今日が父の日だということを忘れていた。
数日前まで覚えていたのだけど、手帳の予定に埋もれてしまって、
父の日だということが見えてなかった。。。

さて、どうするか。明日あたり、電話してみるかなぁ。。。

午前中に雨の中買い物に行ってきた。
行きはそんなに雨が強くなかったのでよかったものの、
帰りに雨足が強くなって、ズボンとかがびしょ濡れだった。

しかし、そんな時思うのは、高校の時に台風の中を
自転車で通学(片道10km)したのよりかは、よっぽど楽だなぁ、ということ。
ちなみに、その時は、暴風警報ですぐに帰されました。
その後の帰路はお察しください。

午前中に病院に行っていて、帰りに帰ろうと思ったら自転車がパンクしていた。
心当たりとしては、行きに病院へいくときに2.5kmを5分ぐらいで走行したこと。
たぶん、これが原因だろうなぁ。。。

自転車屋に持っていって、チューブがダメだからタイヤごと交換してもらって、
5500円ほどになった。痛い出費。

さらに言うと、その直後に1万円下ろして、本を買ったら何故かそれがなくなっていた。
理由はお察しください。
そろそろ、バイトか何かしたほうが良い気がする。。。

NHKロボコンが終わったと思って、やっと休めるー、とか考えてたら、そんなことはなかった。

せっかくだし、それを記事にしようかと思ったら、締切りまで1週間(正確には、5日)。
その状態で書き始めて、締切りの前日までに一通り書いたはいいが、日本語が酷くて思いっきり修正になった。
金曜日の夜からは所用により実家に帰って、月曜日にこちらに戻ってきて、
残っていた記事の修正をしたりとかいろいろで、今に至る。

とりあえず、記事については終わったが、明日、明後日と
打ち合わせがあったりするのでそれの準備をしないといけない。
7月までの辛抱かな。。。

先週の日曜日に高校の友人と飲みに行ってきた。
次の日の6時にはつくばに帰らないといけないのはわかっていたが、
どうせ、寝坊しても(実家なら)誰か起こしてくれるし、ということで、そこら辺は特に考えなかった。

いろいろと大学についてとか、何故か空手についての話とかしていた。
あとは、下品な話が多かった気がする。
まぁ、何だかんだでそいつとは2年近く会っていなかったので、久しぶりに会えてよかったと思う。

FreeBSDの7.0から7.2へバージョンをアップデートさせました。
本当は、buildするべきだったのかもしれないけど、あまり時間もないということで、
freebsd-updateで済ませました。
7.0から7.2へのアップデートについては、特に報告は出ていませんでしたが、
問題なくアップデートできているようです。

とりあえず、OSの部分はアップデート完了したので、次は、
上に乗っているアプリケーションのアップデートだな。
これに関しては、リモートからでもできるので、少しずつやっていこう。

諸事情により、昨日から実家に帰ってきました。
（諸事情といっても、別にそんなに重大なことではないです。
3ヶ月ぐらい前から決まっていたことですし。。。）
月曜日の朝までこちらにいて、始発でつくばに戻る予定です。

始発で帰って授業に間に合うかということですが、
3時間程度でつくばには戻れるので、授業には普通に間に合います。
やはり、新幹線の速さはすごいです。。。

とりあえず、用件も終わったことだし、明日くらいゆっくりするかな。。。

日曜日に本選がありました。
結果としては、1勝もできませんでしたが、何故か、特別賞をもらいました。

自分自身が思うこととしてはいろいろとあるけど、正直、
ここまで後悔したのは久しぶりかもしれない。
もうちょっとあの時、強く言っていればとか、
もう少し早く手をうっていれば・・・、とか、挙げるときりがない。

とりあえず、明日反省会なので、他の人がどう思っているか、
いろいろと聞いてみることにしよう。

土曜日、日曜日とNHKロボコン2009に参加します。
かれこれ、6ヶ月近くがんばってきたので、それなりの結果を残したいですね。
がんばってこようと思います。

先週の日曜日にTOEICを受けてきた。
ロボコン関係で忙しいという(言い訳)こともあり、あまり勉強はしていない。
TOEICを受けた目的は、どれだけ、自分の英語力が落ちているか
確認したかった、ということ。
案の定、リスニングが全然聞き取れなくて、非常に焦った。
前回も同じことを考えていたきがするんだけど、
英語はしっかりとやらないと、ダメだなぁ、と痛感した。

