庭がきれいです。

大和西大寺駅で、奈良行きと樫原神宮前行きを見間違えて、
30分ほど時間を無駄にした。。。
確かに、奈良行きって書いてあったと思うんだけど、
ホームの番号を見間違えてたのかなぁ。。。

何にしても、某連絡をくれたNさんありがとうございました。。。
昼飯をどこにしようかと考えている最中だったので、非常に助かりました。
是非、今度はつくばにでもいらしてください。

とりあえず、今は奈良駅からみやこ路快速で、京都へ向かっている最中です。
雲行きが怪しいけど、嵐山あたりでも行ってこようかな。。。

で、日記を書いている間に、関係ない駅で10分ぐらい停車してるんですが。。。
対向電車待ちって遅すぎでしょ。。。

久しぶりに見ましたね。。。

5時55分に大垣へ到着。
大垣からは、米原へ移動して、さらにそこで乗り換え。
7時30分頃に京都駅に着く予定です。

そこから、午前は奈良、午後は京都へ行く予定です。
ある程度、行こうと思っているところはいくつか
候補を出してあるので、時間を考えながらいくつか行ってきます。

しかし、空が怪しいな。。。

先ほど、ムーンライトながらに乗車して、東京駅を出発しました。
明日の5時55分に大垣駅へ到着する予定です。

今回は今までの体験を元に、空気枕、耳栓、アイマスクを用意してみました。
さて、どれだけ快適に過ごせるかどうか。。。
それでは、そろそろ寝ます。また、明日。。。

暇だったので、来てみた。

見に行ってきた。
しかし、これはいろんな意味で午前の方が良かったな。。。
暑さとか、光の入りかたとか。

2度目ですかね。
あれ、確かこれって自動運転だよね。。。

てか、この時間なのにすごい混雑。。。

7月30日から8月5日にかけて関西の方に旅行に行ってきます。
今回のメインの目的は、友人の結婚式に出席すること。
それのついでに、関西の方の世界遺産巡りをしてきます。

結婚式は、今までだと親戚の式に何度か出たことはあるけど、
友人の結婚式は初めてだな。。。
この年になると、徐々にそういうイベントも起きるもんなんだろうな。。。
まぁ、何にしてもおめでたいことです。

世界遺産巡りは、京都、奈良、紀伊の3カ所あたりを回ってきます。
特に、紀伊の方は、つくばの友人と回ってきます。
面白い物が見れるとよいです。

現在は、常磐線で東京に向かっているところです。
まずは、東京駅に荷物を置いて、都内を観光してきます。
関西方面へは、23時10分発のムーンライトながらで向かいます。

旅の様子については、携帯で写真を撮りながら、
適宜日記の方に書いていこうと思います。
最近、日記の投稿数が少ないので。。。

旅行の始まり。
詳しくはまた後から。

高校3年のころ、物理の時間にトランジスタに関することを少しだけやっていた。
ただ、当時は、いきなりNPN接合がどうだとかホールに電子が入ってどうだとか、そんなことだけを教えられて、
肝心な「何のために使うのか」ということを教えられずにずっと概念だけを説明されていた。
興味があれば調べたのかもしれないけど、当時はこちらの方に来ることはないだろうな、と考えていたので、
「まぁ、そんなものもあるんだな」という程度にしか考えて無かった。

さて、当時は考えてなかったけど、ロボットをやるようになって自然とここら辺の知識が付き始めた。
結局のところ、デジタル回路でトランジスタを使うのは、スイッチのための役目なんだね。

自分が一番印象的だと思ったのは、モータドライバの制御に使うFET(Field effect transistor)というトランジスタ。
モータドライバは、モータを動かすために必要な回路で、マイコンからモータを直接動かそうとすると
マイコン側の電流が足りなくなってしまうので、マイコンからの入力に合せて電源からの電流を増幅させるというもの。
この中で、増幅を行っているのがFETで、トランジスタからのわずかな電流を使ってスイッチを行って、
電源からの電流を流すことにより、モータに大電流を流すことができている。

これを実感したときは、「あぁー、なるほど」と非常に納得した。

忘れてた。今日の13時から放映されますよ。

波乱続出　激闘!ロボット魂　決定・ロボコン日本代表 - Yahoo!テレビ.Gガイド [テレビ番組表]
http://tv.yahoo.co.jp/program/150628/?date=20090720&stime=1305&ch=8200&bword=%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3

たぶん、8割ぐらいの確率で自分も出ていると思う。
理由は、見ればわかるw

久しぶりにまとまった時間が取れたので、部屋にこもってずっとソースコードを書いてました。

今回は、画像処理関係のもので、論文を読みながら実装していました。
ただ、どうも数学関係が厳しかったです。。。
主に出てきたものとしては、逆行列とか畳み込みとかアフィン変換とか偏微分とか。
単純なものなんだけど、普段使わないからほとんど忘れていて、
ネット上を探したり、教科書を読んだりしながら、なんとか実装したけど、
やっぱり、普段使わないと全然ダメですね・・・。

結局、1日で実装し終わると思ったけど、そこら辺を調べながらだったので、2日ほどかかりました。
時間にすると26時間か28時間くらい。行数は計測したら、1200行だったので1時間に50行ほど。。。
あんまり、効率が良くないなぁ。。。

ちなみに、実装できたかというと、まだ精度が十分に出ていないので、パラメータか
プログラムのミスがあるみたいです。それは追々探していくことにします。

ただ、これをやっていて思ってのが、画像処理関係の研究(あるいは、理論系?)に行く人は、
意識せずに言語仕様が出てくるほどに書けないと無理じゃないのかな。。。
数式などを考える前に、プログラム的にどのように実装するかという点でつまづく気がする。
できたとしても、プログラムの方ばかりに頭がいってしまって、結局、実装したい内容が
あやふやになってきてしまう気がするなぁ。。。

