。
買い物をしていたら、何となく買ったつもりなのに、
食料品だけで4000円近くいっていて、驚いた・・・。
消費するのに2週間かかれば、問題はないのか。

他にも、床屋代とか、雑貨を購入して、結局、今日一日で
7000円近く使った計算になる。これはまずい。

午後は、体育がなかったので、授業は線形代数のみ。
終わってからは、メールの返事を書いて、ドイツ語の
予習をしていた。

夜は、寮に帰ってきて、ゆったりと休む。
とはいっても、ドイツ語の続きをやって、解析学の
宿題をレポート用紙に書いて、今終わったところ。
とりあえず、本でも読んで過ごそうかねぇ。
といって、いつも寝てしまうんだけどね。

そういえば、寝てしまうといえば、目覚まし時計が壊れたみたい。
アラームがたまにならないときがある。
以前から、おかしいとは思っていたけど、今日、
はっきりとならないことを確認した。
一体、いつごろからならないことがあったのだろうか。

てか、つくばって電波時計の電波の入りが弱いよなぁ。
大鷹鳥谷山は、直線距離ではさほど離れてないはずだし。。。
愛知県でこそ、羽金山と大鷹鳥谷山の間くらいに
当たるのにもかかわらず、受信は正常にできていた。
まぁ、自分の住んでいるあたりだけおかしいのかもしれないし、
電波時計って本来こんなものなのかもしれない。

明日からは授業が始る。
午前中は休みで、午後も体育が休講になって、線形代数のみ。

ということで、午前中は、買い物と時間が
あれば床屋に行ってこようと思う。

さて、今日はというと、午前から午後にかけて
友人と学園祭を見に行っていた。
雨だったので、屋外の料理はないので、屋内で
ロシア料理を食べたり、現代視覚文化研究会を見に行って、
何となく本を購入したりとか、そんな感じで過ごした。

今日で、文化祭も終わり。
高校とかとは比にならないくらいの盛り上がりようだと思う。
まぁ、それなりに店を回ったり、講演を聴いたりできたので
よかったと思う。

夜は、溜っていた作業を一気に片付ける。
その後、解析学をやっていたのだけど、相変わらず時間がかかる。
途中で机に突っ伏していたのを含めないで、2問に対して3時間ほど考えた。
一応、答えっぽいものはでたのだけど、最後がおかしい・・・。
宿題の範囲が間違っている気がするんだけどなぁ。
まぁ、たぶんあっていると仮定した上で、予習感覚で解くしかないか。

さて、そろそろ帰ろう。

先ほど、phpのコードを書き換えて、mixiへの投稿ができるように変更。
どうやら、HTML→XHTMLに変更があったらしく、送信データに"/"が入ってしまっていた。

WPF版とC++版を作った。
両方とも、ソースコードを同梱。
http://yasuharu.net/admin/diary/img/SohosaiMovie.zip

WPF版は、午前中に作って、ほとんどコードを書かずに終わった。
改めて、WPFがすごいということがわかった。

夜、9時頃から今までにかけて、C++版の実装をした。
WPFで実装したらせこいよね、という話になった結果、
C++で作れば納得するだろうという、訳のわからない理由。

完成したことはしたのだが、問題大ありで、どうにも
ストリーミングデータのバッファリングに失敗すると、
データは受信しているのに、描画がされないという事態に陥る。
仕方がないから、右クリックで画面をクリックすると、
その画面の部分をリセットかけるようにした。

これ自体は、学園祭の中継のURLが貼ってありますが、
実は、ソースコードのアドレス部分をいじって、
再コンパイルすれば普通に再生できたりします。
DirectShowがおかしすぎ。

結局、実用的には、WPFを使った方がいいと思います。
ただし、.NET Framework 3.0が必要ですが。
ソースコードは、C++のを見てみると、結構面白いかも。
あと、WPF版は、Pentium4 2.8C + メモリ1GByteでコマ落ちするという、
恐ろしい仕様となっております。
Core2 Duoくらいじゃないとまともに動かない。

