<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3833806374" rel="external">2009年09月08日 13:20:49の発言</a> : Twitterで授業遅延の連絡とか、斬新というか、変わっているというか。。。w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3833797760" rel="external">2009年09月08日 13:20:15の発言</a> : RT 【告知】OS1は30分遅れて開始になります　３A204の黒板にその旨書いてあるので確認してね?　TAより (via <a href="http://twitter.com/yuzuhara/">@yuzuhara</a>)</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3833746774" rel="external">2009年09月08日 13:16:56の発言</a> : <a href="http://twitter.com/yuzuhara/">@yuzuhara</a> 先生が戻ってくるのが遅れたとか、そういうのですかね・・・？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3820336485" rel="external">2009年09月08日 00:44:19の発言</a> : <a href="http://twitter.com/AknEp/">@AknEp</a> ぁ、忘れてました。了解しましたー。</li>
</ul>

新学期始まって、先週1週間、本当に忙しかった。
授業はそんなに入ってないんだけど、サークルの作業とか仕事が入ったりしていた。

今週も明日、明後日とミーティングがあってそれの準備をしたり、実験の方で
どっかから圧力がかかっているのでさっさと終わらせたりとか、
夏休みの英語の課題が来週の月曜日に締切りだったりとか・・・そんな感じです。

どうでもいいけど、ふと思い出したこと：
とある日に昼飯から戻ってきて、計算機室の前のあたりを歩いているところで、
技術英語担当の某M先生にすれ違ったので挨拶をしたんだけど、怪訝な顔をしながら
「技術英語受けていた人だよね？」と聞かれ、「課題は・・・？」と聞かれた。
「あれ、9月14日までですよね？」って返したら、「あぁ、そうだっけ。
なんて言ったか忘れちゃった。。。」と言う某先生。

たぶん、その発言の背景は、自分以外の全員出したんだろうな・・・。
まぁ、夏休みの宿題だし、そろそろ取りかからないと。。。（既に夏休みは終了しているけど）

それにしても、あの先生、最近やつれているというか、一番最初にあったときより
覇気がなくなっているというか、大丈夫なのかなぁ。。。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3817754374" rel="external">2009年09月07日 21:46:12の発言</a> : <a href="http://twitter.com/sshgo/">@sshgo</a> 何か見ちゃいけないものを見た気がする。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3816985046" rel="external">2009年09月07日 20:30:05の発言</a> : やっぱり、ムーンライト九州はなくなってる。

ムーンライト九州、事前発表もなく姿消す : 社会 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）
http://bit.ly/2pV4IK</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3816908670" rel="external">2009年09月07日 20:21:35の発言</a> : かぼちゃの煮物を作った。ダシがなくて味付けがどうなるかと思ったけど、特に問題なし。とても柔らかくておいしかったです。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3811105438" rel="external">2009年09月07日 12:08:41の発言</a> : <a href="http://twitter.com/m_bird/">@mbird</a> うわ、、、それは悲惨・・・。お疲れ様です。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3810737572" rel="external">2009年09月07日 11:47:41の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagleraptor</a> げ、4時限目体育・・・。一番熱い時間帯に外か。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3810689344" rel="external">2009年09月07日 11:44:58の発言</a> : 気候的に過ごしやすいなぁ、とは思ったけど、それでも気温が29.5度あるんだ。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3810618056" rel="external">2009年09月07日 11:40:52の発言</a> : 秋刀魚メール投下。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3810614430" rel="external">2009年09月07日 11:40:39の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@oza_x86</a> ですよねー。。。orz
キーボードは反応しなくても、何故かマウスは反応して「これはもしやOSが固まった・・・？」と、不安になるわけです。。。大体、途中でキーボードが反応してないことに気づくわけですが。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3809317848" rel="external">2009年09月07日 10:25:46の発言</a> : 午前は、今週の予定を決めよう。後は、現在の状況確認とか。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3808592993" rel="external">2009年09月07日 09:42:46の発言</a> : <a href="http://twitter.com/Eidwinds/">@Eidwinds</a>とEPOCH＠まつやまに参加してみることにした。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3807886761" rel="external">2009年09月07日 08:58:54の発言</a> : キーボード叩いても反応しないと思ったら、そもそも接続されていないと言う・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3800652566" rel="external">2009年09月07日 01:29:35の発言</a> : 今日の営業は終了しました。それでは、おやすみなさい。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3790641981" rel="external">2009年09月06日 11:12:50の発言</a> : 実家に10GByteの写真データを転送中・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3789830426" rel="external">2009年09月06日 10:26:59の発言</a> : 課題を出すのも大変。。。それを準備するのに1時間以上かかる。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788920964" rel="external">2009年09月06日 09:33:26の発言</a> : さてさて、作業作業っと・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788917589" rel="external">2009年09月06日 09:33:13の発言</a> : まぁ、一回一回配線図見て確認するんですけどね。その配線図も間違っていることがあるのでもう（以下略</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788908347" rel="external">2009年09月06日 09:32:39の発言</a> : 同じマイコンだけど、配線が違うものを同時に2つ扱うと本当に頭の中がこんがらがってくる。というか、既にピン配置を暗記することを諦めている。
さらに、昨日はモータを日本サーボのものとMaxonでプログラム違うのに、違う方の説明をしようとして他の人に指摘された。ダメだこりゃ。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788859832" rel="external">2009年09月06日 09:29:37の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lunatic_star/">@lunatic_star</a> おはようございますー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788695547" rel="external">2009年09月06日 09:19:10の発言</a> : ・・・、もうやだ。こんな簡単なミスでモータドライバを壊したとは・・・。たぶん、これで解決。

＃ エンコーダの差分値の正負が逆になってた→PI制御かけているので、I成分が溜まっていって高速に回そうとした→何故か、条件分岐でオーバーフロー起こして、CW/CCW連続切替え→おわた</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3788473254" rel="external">2009年09月06日 09:04:39の発言</a> : マイコンのコンパイラって、試用版でずっと使っていることがあるけど、一定期限過ぎても比較的緩い制限で使うことが出来る。
これってたぶん、コンパイラを作ってきた人とかも同じような道を歩んできたから、そういう仕様になってるんじゃないかなぁ、とか思った。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3772500379" rel="external">2009年09月05日 12:40:08の発言</a> : そうか、七輪か何か買って、一の矢の池のあたりでサンマを焼けばいいんじゃないか。値段調べてみたけど、最低2千円あればセットが買える。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3772486756" rel="external">2009年09月05日 12:39:19の発言</a> : これでつくばロボコンも・・・w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3772479172" rel="external">2009年09月05日 12:38:51の発言</a> : <a href="http://twitter.com/oza_x86/">@oza_x86</a> さすがですよねー。。。すごい。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3772298593" rel="external">2009年09月05日 12:28:03の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ranha/">@ranha</a> これじゃないかな。