さて、まだ今日は時間があるので何かつくろうっと。

食あたりですがね。。。

昨晩寝ていたときに、腹痛で目が覚めたり、今日の朝もお腹の調子が良くない。
今まで、あまりこういう状態になったことは無いので、たぶん、食あたりかなんかだろう。
まぁ、今はほとんど気にならないくらいにはなっているので大丈夫だろう。

さて、夏休みにも関わらず、今日も大学へ。
ざっと手帳をみてみると、大学に行かなかった日は16日中、3日だけだった。
ほとんど、通常時と変わらんがな。。。

インターンシップを受けようかと思って、履歴書を書こうと思ってよく考えたら、
今回が履歴書を書くのが初めてだった。
今まで何度かいろいろなところでバイトしてきたけど、人づてとかで仕事していることが
多くて、結局履歴書などは書かずに終わることが多かった。

さて、履歴書を書いたはよいが、何というかパッと見た感じおかしい。。。
一部にアルバイトじゃなさそうなものが入っていたりとか、パッと見、変な感じ。
まぁ、気になるところがあったら相手も聞いてきてくれるだろう。

昨日は、都内に就職した中学時代の友人と遊んでいました。
前回会ったのは成人式のときだったので、半年ぶりぐらいだったけど、
あんまり久しぶりという感じもしなかった。

最初に友人宅へ行って、その後は、秋葉原へ。
キーボードとかマウスとか見たり、友人が「うっかり」とか言ってAndroidを契約していたり。
さすがに、社会人となるとそういうのもできるわけですね。。。

個人的には、トラックボールが気になっていて、いろいろと見ていたのですが、
実際に触ってみて、そこまで良いというわけではないかなぁ、と思った。
ポインティングデバイスとしては、確かに悪くはないんだけど、
マウスが使えなくなるほどよいかというと、あんまりそういう感じがしない。
今回、トラックボールが欲しかった理由は、宿舎に置いてあるMicrosoftの
赤外線のマウスが部分的に壊れていて、新しいもの購入したかったため。
あと、机の上が狭いので、できれば場所を取らないようなものが良かった。
もうちょっと考えてみるかなぁ。。。

Androidはというと、使っているところを見ていると、確かに便利そうだった。
Google Mapとか確かに便利そうな感じではあった。
ただ、そこまで魅力的なデバイスかといわれると、正直微妙だと思ったなぁ。
まぁ、何となくなんだけど。

その後、秋葉原のあたりで少し飲んで、0時30分のミッドナイトつくば号に乗って帰って来ました。
0時30分のミッドナイトつくば号は、どうも東京駅のバスターミナルの中でも一番出発が最後っぽい。
2時ちょっと前ぐらいに大学へついて、そのまま宿舎へ帰りました。

まぁ、久しぶりにいろいろと話したりすると、
変わったこととかもあって面白いもんですね。

日記に書いたかどうか忘れたけど、本棚を購入しました。
理由としては、部屋の中に散乱している本や書類を整理するためです。
高さ180cm、幅90cmのものを購入しましたが、わりと良い感じです。
部屋の中に散乱している本を収納して、他の本棚の中身を分散させたりしたら、
3分の2ぐらいが埋まった。

今までがどれだけ酷かったか垣間見ることができる。

つくばに来て3年目。クーラという現代的なものはない。

19時ごろに暑いなぁ、と思って温度計を見たら30度だった。どうりで暑い。
しかし、現在午前2時になろうとしている。しかし、何故か温度計は31度・・・。
窓全開で扇風機も全開なんだけど・・・。
たぶん、マシンが3台稼働しているのが原因なんだろうけど、
それにしても室温って下がらないものだなぁ・・・。

まぁ、3年目にもなると慣れてくるけどね。。。

今日は、ロボコンの作業ということで、フレームを作ったりしていた。
しかし、実は集合時間が10時だったらしいんだが、自分の手帳には13時と書いてあり、
思いっきり遅刻したという。。。
それにしても、どこで間違えたんだろう。

実は、これに限ったことではなくて、最近また忘れっぽい。
洗濯物を洗濯機から出し忘れていたり、洗剤とかを置きっぱなしにしたり。。。
ちょっと気をつけないとな。

つくばロボコンで製作するロボットの部品を購入するために、
午前はジョイフル本田へ。アルミ材などを購入。

昼ご飯は、つくばセンターあたりのシェーキーズへ行ってきました。
シェーキーズは今まで行ったことなかったのですが、ピザ屋でした。
ランチタイムだと780円ほどでピザやパスタなどが食べ放題ということで、
比較的食べる量が多い自分としては、万足でした。味も良かったですし。

午後からは、秋葉原へ。電子部品などを購入。
秋月とか千石とか、ラジオデパートのあたりで部品を購入しました。
秋月で300円のカラー液晶を探したのだけど、それはなかった。
次回行くときには、もうちょっと調べてから行こう。

6時に飲み会の用事があるということで、結構ぎりぎりの時間に秋葉原を出た。
途中、つくば駅からバスへの乗り換えの部分が3分しか時間がなかったので、
全力で走って、何とか間に合った。

飲み会ではいろいろと。とある先生からパターン認識の話しについて、聞いたりなど。
結局、22時半ごろまで飲んだりしていて、その後に、3人ほどでカラオケに行くことに。
適当に過ごしたのちに、この日も午前4時ごろに宿舎に戻ってくるという状況でした。