さて、今日は、どうでもいいようなソフトを過ごして
終わったかというと、そういうわけではなく、講演を見てきました。
ジョンネイピアの対数物語、だったか、数学にまつわるお話。
期待して聴講していましたが、結構面白かったです。

先生が言っていた、数学は競って学ぶものではない、というのは
まさにその通りだと思う。
数学が好きなら、自分のペースでマイペースにやっていけばいいと思う。
競い合うのは、上の方の人たちだけで十分だと思う。

そういえば、リポビタンDを先週の水曜日ぐらいに購入して、
昨日の夕方に半分減っていて、おかしいとか言っていましたが、
よくよく思い出してみると、5本ほど飲んだ記憶があるわな。
なんていうか、一日一本生活？さすがに、今はもう飲んでないけど。

さてと、そろそろ家に帰ろう。
てか、今、机の上汚すぎ。本とか紙が散乱してる。

カメラを使用している関係上、夜は調整が全部できなかったので、
午前6時から調整開始。
昨日は、RanRan行って満腹食べたら、見事に失敗して、
満腹になった結果、ものすごい眠気によって4時間ほど寝ていた。

さて、今から11時半まで最終調整。

ちなみに、学園祭については、以下のページを参照。

筑波大学学園祭-雙峰祭-33rd
http://www.sohosai.com/

筑波大学学園祭生中継プロジェクト - トップページ
http://live.sohosai.com/

一応、ロボコンの様子も中継されるらしい。
時間は12時ちょうどから。

にゃふにゃふ動画 - 筑波大学学園祭生中継プロジェクト2007
http://live.sohosai.com/nyafu/

どうやら、動画にコメントがつけられるらしい。
最初聞いたとき、どういうことかと思ったけど、見たら納得。
噂によると、3日で実装したらしい。
Silverlightとか使ったら、もっと楽にできそうな感じもする。
（ただ、Silverlightがストリーミング再生に対応していたか不明）

さて、今から調整だ。あと少し、がんばろう。

実家の周りで電気関係の整備があったらしく、サーバが落ちていた。
せっかく、連続稼働時間が半年超えそうだったのに・・・。
詳しくは、調べてないから、実は超えているかもしれないけど。

とりあえず、ロボコン前で忙しい時期に落ちないでくれ orz
コメントなどについては、ロボコン終了後に返事します。

4時半に帰宅して、7時に起きる。
ある意味、早寝早起き。

ご飯を食べて、大学へ行く。
昼頃、2学の書籍部に行ったら、書籍部で
TOEICの申し込みができることに気づいた。
コンビニまで、わざわざ行くのが面倒なので、
その場で申し込みをした。
受験料が6600円ほど、、、高い orz

受験会場を見てみたのだけど、つくば市は、市自体に区分があり、
国際会議場か筑波技術学院大学、筑波大学（春日キャンパス）が
試験会場となりうるらしい。
ただ、春日キャンパスについては、公式サイトには載ってなかった気がする。
過去に試験があった会場という表現だったから、たぶんそこが違うんだろう。
ちなみに、その試験会場の表を見ていたら、地元の市も、
市自体に区分があって、よく模試をやったところでやるそうです。
あと、今回の申し込み分は、試験日時が11月25日なので、期末テスト
終了の1日前です・・・。
まぁ、無理だ無理だ言っていても、らちがあかないので申し込んだ。

夜は、備蓄の買い出し。
カップラーメン数個と水とリポビタンD1箱。
リポビタンDの箱を持ちながら歩いていると、
ただの廃人にしか見えないです orz

戻ってきてからは、ロボコンの作業。
これは、かなり難しい・・・。

1時ぐらいに作業を終えて、線形代数の課題を数人でやる。
一応、ある程度はできていたから、後は、レポート用紙に
まとめるだけ。
ただ、途中でうとうとしてきて、何度も寝てた。
最終的には、いつの間にか完全に寝てしまったらしく、
気づいたら4時半だった。
他の人も、大半が寝てしまっていた。