最先端研究開発支援プログラム ： 「中心研究者及び研究課題」の選定結果
http://www8.cao.go.jp/cstp/sentan/senteikekka.pdf</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3771597775" rel="external">2009年09月05日 11:47:45の発言</a> : 筑波大学は1件、情報系だと2件ぐらいか。。。

最先端研究開発支援プログラム ： 「中心研究者及び研究課題」の選定結果
http://www8.cao.go.jp/cstp/sentan/senteikekka.pdf</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3771421071" rel="external">2009年09月05日 11:37:38の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 同じく、今回は何故か書けない・・・。1晩で概要しか書けなかったという。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3771401970" rel="external">2009年09月05日 11:36:33の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> なるほど。。。頑張ってますねw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3770404340" rel="external">2009年09月05日 10:40:42の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hinatan/">@hinatan</a> その授業、某代表も受けているはずですよ。たぶん、後ろの方にいるんじゃないかな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3769263731" rel="external">2009年09月05日 09:37:52の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> おぉ、ありがとうー。チャット名までは復元されなかったけど、用事は済ませられたので助かりました。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3769185220" rel="external">2009年09月05日 09:33:30の発言</a> : 裏では地道な努力が続けられているけど、流動的すぎてそれが日の目を浴びることがないとか。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3769177519" rel="external">2009年09月05日 09:33:02の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lef/">@lef</a> 確かに、ある程度成熟した産業でないと付加価値が付けにくいというのはあるかもしれません。
考え方によっては、成熟した産業でないと付加価値を付けたとしてもそれが表に出てくることがないのではないか、と思うのですがどうでしょう。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3768963575" rel="external">2009年09月05日 09:20:58の発言</a> : ん・・・、Linux版のSkypeで複数人のチャットをどっから開くんだ。「最近のチャット」から消えたらどうにもならないんじゃないか。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3768893581" rel="external">2009年09月05日 09:17:00の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lef/">@lef</a> そういう意味では、ソフトウェアでうまく付加価値が付けられているようなものがあるのかと思うと、あまり無い感じがするんですね。
なので、あんまり、ソフトウェアで日本の実績がないんじゃないかと思います。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3768867763" rel="external">2009年09月05日 09:15:32の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lef/">@lef</a> ソフトとハードで分けるとちょっと分け方が不適切かもしれなかったです（分野の分け方が広すぎた）。
付加価値を付けるのが得意というのも、自分もそう思います。付加価値を付けるときに、地道な努力というか、外国がやらないことをやってるんじゃないか、と思います。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3768649203" rel="external">2009年09月05日 09:03:17の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lef/">@lef</a> あぁ、なるほど。
ソフトウェアの方で想定していたのは、OSとかシステム寄りのソフトウェアを想定してましたね。確かに、「やれば出来る」という言葉があまり適切じゃなかったかもしれません。
これらのものって、人数が集まれば出来るような気がするんですよね。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3768387575" rel="external">2009年09月05日 08:48:34の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lef/">@lef</a> んー、人口密度の問題は関係あるんでしょうか。
考えていたのは、ハードウェア分野ではある程度実績があっても、ソフトウェア分野ではあまり実績がないと思いました。
それで、ハードウェア分野を見てみると、あまり他所が真似できないことをやってるのではないか、と思ったわけです。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3768122133" rel="external">2009年09月05日 08:33:28の発言</a> : ふと思ったが、日本って誰でもやればできるような分野には向いてないんじゃないか。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3767755642" rel="external">2009年09月05日 08:13:00の発言</a> : 良い天気だなぁ・・・。気温もちょうど良いぐらいだし、どっか行きたい。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3758660177" rel="external">2009年09月05日 00:18:46の発言</a> : 眠い寝る。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3758368264" rel="external">2009年09月05日 00:03:41の発言</a> : うー。。。どうも、モータドライバ焼いたときのPWMの値が32700のあたりで、もしかしたら、オーバーフローを起こしていた可能性が・・・。
急にプラスマイナスが反転して、それで焼けたんじゃないか・・・？</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3757506778" rel="external">2009年09月04日 23:18:38の発言</a> : そろそろ宿舎風呂がやばいので、いったん離脱。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3757502437" rel="external">2009年09月04日 23:18:24の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lunatic_star/">@lunaticstar</a> ありがとうございます・・・。がんばります・・・ orz</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3757496095" rel="external">2009年09月04日 23:18:03の発言</a> : <a href="http://twitter.com/takot/">@takot</a> 何個焼きましたか？w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3757449468" rel="external">2009年09月04日 23:15:31の発言</a> : たぶん、ドライバを変更すれば大丈夫だろうな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3757425406" rel="external">2009年09月04日 23:14:14の発言</a> : うん、モータドライバが焼ける良い匂いがする。
何度か自分で焼いたり、目の前で焼けてたりすると、非常に冷静に対処できる。対処としては、焼けたことを確認して、さっさと電池を抜く。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3757106487" rel="external">2009年09月04日 22:56:54の発言</a> : はい、モータドライバ焼きました・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3756823171" rel="external">2009年09月04日 22:40:27の発言</a> : レジスタに負の値入れてたとか本当に馬鹿すぎる・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3756699678" rel="external">2009年09月04日 22:33:13の発言</a> : ううう、タイマーは動いてるのに、モータのモジュールが動いてくれない・・・。何で・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3756645027" rel="external">2009年09月04日 22:30:04の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@ozax86</a> ついに、ロボットがロボットを作る時代に・・・！w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3756502676" rel="external">2009年09月04日 22:21:23の発言</a> : 何か廊下で大きな音がするなぁ、と思ったら、人間の背丈ほどの4輪駆動ロボットが通り過ぎていった。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3746770555" rel="external">2009年09月04日 10:17:23の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 自分も。。。orz 大体は書き終わりそうだけど、チェックとかまだ全然してないので酷い有様・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3744618017" rel="external">2009年09月04日 08:24:04の発言</a> : とりあえず、大学に行くか・・・。印刷しながら確認しないとどうしよもなさそう。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3744466427" rel="external">2009年09月04日 08:15:26の発言</a> : 今日というか、今朝かな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3744463617" rel="external">2009年09月04日 08:15:16の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 今日は徹夜ですか・・・？ こっちは、まだ終わってないです。。。orz</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3743699796" rel="external">2009年09月04日 07:33:54の発言</a> : 仮眠から戻ってきたが、メールを見て「ip」が「jp」に見えて、もうこりゃダメだな、ってのがわかった。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3739536020" rel="external">2009年09月04日 03:55:29の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@oza_x86</a> ですねー。。。
寝た方が効率は良いと思うんだけど、眠気がないならそのまま作業を続行してしまいたい感じがしてしまう。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3739466246" rel="external">2009年09月04日 03:51:41の発言</a> : と、高校時代の数学の先生が授業中に言っていた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3739456011" rel="external">2009年09月04日 03:51:08の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> アレがアレでアレだからアレなんですね。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3739412565" rel="external">2009年09月04日 03:48:47の発言</a> : 2時間ぐらい仮眠を取るか、それとも、このまま作業を続行するか・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3739309643" rel="external">2009年09月04日 03:43:09の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> 接続されているんですね・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738830701" rel="external">2009年09月04日 03:16:55の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> つまり、こういうことですね！