やっと一段落した、と思ったけど、いろいろと調べ物をしたりしていたら、
日記を書いていなかった。
とりあえず、ここ1週間あたりのことを書いてみよう。

先ほどまで、NHKロボコンの最後の練習を行っていた。
物品は、朝に発送してしまうので、とりあえずは、一段落。

大学から4時に帰ってきて、そろそろ眠いので寝よう・・・。

何だかんだで、疲れが溜まってきて眠い。。。
明日の9時ごろまでにソースコードを精査しておかないとまずいんだけど、
しかたがないから、7時ごろに起きるようにしよう。。。

それにしても、明日TOEIC。大丈夫かなぁ・・・。

次回のとあるところで、機械学習とか確率的な予測などをさせてみようかなぁ、と考えている。
静的な解析による動作も悪くはないんだけど、結局のところ限界がある感じが
してきたので、ある程度、予測とか入れてやってみると面白そうだと思った。
ここら辺は、本当に自分が主にやっているような分野からは、かなり外れたところにあるので、
いろいろと勉強しないと何ともならんだろうなぁ。。。
一応、キーワードとしては、以下のようなものを考えている。
(ただ、それぞれのキーワードに関連性はない。かつ、自分が知っている知識の範囲)

• 機械学習 -- Support Vector Machine
• 行動予測 -- ベイジアンネットワーク -- ニューラルネットワーク
• パターン認識

一番問題なのは、お金がないこと。
それぞれ、本を買いたいんだけど、お金がないという。。。
とりあえずは、図書館で借りてくるにしても、最終的には手元においておきたい。
バイトか何かするしかないかなぁ。。。

諸事情により、徹夜。。。期日まで時間がないしね。。。
何というか、今はそうでもないのですが、夜は眠気が酷かった。
時間がないからそうも言ってられないんだけど、寝た方が効率は明らかによい。

今まで知らなかったけど、午前2時ごろにココスに行ったら、深夜料金をとられた。
とあるところで、(行ったところのココスに関して)24時間営業のわりに
あまり収益が良くないようなことを話していたが、学生街で
深夜料金じゃ、使う人も少なくなるんじゃないかなぁ。。。
ココス自体、あまり安くないしね。

結局、午前8時半ごろに作業終了。
宿舎に戻って、午前10時半ごろ就寝、午後14時半ごろ起床。
結構、極端な生活をしているけど、別に昼夜逆転する感じはほとんどしない。

プログラミング言語のRubyを今更ながら勉強しようと思う。
理由は、とあるライブラリが使いたいだけ、というよくわからない理由だったりするが、
まぁ、悪くはないだろう。
あとは、ソフトウェアを書くときの試作品みたいな感じで使えると良いよね。

ところで、どうやって勉強しようか、という話がある。
本は持っていることは持っているんだが、監修者のサインが入っているので、何となく避けてしまう。
まぁ、Webページだけの資料でもよいかもなぁ。。。

大学に置いてきたのを、忘れていた。
従って、今日はなんにもできなさそう。
おとなしく、寝ようか。

金曜日あたりから、徹夜したり、ずっとロボットいじってたり、そんな感じだった。
結局、休日なのに休みはなく、明日からは月曜日なので授業が始まる。

そういえば、NHKロボコンの観覧申し込みの結果が出ているらしいが、
どうも、(単純計算だと)すごい倍率になっているみたい。
自分の家族とか他の人の家族とかが申し込んで結果が来たけど、
どこも当たったところがない。
いろいろと不思議だなぁ。。。

２０日午前７時１０分ごろ、愛知県豊橋市東脇の県道で、豊鉄バスの路線バス＝男性運転手（６２）＝と、前から割り込もうとした同市在住の男性会社員（２１）の乗用車が衝突。バスははずみで中央分離帯に接触し、乗客１２人が手足を打つなどの軽傷を負った。

中日新聞:豊橋で路線バス衝突、１２人けが　割り込みの乗用車と:社会(CHUNICHI Web)
http://www.chunichi.co.jp/article/national/news/CK2009052002000244.html

えーっと、東脇の県道を通って、豊橋駅西口発着の豊鉄バスですか・・・。
西駅前を7時に出る往完町経由の某バスですね。。。

それに、現場は片側2車線、っと。
該当しそうな事故現場は、数百メートルの区間しかないね。。。

gitのレポジトリ管理について調べていたら、この時間になった。
実際には、1時から4時ぐらいは記憶が富んでいるわけだけど。。。

とりあえず、git-shellというものがあるんだけど、これの使い方が全くわからん。
使用例も少ないし、具体的な方法が示されているところも少ない。
ソースコードの一部と思われるところを見ても、何を意図して
エラーを出しているのかがわからなくて、結局断念した。

ただ、gitosisを使うと、自分が望んでいることができるようなので、
明日の晩ぐらいに少し試してみよう。