4時半頃帰宅して、8時に起床。
そして、今に至る。
とりあえず、飯を食べて、授業を受けて、ロボコンの作業だな。
いい具合に晴れている。

あと、4時間後に解析の授業が。。。
とりあえず、今から2時間半寝て、7時に起きる予定。
一応、非常事態に備えて、目覚ましと携帯のアラームを
両方とも使用する。

さて、明日は午後はロボコンの方のプログラムを書こう。
実際に、外で動かしながら、アルゴリズムの検証を行う。

もし、見たければこちらでどうぞ。

日記
http://yasuharu.net/admin/diary/?id=1201

どうやら、投稿した時間が悪かったらしい。
投稿したときに、SQLサーバとの接続エラーが出てたから
それでやっと気づいた。
まぁ、理由はどうでもいいものなんですが、あんまり言うべきでも
無い気がするので、知りたければ直接どうぞ。

何となく、体がだるい。
リポビタンDなんか、飲んだのが原因だろうか。

今日は、1時間目から授業。
6時間目までずっと授業があるのは、結構辛い、、、

メディカルセンターの前のあたりの店って、いかにも怪しそうだね・・・。
友人と、晩飯を食べに行くために、あそこらへんの路地に車で
迷っていたら、いかにもそれらしい店があったりとか、
背広を着た、いかにもそれらしい人たちが何人もいて、驚いた。
筑波でも、こんなところがあるもんなんだねぇ、、、
しかも、平砂の学生宿舎からそんなに離れていない。

WILLCOMの明細が届いた。
それで、明細の欄をいろいろと見ていたら、こんな記述が。

「10月2日 午前0時30分から午前6時半までEメールサービスの停止」
（正確には、もうちょっと違う表現がなされています。）

そして、届いたのが、それの数時間前・・・。
なんというか、せめてメールでも流した方がいいんじゃないだろうか。
隅っこに書いてある上に、届くのが遅いですよ。

さてと、本でも読もう。

自分たちのチームの予選の動画をアップしました。
アドレスはこちら。

http://yasuharu.net/admin/diary/img/robocon_yosen.wmv

何度も圧縮されているので、サイズの割に画質が悪いです。

そういえば、ふと思ったんだけど、予選前の調整時間の時に
ロボットを走らせていたら、先生がものすごく真剣な顔で見ていた。
このロボットについて、感想を聞いてみたいなぁ。

昨日は、久しぶりに大学に行かずに寮でゆっくりしていた。
前日に10時頃寝て、8時起床。
朝飯を食べながら、パソコンをいじって、昼寝。
解析の問題を解いて（今回は、20分くらいしかかからなかった）
腹が減ったのでそばを食べて、風呂。
晩飯を食べて、レポートを書いて、英語を少しやって、寝る。
確か、寝たのが11時頃だったと思う。
そして、起きたのは5時半頃。

まぁ、久しぶりにゆったりとした生活だった。
今日からは、また、がんばっていこう。
とりあえず、屋外光対策版URG（ロボット用のセンサ）が
かなり強敵だ・・・。何とかしないと負けるぞ・・・。

昨晩、リポビタンDを2本飲んで、何とかいまだにずっと起きています。
とはいっても、完全に徹夜ではなく、
たまに意識がぶっ飛んだりするのですが。

さて、話は、27日の木曜日に戻ります。
前日、久しぶりに早めに家に帰ってぐっすり寝た、つもりだった。
よくよく考え見てると、かなり疲れていたため、風呂から帰ってきて
そのままベッドで寝てしまったらしい。

翌日、起きてみると、案の定頭に違和感がある。
それは、ひとまず置いておいて、メディア概論の授業に行く。
パソコン広げながら、1時間ほとんど寝ていた。
そして、頭がガンガンと痛くなってきた。
結局、前日の夜が原因で風邪を引いたらしく、さらに
授業で寝たことで拍車をかけたようである。