「<a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> → <a href="http://twitter.com/m_bird/">@m_bird</a> → <a href="http://twitter.com/yshibata/">@yshibata</a>」

そこから後は知らないです。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738590467" rel="external">2009年09月04日 03:04:09の発言</a> : <a href="http://twitter.com/m_bird/">@m_bird</a> きっと、誰かがcatchしてくれますよ！

もしかしたら、catchした後に再びthrowされるかもしれませんがw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738572717" rel="external">2009年09月04日 03:03:14の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> うん、その気持ちはわかります・・・w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738465700" rel="external">2009年09月04日 02:57:40の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> あぁ、なるほど。でも、残念ながら既にゴミ箱の中にthrowしちゃった。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738450249" rel="external">2009年09月04日 02:56:51の発言</a> : <a href="http://twitter.com/syonbori/">@syonbori</a> おやすみなさいー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738435896" rel="external">2009年09月04日 02:56:05の発言</a> : <a href="http://twitter.com/syonbori/">@syonbori</a> ぇ、<a href="http://twitter.com/m_bird/">@m_bird</a>を・・・ですか。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738371562" rel="external">2009年09月04日 02:52:37の発言</a> : <a href="http://twitter.com/syonbori/">@syonbori</a> <censored>の中身に入りそうな文字を想像したら・・・w いや、何でもないです。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738325089" rel="external">2009年09月04日 02:50:08の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> 少量ならほとんど影響はないんじゃないかな。調べてみても酸っぱい程度みたい。
あと、宿舎にいるアリなのですごく小さいやつです。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738194077" rel="external">2009年09月04日 02:43:12の発言</a> : <a href="http://twitter.com/syonbori/">@syonbori</a> 正直、食べてしまおうかと考えました・・・w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738099611" rel="external">2009年09月04日 02:38:09の発言</a> : アリの巣ころりとか買ってこないとダメかなぁ・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3738094631" rel="external">2009年09月04日 02:37:53の発言</a> : どうにもお腹が減ったので少しだけでも何か食べようと思ってお菓子を見てみたらアリがたかってるわな。つまり、食べるな、と。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3735053195" rel="external">2009年09月04日 00:01:00の発言</a> : <a href="http://twitter.com/haraoka/">@haraoka</a> あ、なるほど。うーん、実は違いがわかってなかったり・・・orz</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3734964052" rel="external">2009年09月03日 23:56:21の発言</a> : <a href="http://twitter.com/haraoka/">@haraoka</a> 誤解を招くようだったらすいません。たまたま目についた特徴がそれだったので、ああいう表現になってしまいました。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3732045208" rel="external">2009年09月03日 20:51:43の発言</a> : さてー、、、ご飯食べてないけどどうしようか。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3713012247" rel="external">2009年09月03日 00:28:03の発言</a> : ぅ、、、何か無性に腹が減ってきた・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3712638094" rel="external">2009年09月03日 00:05:43の発言</a> : この時間帯に焼き鳥の画像は強烈すぎた。。。うまそう・・・。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3708305587" rel="external">2009年09月02日 18:25:26の発言</a> : さて、そろそろ時間。WORD部屋から移動。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3707739468" rel="external">2009年09月02日 17:25:42の発言</a> : ぁ、そうか。自分ってカメラ、GPS、URG（測域センサ）はどれも使ってセンシングっぽいことをやってるのか。何だかんだで触っていることは触ってるんだな。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3707129803" rel="external">2009年09月02日 16:25:19の発言</a> : 設計設計、っと。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3701528250" rel="external">2009年09月02日 10:18:13の発言</a> : <a href="http://twitter.com/laughnin/">@laughnin</a> おめでとうございますー！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3701445901" rel="external">2009年09月02日 10:14:05の発言</a> : 今朝、実家の方でネットワークの緊急メンテナンスがあったみたい。ネットワークのログを見ていたら、午前3時頃に怪しい挙動が起きていて気づいた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3701383076" rel="external">2009年09月02日 10:10:56の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lunatic_star/">@lunaticstar</a> うーん、残念です・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3701273396" rel="external">2009年09月02日 10:05:25の発言</a> : <a href="http://twitter.com/syonbori/">@syonbori</a> おめでとうございますー！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3701163596" rel="external">2009年09月02日 10:00:02の発言</a> : ぉ、そろそろ10時。。。院試の人はどうだったのだろうか。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3691630534" rel="external">2009年09月02日 01:38:23の発言</a> : 寝よう。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3691305855" rel="external">2009年09月02日 01:21:14の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@ozax86</a> 実は、MMUがなかったり、メモリ（RAM）が8KByteなのであまりメモリ管理に割けないという。。。orz</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3691147069" rel="external">2009年09月02日 01:13:01の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lunaticstar/">@lunaticstar</a> いや、今それを突っ込もうと思いましたw 今日の夕方言ってたのは・・・w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3691128167" rel="external">2009年09月02日 01:12:03の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@ozax86</a> 今困ってたのは、マイコン上で複数のタスクをコンテキストスイッチできるようにしようと思ってるんです。それで、その時のタスクごとのスタック領域をどうやって確保するかを困っています。
タスクごとにスタックサイズの最大値を地道に計算して決めうちぐらいしか。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3691024887" rel="external">2009年09月02日 01:06:30の発言</a> : 仮想アドレスが使えれば、他のタスクのスタック領域まで破壊する恐れはないかな、と思ったけど、結局、それってメモリが潤沢に使える環境かどうかに帰着してこないかな。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3690974932" rel="external">2009年09月02日 01:03:55の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@oza_x86</a> はい、スタックポインタは保持しておく必要があると思います（あと、EIPがあれば良いのかな。。。）。
ただ、今想定してたのがマイコンで、タスクごとのスタック領域のサイズの見積もりを間違えると他のタスクの領域を破壊するおそれがあるからどうしよう、ってところでした。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3690793233" rel="external">2009年09月02日 00:54:45の発言</a> : いかん、PCB = Program Control Blockとか考えてた。そろそろ、寝た方が良い気がする・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3690738752" rel="external">2009年09月02日 00:51:51の発言</a> : うーん、x86で動いているようなOSでスタック領域をどうするかよく考えてみたら、仮想アドレスがあるから考える必要がないんじゃないかな。</li>
</ul>

