諸事情により、昨日から実家に帰ってきました。
（諸事情といっても、別にそんなに重大なことではないです。
3ヶ月ぐらい前から決まっていたことですし。。。）
月曜日の朝までこちらにいて、始発でつくばに戻る予定です。

始発で帰って授業に間に合うかということですが、
3時間程度でつくばには戻れるので、授業には普通に間に合います。
やはり、新幹線の速さはすごいです。。。

とりあえず、用件も終わったことだし、明日くらいゆっくりするかな。。。

日曜日に本選がありました。
結果としては、1勝もできませんでしたが、何故か、特別賞をもらいました。

自分自身が思うこととしてはいろいろとあるけど、正直、
ここまで後悔したのは久しぶりかもしれない。
もうちょっとあの時、強く言っていればとか、
もう少し早く手をうっていれば・・・、とか、挙げるときりがない。

とりあえず、明日反省会なので、他の人がどう思っているか、
いろいろと聞いてみることにしよう。

土曜日、日曜日とNHKロボコン2009に参加します。
かれこれ、6ヶ月近くがんばってきたので、それなりの結果を残したいですね。
がんばってこようと思います。

先週の日曜日にTOEICを受けてきた。
ロボコン関係で忙しいという(言い訳)こともあり、あまり勉強はしていない。
TOEICを受けた目的は、どれだけ、自分の英語力が落ちているか
確認したかった、ということ。
案の定、リスニングが全然聞き取れなくて、非常に焦った。
前回も同じことを考えていたきがするんだけど、
英語はしっかりとやらないと、ダメだなぁ、と痛感した。

やっと一段落した、と思ったけど、いろいろと調べ物をしたりしていたら、
日記を書いていなかった。
とりあえず、ここ1週間あたりのことを書いてみよう。

先ほどまで、NHKロボコンの最後の練習を行っていた。
物品は、朝に発送してしまうので、とりあえずは、一段落。

大学から4時に帰ってきて、そろそろ眠いので寝よう・・・。

何だかんだで、疲れが溜まってきて眠い。。。
明日の9時ごろまでにソースコードを精査しておかないとまずいんだけど、
しかたがないから、7時ごろに起きるようにしよう。。。

それにしても、明日TOEIC。大丈夫かなぁ・・・。

次回のとあるところで、機械学習とか確率的な予測などをさせてみようかなぁ、と考えている。
静的な解析による動作も悪くはないんだけど、結局のところ限界がある感じが
してきたので、ある程度、予測とか入れてやってみると面白そうだと思った。
ここら辺は、本当に自分が主にやっているような分野からは、かなり外れたところにあるので、
いろいろと勉強しないと何ともならんだろうなぁ。。。
一応、キーワードとしては、以下のようなものを考えている。
(ただ、それぞれのキーワードに関連性はない。かつ、自分が知っている知識の範囲)

• 機械学習 -- Support Vector Machine
• 行動予測 -- ベイジアンネットワーク -- ニューラルネットワーク
• パターン認識

一番問題なのは、お金がないこと。
それぞれ、本を買いたいんだけど、お金がないという。。。
とりあえずは、図書館で借りてくるにしても、最終的には手元においておきたい。
バイトか何かするしかないかなぁ。。。

諸事情により、徹夜。。。期日まで時間がないしね。。。
何というか、今はそうでもないのですが、夜は眠気が酷かった。
時間がないからそうも言ってられないんだけど、寝た方が効率は明らかによい。

今まで知らなかったけど、午前2時ごろにココスに行ったら、深夜料金をとられた。
とあるところで、(行ったところのココスに関して)24時間営業のわりに
あまり収益が良くないようなことを話していたが、学生街で
深夜料金じゃ、使う人も少なくなるんじゃないかなぁ。。。
ココス自体、あまり安くないしね。

結局、午前8時半ごろに作業終了。
宿舎に戻って、午前10時半ごろ就寝、午後14時半ごろ起床。
結構、極端な生活をしているけど、別に昼夜逆転する感じはほとんどしない。

プログラミング言語のRubyを今更ながら勉強しようと思う。
理由は、とあるライブラリが使いたいだけ、というよくわからない理由だったりするが、
まぁ、悪くはないだろう。
あとは、ソフトウェアを書くときの試作品みたいな感じで使えると良いよね。

ところで、どうやって勉強しようか、という話がある。
本は持っていることは持っているんだが、監修者のサインが入っているので、何となく避けてしまう。
まぁ、Webページだけの資料でもよいかもなぁ。。。

大学に置いてきたのを、忘れていた。
従って、今日はなんにもできなさそう。
おとなしく、寝ようか。

金曜日あたりから、徹夜したり、ずっとロボットいじってたり、そんな感じだった。
結局、休日なのに休みはなく、明日からは月曜日なので授業が始まる。

そういえば、NHKロボコンの観覧申し込みの結果が出ているらしいが、
どうも、(単純計算だと)すごい倍率になっているみたい。
自分の家族とか他の人の家族とかが申し込んで結果が来たけど、
どこも当たったところがない。
いろいろと不思議だなぁ。。。