夜になって、次の日の課題とか、ロボコンのプログラムとか
組んでいたら、さらに頭が痛くなり、最終的に
午前2時頃に鏡で自分の顔を見たら、顔面蒼白だった。
顔が青白いって、こういうことなんだなぁ、とか思いつつ、
吐き気とか、ひどい頭痛とかで、パソコンを見る気力がほとんどなかった。
帰るときも、手が震える感じがして、少しやばかった。

帰ってきて、すぐに寝る。
次の起きたら、朝の8時。しかし、いまだに体がだるい。
もう、授業を遅刻する覚悟で、2度寝した。
そして、2時間目のソフトウェア概論に遅刻して出席した。
ちょうど、授業ないでの感想提出みたいなのがあって、
それも評定に含まれるらしいので、何とか出席できてよかった。
2度寝して、起きた段階で、体力は衰えていたものの、
特に頭が痛くもなく、動ける状況だった。

そして、午後6時。
ロボコン予選前日ということで、恒例儀式らしい、徹夜での作業が行われる。
上にも書いたとおり、リポビタンD飲んだり、差し入れのハンバーガを食べたりした。
作業の方はというと、画像解析の確認やコーン間移動のアルゴリズムなどを作成した。
みんなして、言動がおかしくなりつつ、朝までがんばった。

まぁ、細かいところはすっとばして、予選の結果はというと、1位でした。
画像処理とかも特に問題なく、動きとかもできていたのでよかったと思う。
時間があったら、そのうち動画を上げると思う。

終わってからは、数時間ぶりの飯。
前日の夜は、ハンバーガで、当日の朝飯、昼飯は無し。
あったとしたら、途中の間食のドーナツ程度。
そんな状態なので、メンバーでうどんを食べに行った。

まぁ、そんなこんなで、ロボコンの予選は終わった。
いつもの部屋に戻ってきて、Haskellの本を読もうと思ったら、
1ページだけで意識が飛んだ（本当）。
少し作業とかをして、寮にさっさと帰ろう・・・。

約1日前まで、頭が痛くて吐き気とかしてたのに、今日徹夜です。
まぁ、体調はそんなに悪くなくて、体力が無いだけの状態なので、
チオビタでも飲んでおきました。
少し、のどに違和感があるけど、寝なければ痛くならない。

さて、後数時間、がんばろう。

ちなみに、やっている作業はロボコンです。
明日が予選なので、それの準備、、、

頭が痛い、、、パソコンの画面見たくない・・・。
とりあえず寝る・・・。

昨日は、Amazonから荷物が来るため、8時頃寮に帰ってきた。
飯の準備をしつつ、荷物を受け取り、飯を食べた。

風呂に入りに行き、湯船につかっていたら、あまりの眠さに
目をつぶっていたら、少し意識が飛んでいた（ような気がする）。

さらに、その眠気の状態で風呂から寮への間の道で
少し目をつぶっていたら、意識が飛んだような感じがした。

3日連続で、4時間程度の睡眠で、これほどの状態になるのか。
何か、ダメな気がするなぁ。

それで、結局、10時頃ベッドに倒れたら、そのまま寝てしまいました。
確か、起きたのは7時頃だから、9時間程度寝ていた計算か。

結局のところ、この4日間での総睡眠時間を4 * 3 + 9として、
平均をとると5時間だから、普通に5時間寝た方が効率的なのだろう。

とりあえず、現在のタスク。

○今日
・ドイツ語の小テスト
○金曜日
・英語のレポート提出
・情報委員会 会議
○土曜日
・ロボコン予選
○月曜日
・Haskellのレポート提出
○期限不明
・WORDの自分の記事をネットに上げる

優先度としては、ロボコンが一番上だな。
今日の概論の時間に、ロボコンのプログラムを組みつつ、
ドイツ語の小テストの勉強をしよう。

WILLCOM｜センター設備障害の発生について（09月25日 22:30現在）
http://www.willcom-inc.com/ja/info/failure/00000038.html

自分のところだと、メールの送受信、ネットへの接続ができませんでした。
電話は普通にできたので、まぁ、特に困らないと思う。