マイコン（SH7125）で簡単なOSを実装中。
とりあえず、今のところの頭の中身を整理しておく。

○スタック周り
・スタック領域は、タスク用のスタック領域（タスク数分）と非タスク用（割り込みなど）のスタック領域をそれぞれ確保する。
・各タスク用のスタック領域は、スタックポインタをTCBの中に入れておいて、必要なときに切替える。
・割り込み発生時は、先に汎用レジスタを待避して、割り込みの処理に入る前に非タスク用のスタック領域へ切替える。
・スタック領域は、あらかじめCall Walkerなどを使って最大スタックサイズを求めておいて、タスク生成時に直接指定する。

・カーネルの処理を実行しているときは、非タスク用のスタック領域で問題ない確認。
・スタック領域を保護するための仕組みがあれば良い。

○コンテキストスイッチ周り
・コンテキストスイッチが発生するのは、主に3つ。カーネルの起動、終了時（1）。
　タスク中でタスクの動作に関係するシステムコールを呼び出した場合（2）。
　割り込み中にタスクの動作に関係するシステムコールを呼び出した場合（3）
・2：関数呼び出しをしてカーネルに入ってきているので、caller-saveなレジスタと制御レジスタを保存する。そして切替える。
・3：割り込み前の関数での全てのレジスタの情報を保存する。割り込みが全て完了した段階で切替える。

頭の中で整理できているのはこんなところかな。
もう少し実装を練ってみて、明日あたりには実際に実装してみよう。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3667604331" rel="external">2009年09月01日 00:38:14の発言</a> : お台場ガンダムイベントの閉会式が中止になったのか。。。どうなるんだろう。延期なのかな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3667544637" rel="external">2009年09月01日 00:35:03の発言</a> : 実は、2つのマイコンボードでIOポートの割り当てが違うということに今更気づいた。ある程度抽象化するしか無いな。</li>
</ul>

筑波大学は3学期制なので、夏休みは7月、8月にあります。9月に入り、今日からは2学期です。
毎年この時期は忙しいのですが、今年もやっぱり忙しいです。単純に件数だけ計算すると1.5倍増しぐらいです。

倒れない程度にがんばっていきましょう！

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3666504969" rel="external">2009年08月31日 23:38:24の発言</a> : DPF化、何それ、と思ったら、PDF化の間違いだった。もちろん、書き間違えたのは2ヶ月前の自分。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3666484021" rel="external">2009年08月31日 23:37:10の発言</a> : 宿舎の隣か上の部屋からいびきが聞こえる・・・。さすが、壁が薄いだけのことはあるな。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3665837785" rel="external">2009年08月31日 22:59:32の発言</a> : はて、授業表を作っていたら、初回の体育の場所を忘れた。まぁ、授業時間にそこら辺歩いていればそのうち見つかる気がする。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3665751887" rel="external">2009年08月31日 22:54:18の発言</a> : うん、8月28日ですね。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3665743888" rel="external">2009年08月31日 22:53:50の発言</a> : そういや、情報特別演習のテーマ報告会って、去年は8月末に告知が来ていた気がする。今年は、担当の先生が変わっているので、いつ来るのだろうか・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3656298498" rel="external">2009年08月31日 10:18:10の発言</a> : 夏休みが終わろうしているのに課題が終わっていない学生の気分だ・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3654400499" rel="external">2009年08月31日 08:31:57の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 英検がんばれー！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3654394290" rel="external">2009年08月31日 08:31:36の発言</a> : あと、TOEICの予定を調べてると、あと4ヶ月は受けられそうにないんだよな。。。既に予定が重なってしまっている。
来年の1月、それを目標に勉強していくのもアリかもな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3654354441" rel="external">2009年08月31日 08:29:25の発言</a> : うーん、15時から大学で用事があるけど、大学へ行く時間を遅らせれば送らせるほど、状況は悪化するだろうな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3646633021" rel="external">2009年08月31日 00:39:31の発言</a> : 実際に試してみるのが良いんだけど、あんまり手軽にできないんだよね。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3646629262" rel="external">2009年08月31日 00:39:16の発言</a> : RESがLの時、パワーオンリセットがかかる。RESがHでMRESがLの時にマニュアルリセットがかかる。
もし、PFCでMRESをTIOC4Bに変更する前にLになったらどうなるんでしょう？ずっとプログラムが動かない・・・？わからん・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3646555156" rel="external">2009年08月31日 00:34:16の発言</a> : あれ、今更だけど、MRESとTIOC4Bが一緒の端子って・・・。これ、もしかして、変な信号が入るとマニュアルリセットしかかからないんじゃないか。。。？</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3638456496" rel="external">2009年08月30日 12:30:07の発言</a> : 東芝のRDに接続するためには、同一セグメントじゃないとダメっぽい。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3636451231" rel="external">2009年08月30日 10:32:17の発言</a> : <a href="http://twitter.com/laughnin/">@laughnin</a> 大学が（無駄に）広いから仕方がないですね・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3636380337" rel="external">2009年08月30日 10:28:07の発言</a> : <a href="http://twitter.com/laughnin/">@laughnin</a> ぇ、大学のすぐ近くの投票所にも関わらず、自転車で20分かかりましたが？（メディカルセンターの近くの中学校）</li>
</ul>