２０日午前７時１０分ごろ、愛知県豊橋市東脇の県道で、豊鉄バスの路線バス＝男性運転手（６２）＝と、前から割り込もうとした同市在住の男性会社員（２１）の乗用車が衝突。バスははずみで中央分離帯に接触し、乗客１２人が手足を打つなどの軽傷を負った。

中日新聞:豊橋で路線バス衝突、１２人けが　割り込みの乗用車と:社会(CHUNICHI Web)
http://www.chunichi.co.jp/article/national/news/CK2009052002000244.html

えーっと、東脇の県道を通って、豊橋駅西口発着の豊鉄バスですか・・・。
西駅前を7時に出る往完町経由の某バスですね。。。

それに、現場は片側2車線、っと。
該当しそうな事故現場は、数百メートルの区間しかないね。。。

gitのレポジトリ管理について調べていたら、この時間になった。
実際には、1時から4時ぐらいは記憶が富んでいるわけだけど。。。

とりあえず、git-shellというものがあるんだけど、これの使い方が全くわからん。
使用例も少ないし、具体的な方法が示されているところも少ない。
ソースコードの一部と思われるところを見ても、何を意図して
エラーを出しているのかがわからなくて、結局断念した。

ただ、gitosisを使うと、自分が望んでいることができるようなので、
明日の晩ぐらいに少し試してみよう。

とうとう、国内で人から人への感染が確認されてしまいましたね。。。

割と毒性は弱いようなので、その点はまだマシかもしれない。
あと、結局のところ、季節性のインフルエンザでも表に数字が出てこないだけで、
結構の数の人が毎年なくなっていると思うんですよね。
それでも、やはり、対策するに越したことはないんだが。。。

ちなみに、筑波大学のページではこんな文言が付け加えられている。

　(1)　国内感染地域に出張，旅行等で訪れた方，訪問中の方へ
　　ｉ)　５月10日(日)以降，国内感染地域に出張，旅行等で訪れた方，訪問中の方は，当面５月19日(火)まで登校・出勤せずに，自宅又は帰省先で待機してください。（移動に際し可能な限り公共交通機関を使用しないこと）
　ただし，国内感染地域から離れ既に７日間を経過し，その間に発熱，下痢等のインフルエンザの症状が現れていない方については通常通りとします。

学生及び教職員の皆さんへ「新型インフルエンザに関する現在の動向」
http://www.tsukuba.ac.jp/topics/20090428120041.html

国内でも発生地に行った人は、自宅待機になるらしい。

一応、東京に行く用事とかがあるので、その時にはしっかりとマスクを付けていこう。
というか、NHKロボコンとか、このままいくと中止とかないよなぁ。。。

某ロボコンまで後3週間ほど。ここからが正念場。
そろそろ、徹夜とかも入ってくるんだろうな。

ちょうど、5月末はいろんなことが重なっていて、
これだけには集中していられないかもしれないけど、
がんばっていくしかないね。

朝起きたら、酷い絶望感に襲われた。

原因は、5月14日の午前1時ごろに戻る。
遅くに大学から帰ってきて、風呂入って、友人と山水(ラーメン)に行って帰ってきたところであった。

普段どおりに、パソコンを付けて、メールなどを確認していた。
ふと、ベッドに寄りかかりたくなってので、寄りかかった。

・・・

さて、気づいたら何故か明るい。
まさかと思って、時計を見ると「5時30分」。酷い絶望感に襲われた。
ベッドに寄りかかったまま、4時間程度寝てしまっていた。。。

というのが、対数時間前にあったこと。本当に、絶望的だった。
ベッドに寄りかかったままだと、体力が全然回復しないので、
ほとんど寝たことにならないんです・・・。
結果として、5時半にもう一回寝て、起きたのが9時でした orz

とりあえず、ちょっと物理計算をしてくるか・・・。

1日が終わって、後は寝るだけ、というときに、ベッドの上でゴロゴロしたりする。
やっぱり、何も考えずにゴロゴロしていると気持ちが良くて、今にも寝てしまいそうになる。

日記のネタはあるけど、何書こうかなぁ、と思って、ふと思ったことをそのまま書いてみた。
さて、寝るとするか。。。

今日の体育は体力測定だった。

気になったのは、体脂肪率とBMIの値。
一般的には、相関が高いはずなんだけど・・・、

体脂肪率：8.4%
BMI：19.0

ほとんど関連性がない気がする。こんなもんなのかなぁ。

あと、体脂肪率に関して言えば、体質的に低い値が
出やすいんじゃないかなぁ、とか勘ぐってしまう。
お腹のあたりとか、つまむことができるので、
脂肪がこんなに少ないわけないと思う・・・。

他のものに関しては、ほどほどの結果だった。
反復横跳びが52、腹筋が29。
逆に、握力が右36の左34しかなくて、ちょっとショックだった。
最近、握力を使うようなことを全然やってないんだろうか。。。

昨晩は、友人たちと鍋をやっていました。
具材とかは、まぁ、結構適当。
やっぱり、鍋はおいしいですね。

その中で、自分が持っていった、桐の華(筑波大学のお酒)を飲んだのですが、
最初は、ピリッとして辛口かな、と思ったら、全体としては甘口で、飲みやすい感じでした。
お土産とかには、結構いいんじゃないかな。