Twitterという、ユーザのつぶやきを投稿するサービスがあります。
どんなものかというと、Wikipediaの説明がわかりやすいです。

Twitterはブログとチャットを足して2で割ったようなシステムを持つ。各ユーザーは自分専用のサイト（ホーム）を持ち、
「What are you doing?（いまなにしてる？）」の質問に対して140文字以内でつぶやきを投稿する。
つぶやき一つ一つはブログのエントリに相当し、つぶやきごとに固有のURLが割り当てられる。

Twitter - Wikipedia
http://ja.wikipedia.org/wiki/Twitter

例えば、私の発言は以下のページから見ることができます。

Yasuharu Shibata (yshibata) on Twitter
http://twitter.com/yshibata

これについて、日ごとのTwitterへの発言を日記に自動的に投稿するようにしてみました。
（ただし、mixiの方へはわざと投稿しないようにしてあります）

yasuharuの日記
http://yasuharu.net/admin/diary/

仕組みとしては、TwitterのAPIを使って、その日の発言をもってきて、
それを適当に加工して、データベースへ突っ込んでいるだけです。
TwitterのAPIが結構不安定なので、何回かリクエストを送らないと、
返答が返ってこないことが多々あります。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3625027387" rel="external">2009年08月29日 22:53:44の発言</a> : 東京→秋田を鈍行で行ったらどうなるか検索していたんだけど、東京を8時に出るか8時30分に出るかで着時間が2時間も違うという・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3618596562" rel="external">2009年08月29日 12:43:04の発言</a> : <a href="http://twitter.com/Gestal/">@Gestal</a> もし実際に体験してみたいのであれば、（あれば）ノートパソコンとC言語の本があるとよいです。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3616989256" rel="external">2009年08月29日 11:12:13の発言</a> : 何かおかしいと思ったら、遅延ディスパッチの遷移を勘違いしていた。何でだろう、って1時間半ぐらい考えてた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3616978587" rel="external">2009年08月29日 11:11:37の発言</a> : ぁー</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3616453589" rel="external">2009年08月29日 10:42:06の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagle_raptor/">@eagleraptor</a> MSDN AAにでてるWindows 7って、最終的な完成品だよね？ だったら、別にそのまま使っていても問題ないんじゃないかな。自分だったら、日本語版が出た段階で入れ直すかもしれないけどw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3616363991" rel="external">2009年08月29日 10:37:00の発言</a> : しかし、VM上でこの遅さは使いもにならない・・・。グラフィック周りで遅いんだろうな。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3616324596" rel="external">2009年08月29日 10:34:48の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagle_raptor</a> ということで、Professionalでもできましたよー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3616318772" rel="external">2009年08月29日 10:34:29の発言</a> : Windows 7を日本語化できた！ Professionalでもいろいろとやればできる。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3616234281" rel="external">2009年08月29日 10:29:50の発言</a> : とあるソフトにて：

The operation completed successfully.

と言っているのに、1分以上待たされてるわな。待たせるなら出さなきゃいいのに。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3615628894" rel="external">2009年08月29日 09:56:22の発言</a> : ん、アクティベーションしようとしたら、Product Keyを求められた。
で、Product Key見あたらないなぁ、とか思ってe-academyのサイトをちゃんと探してみたらあった。ダウンロードって書いてある先にProduct Keyが書いてあるとは思わなかったわな。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3615495627" rel="external">2009年08月29日 09:48:54の発言</a> : やっぱり、Windows 7（Professional）にLanguage Packが当たらなかった。EnterpriseかUltimateじゃないとダメっぽい。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3615235709" rel="external">2009年08月29日 09:34:24の発言</a> : 単に全国的に冷えてただけだと思うけどね。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3615229727" rel="external">2009年08月29日 09:34:04の発言</a> : 室内温度が32度に達しようとしている・・・。数日前の青森の涼しさは何だったんだ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3615217571" rel="external">2009年08月29日 09:33:23の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eldesh/">@eldesh</a> ですねー。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3615182239" rel="external">2009年08月29日 09:31:26の発言</a> : あれ、MSDNAAからWindows 7インストールして、Product Keyが見あたらないなぁ、と思って、空白で次へ進んだらそのまま通ったw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3615056229" rel="external">2009年08月29日 09:24:29の発言</a> : うーん、でも、割り込みの使い方として間違っている気がするな・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3615037732" rel="external">2009年08月29日 09:23:27の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eldesh/">@eldesh</a> マイコンの話ですー。
そう、それなんですよね。ただ、それが考慮のうちに入っていれば割り込み処理で時間かけても問題ないのかなぁ、とか思ったんですよ。ただ、結局、どのタイミングで呼び出されるか不定な部分もあるので、そういうのを考えると避けた方が良いのかなぁ、とか。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3614954413" rel="external">2009年08月29日 09:18:54の発言</a> : 割り込み処理に時間をかけちゃいけないとは言うけど、それって、メインの処理が思いっきり遅延する可能性があるからそういうだけだよね。なら、割り込み処理の中でやっても問題はない気もする。
ただ、結局、それはメインの処理の中でやればいいんじゃないか・・・ってことで。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3614906891" rel="external">2009年08月29日 09:16:13の発言</a> : 実際、割り込み処理の中でpollingと処理を行えば良いような気もするんだよなぁ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3614816658" rel="external">2009年08月29日 09:11:21の発言</a> : ダメだ、以前に「この考え方をこう改善しよう」ってのが、すぐに頭から抜けていく。気づくたびに「あれ、これって前にも・・・？」ということが多々。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3614035657" rel="external">2009年08月29日 08:30:14の発言</a> : <a href="http://twitter.com/syuu1228/">@syuu1228</a> まとめ、お疲れ様ですー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3613987434" rel="external">2009年08月29日 08:27:43の発言</a> : ある位置にprintfを入れないと動かないOSって、たぶん、タイミング問題が起きてるんだろうなぁ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3613836281" rel="external">2009年08月29日 08:19:42の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagle_raptor/">@eagleraptor</a> ぉ、間に合いそうなら良かった。どんな感じだったか、おみやげ話を期待してますー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3613679901" rel="external">2009年08月29日 08:11:16の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagleraptor</a> 今から中野って、ぎりぎりじゃ。。。w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3605241829" rel="external">2009年08月29日 01:00:24の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> 茨城県の知事選も忘れないように。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3605208320" rel="external">2009年08月29日 00:58:50の発言</a> : <a href="http://twitter.com/syuu1228/">@syuu1228</a> お疲れ様でしたー。自分は、<a href="http://twitter.com/ozax86/">@ozax86</a> さんの前に自己紹介をしていました。以前にVM/カーネル勉強会の時にもお世話になりました。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3605195028" rel="external">2009年08月29日 00:58:10の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@oza_x86</a> お疲れ様でしたー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3604407794" rel="external">2009年08月29日 00:18:27の発言</a> : asahi.com（朝日新聞社）：広がらぬ次世代アドレス　現行ｖ４、２年後にも在庫切れ - サイエンス
http://www.asahi.com/science/update/0828/TKY200908280001.html</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3604262778" rel="external">2009年08月29日 00:11:02の発言</a> : 部屋の中が30.4度・・・。そりゃ、暑いわな。。。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3602690410" rel="external">2009年08月28日 22:46:47の発言</a> : センサ統合の話は、考えれば考えるほど頭が痛い・・・。それだけでも、一つの研究になるような木がする。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3601820234" rel="external">2009年08月28日 21:51:32の発言</a> : <a href="http://twitter.com/libraryp/">@libraryp</a> なるほど。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3601779845" rel="external">2009年08月28日 21:48:35の発言</a> : 軽くて無難に保護してくれるのだと、ESETあたりが良さそうだと思うんだけどなぁ。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3601738285" rel="external">2009年08月28日 21:45:36の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagle_raptor/">@eagle_raptor</a> そもそも、誰があれを推薦したんだろう。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3601731437" rel="external">2009年08月28日 21:45:07の発言</a> : <a href="http://twitter.com/libraryp/">@libraryp</a> ネトゲウイルスにに強い・・・。微妙だなぁ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3601634598" rel="external">2009年08月28日 21:38:08の発言</a> : Ahnlab V3 ウイルスブロック 2009 Platinumとか初めて名前を聞いた気がする。検出率ってどれくらいなんだろう？あと、特徴とか。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3596035169" rel="external">2009年08月28日 13:18:12の発言</a> : 歯石を取ってもらうために、保健管理センターへ行ってくる。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3594604150" rel="external">2009年08月28日 11:55:47の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ceekz/">@ceekz</a> なるほど。となると、最終的には末端も変わるのかな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3594413645" rel="external">2009年08月28日 11:45:28の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ceekz/">@ceekz</a> 10月になったら末端も変わるんじゃないかなぁ、と思うんですがどうなんでしょう。ちなみに、ペリカン便の不在票は一時期から、JPエクスプレスのものに変わってました。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3594357367" rel="external">2009年08月28日 11:42:27の発言</a> : 掃除完了。米も炊いたので、後は待つだけ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3594129758" rel="external">2009年08月28日 11:30:28の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ceekz/">@ceekz</a> 変わるのは、10月からですね。

日本郵政・日本通運：宅配便事業統合、１０月１日に決定－－郵便事業会社 － 毎日ｊｐ(毎日新聞)
http://mainichi.jp/select/biz/news/20090822ddm008020042000c.html</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3593440801" rel="external">2009年08月28日 10:55:21の発言</a> : さて、1時間半経って水回りしか終わってない・・・。あと30分で何とかする。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3591804290" rel="external">2009年08月28日 09:30:54の発言</a> : 部屋の掃除をしよう。部屋の中がカオス。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3579720101" rel="external">2009年08月27日 23:11:58の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagle_raptor/">@eagle_raptor</a> ただのおっさんにしか見えないのは、自分でもはっきりとわかったw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3579657072" rel="external">2009年08月27日 23:08:21の発言</a> : 角瓶飲みつつスルメを食べ、選挙動画やマニフェストなどを見ている。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3578076016" rel="external">2009年08月27日 21:24:45の発言</a> : Freescale、ARM プロセッサ＋Ubuntu で Netbook 参入、200ドル以下を実現か - japan.internet.com Webテクノロジー
http://japan.internet.com/webtech/20090106/3.html</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3578056402" rel="external">2009年08月27日 21:23:18の発言</a> : NetWalkerって調べてみると、Freescaleが出しているネットブックとスペックがほとんど同じ。海外でFreescaleが販売しているネットブックを日本版にアレンジしてシャープが出すってことなのかな。
個人的には、リナザウが戻ってくるのかと思って期待したが。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3577607828" rel="external">2009年08月27日 20:47:08の発言</a> : 変な電子音より、これで十分なんじゃないかな。。。

asahi.com（朝日新聞社）：静かすぎるＨＶ車に低速時のみ「発音装置」、中３が発明 - 社会
http://www.asahi.com/national/update/0827/TKY200908270167.html</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3577514879" rel="external">2009年08月27日 20:39:14の発言</a> : これは・・・。

asahi.com（朝日新聞社）：つくばエクスプレスで運転士居眠り　乗客が撮影し発覚 - 社会
http://www.asahi.com/national/update/0827/TKY200908270318.html</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3571055145" rel="external">2009年08月27日 11:45:36の発言</a> : 調べてみると、やっぱり、カルマンフィルタの方が多いかなぁ。単純にそれぞれの語だけ調べると、パーティクルフィルタの方が多いんだけど、たぶん、OpenCVの影響がある気がする。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3571031470" rel="external">2009年08月27日 11:44:23の発言</a> : パーティクルフィルタに関する本を読みながら思ったんだけど、某所もパーティクルフィルタじゃなくて、その前のカルマンフィルタを使っているので、それに関するセンサ統合の資料を探せば良い気がしてきた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3570984836" rel="external">2009年08月27日 11:41:57の発言</a> : <a href="http://twitter.com/m_bird/">@mbird</a> うわー、高いなぁ・・・。自分の場合は、昨日は、日曜日までもてばよいと思って、野菜はゴーヤとキュウリ、タマネギだけしか買わなかったですね。後は、日曜日に購入する予定。基本的に、高めなものは避けました。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3570835561" rel="external">2009年08月27日 11:34:11の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mbird/">@m_bird</a> キャベツはちらっと昨日見ましたけど、ちょっと高かったですね・・・。カスミの日曜朝の1割引あたりを狙っていくのが一番良いのかも。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3570724751" rel="external">2009年08月27日 11:28:35の発言</a> : 問題は、それに伴って、野菜の値段が上がっていること。。。昨日、カスミに買い物に行ったら、結構、値段が高騰している上に、気のせいか小ぶりな感じがした。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3570702666" rel="external">2009年08月27日 11:27:25の発言</a> : <a href="http://twitter.com/laughnin/">@laughnin</a> ですねー。8月の頭とかは蒸し暑かったですが、例年に比べると蒸し暑い期間は短かった木がしますね。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3570583559" rel="external">2009年08月27日 11:21:15の発言</a> : <a href="http://twitter.com/laughnin/">@laughnin</a> まだ、外は暑いし、朝宿舎から出てきたときは夏の空って感じでしたね。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3560163761" rel="external">2009年08月27日 02:12:22の発言</a> : パーティクルフィルタに関する本を読みながら寝る。明日は、朝からそれの設計を考えつつ、2ヶ月ぶりぐらいに眼科へ行ってくる。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3559680538" rel="external">2009年08月27日 01:46:32の発言</a> : Twitterの発言を日記上に投稿するスクリプトを変更した。取得回数が1回だと取れないことが多いので、何回か再試行するようにした。あと、/etc/crontabを書き換えて、実行する時間をTwitterの負荷が少なそうな時間帯に変更した。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3559411583" rel="external">2009年08月27日 01:31:25の発言</a> : 5分ぐらい遅延している・・・？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3559405602" rel="external">2009年08月27日 01:31:05の発言</a> : Twitterの遅延が激しい気がする・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3559346507" rel="external">2009年08月27日 01:27:45の発言</a> : 何というか、端的に言うと、他の人から見たときに、黒魔術的な部分があるというのが面白い、とかいう変な理由ですね・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3559326620" rel="external">2009年08月27日 01:26:38の発言</a> : <a href="http://twitter.com/frsyuki/">@frsyuki</a> 全ての関数がブロックしないように、というのは考えました。ただ、簡単にできちゃうから面白みがないなぁ、という結論になりました。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3559302377" rel="external">2009年08月27日 01:25:20の発言</a> : <a href="http://twitter.com/frsyuki/">@frsyuki</a> ちなみに、μITRON仕様のOSだと、データキューとメールボックスが定義されています。先のSymbianの話だと、メッセージキュー（と、publish and subscribeも？）がこれにあたりますね。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3559204675" rel="external">2009年08月27日 01:20:07の発言</a> : うーん、しかし、実際に実装すると考えた場合、50MHz程度のCPUで何とかなるのか、という問題がw
しかも、MMU積んでない上に、特権モードが存在しないという。。。

でも、面白そうではあるんだよなぁ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3559156095" rel="external">2009年08月27日 01:17:36の発言</a> : <a href="http://twitter.com/frsyuki/">@frsyuki</a> なるほど。。。非同期フレームワークという考え方もあるのか。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3558991341" rel="external">2009年08月27日 01:09:04の発言</a> : <a href="http://twitter.com/frsyuki/">@frsyuki</a> へぇー。読んでます。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3558850279" rel="external">2009年08月27日 01:01:42の発言</a> : <a href="http://twitter.com/frsyuki/">@frsyuki</a> ぉ、Symbian OSですか。
現状で、自分が参考にしているのはTOPPERSですね。以下のページに詳しい解説があります。
http://bit.ly/2yVLB3</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3558810934" rel="external">2009年08月27日 00:59:47の発言</a> : <a href="http://twitter.com/frsyuki/">@frsyuki</a> lo,</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3558799083" rel="external">2009年08月27日 00:59:10の発言</a> : <a href="http://twitter.com/frsyuki/">@frsyuki</a> 共有リソースに関しては、あまり深く考えてなかったってのがありますね。。。
プリエンプティブ、ノンプリエンプティブどちらの場合でも、ロックは必要ですね。メッセージパッシングだけにするというのも一つの手かと考えたけど、それはそれで初心者向けかと言われると...</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3558566430" rel="external">2009年08月27日 00:46:57の発言</a> : <a href="http://twitter.com/frsyuki/">@frsyuki</a> 確かに、それはありますね。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3558480174" rel="external">2009年08月27日 00:42:27の発言</a> : プリエンプティブなマルチタスクを実装する場合、仮想アドレスの機能がないと相当難しくなる？スタックの内容をどうやって待避するか、という問題が出てくるような気がするんだけど、自分の認識違いだろうか・・・？ちょっとわからない。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3558217881" rel="external">2009年08月27日 00:28:28の発言</a> : と、いろいろと頭の中を整理しながら、つぶやいてみたら何となくまとまってきたかな。ノートに書き出してみよう。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3558208384" rel="external">2009年08月27日 00:27:59の発言</a> : そもそも、プリエンプティブなマルチタスクにする必要性があるかどうか。。。
ただ、ノンプリエンプティブの場合、明示的にsleepしないといけないので、初心者の人には直感的じゃない気がする。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3558145474" rel="external">2009年08月27日 00:24:41の発言</a> : うーん、、、割り込みから別のタスクに切替えるのは、x86のTSSを使えるならともかく、そうじゃないと面倒だよなぁ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3557991477" rel="external">2009年08月27日 00:16:26の発言</a> : 割り込み終了後に別のタスクに切替えたければ、必要なレジスタを移行先のタスクのものに切替えて、スタックに移行先のSRとPCを積んで、RTEかけると、移行できるのかな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3557921969" rel="external">2009年08月27日 00:12:48の発言</a> : 割り込みが発生した段階で、SRとPCは待避される。コンパイラの挙動を見るに、必要であれば、callee-saveなレジスタも待避している（逆に、コンパイラで生成するコード中には必要でなければcallee-saveなレジスタの待避は行っていない）。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3557822857" rel="external">2009年08月27日 00:07:26の発言</a> : x86は一端おいておいて、SH2に戻る。</li>
</ul>

8月の頭にとある書類を郵送事故で紛失しました。
8月6日に発送したとの報告を受けて、1週間以上待つも結局来ないので、
発送元にお願いして、その書類を郵送しなくても大丈夫な形に変更してもらいました。

さて、先週の土曜日に別の場所から書類が送られてくることになりました。
昨日（水曜日）の段階で届いてなくて、何かおかしいなぁ、とは思ったものの、
今日になって届いていました。

2通届いていて、1通は確かに送られてくる予定のもの。

しかし、見慣れない封筒が1通ある。
宛名を見てみると・・・別人の名前が書いてある。もうね、呆れるしかなかった。

間違えた原因は、自分が住んでいる棟がn号棟（nは整数）で、その宛名はn - 1号棟となっていて、
棟が違う以外は全部同じだった。それだけなら、自分も間違える可能性はある。

ただ、自分のところも相手のところも、宿舎に珍しく、ちゃんと名前を貼ってるんだよね・・・。
単に確認をしてないだけじゃないかと思い、本当に腹立たしくなってくる。

かつて、配達記録の書類ですら、連絡がないまま送り返されたこともあるし、
つくばの郵便局が正直信用できない。
（その時は、仕方がないので、配達記録で再送してもらった・・・）

今回の夏は色々と旅行をしてきましたが、とうとう最後の旅行。
友人4人とレンタカーを借りて、白神山地へと行ってきました。

2泊3日の旅行で、1日目と3日目はつくばから青森県まで移動。
片道で700km弱あるので、交代交代で運転しながら行きました。
午前9時頃に高速道路に乗って、行きも帰りも、15時半ごろには目的地に着いていました。
所要時間としては、昼食や休憩を抜いて、5時間ぐらい？予想より早かったです。

2日目は、白神山地の中で、暗門の滝とマザーツリーをそれぞれ見てきました。
暗門の滝がどんな感じなのかは、以下のページを見てもらうと写真付きでわかりやすいかと思います。

http://www.mixpink.com/page_folder/frame_anmon_map.html

最初のうちは、しっかりとしたみちなのですが、途中から、鉄の骨組みの上に
木の板を乗せてあるだけのような場所に変わって、一人しか歩くスペースがないような状態になってきます。
川の上を歩いていったり、周りも緑ばかりなので、景色はとても良かったですね。
紅葉の季節だと、また違った一面が見られると思うので、次回行くときにはそういう時期をねらっていきたいです。

マザーツリーの方は、端的に言うと、ブナの巨木です。樹齢が400年もあるそうです。
確かに、他の木に比べて大きかったです。
ただ、普段から木をそこまで観察している訳じゃないので、木、全体として見るとどうなのかは不明。

全体的な感想としては、滝が見られたのは良かったです。あと、旅館の料理などもおいしかった。
できれば、もうちょっと事前に白神山地について詳しく調べた上で、行けば良かったな。。。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3557543973" rel="external">2009年08月26日 23:52:21の発言</a> : 入るときと出るときで、それぞれ駅名のスタンプが押されていたので、仮に特急券が残っていたとしても不正利用はできないはず。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3557509262" rel="external">2009年08月26日 23:50:27の発言</a> : <a href="http://twitter.com/uasi/">@uasi</a> うーん、1枚のやつは使ったことがないのではっきりとはわからないのですが、乗車券がなくなると駅から出られなくなってしまうので、戻ってくると思いますね。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3557162530" rel="external">2009年08月26日 23:31:27の発言</a> : 微妙におかしいなと思ったら、仮想記憶のことを考慮してなかった。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3556984126" rel="external">2009年08月26日 23:21:42の発言</a> : しかし、PCとSRを待避する部分は、アセンブリ上にも出てこないんだな。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3556843481" rel="external">2009年08月26日 23:13:54の発言</a> : 割り込みから復帰するときの戻り先を変更するには、RTEするときのアドレスを書き換えてやれば良いんだな。RTEが遅延分岐なのは注意。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3556237999" rel="external">2009年08月26日 22:37:01の発言</a> : <a href="http://twitter.com/uasi/">@uasi</a> それって、新幹線から降りたときに、2枚重ね（乗車券 + 特急券）て改札を通して、そのうちの1枚（乗車券）を取り忘れたんじゃないですかね？ わかりづらいので、駅員の人もよく案内をする光景を見るのですが、在来線へ行くための改札を通ると、乗車券だけは戻ってきます。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3554332185" rel="external">2009年08月26日 20:06:44の発言</a> : そういや、4日前に契約書類に不備があったから郵送します、って連絡があったような。また、郵送事故かー？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3547007897" rel="external">2009年08月26日 10:11:13の発言</a> : 10時半になったら、タスクを切替える。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3546432858" rel="external">2009年08月26日 09:41:14の発言</a> : 携帯のアドレス帳のデータを更新してなかったり、追加してなかったりで最近、困ることが多々ある。
んー、いい加減どうにかした方が良いのかもしれないが、面倒・・・。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3544302538" rel="external">2009年08月26日 07:46:00の発言</a> : さて、車を返却するために駅前までドライブしてくる。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3543960165" rel="external">2009年08月26日 07:27:28の発言</a> : あぁ、よく考えたら、技科大にも置いてあったなぁ。。。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3543954878" rel="external">2009年08月26日 07:27:11の発言</a> : そういや、昨日大学に行ったら、C棟の入り口にアルコールが置いてあった。もちろん、殺菌用のやつだが・・・。新型インフルエンザ対策って書いてあるのがちらっと見えた。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/3543886241" rel="external">2009年08月26日 07:23:28の発言</a> : SH用の日立から提供されているコンパイラでインラインアセンブラを使えるようにする：

pragma inline_asm(<func name>) を宣言。

オプションで、[ビルド]→[SuperH...]→[コンパイラ]→[オブジェクト]→[アセンブリ...]に変更。</li>
</ul>