意外と予定が詰まっていることに気づいた
今日（9日）：午後：とある件の開発
明日（10日）：午前：病院、午後：カーネル／VM探検隊（勉強会）
明後日（11日）：午前：とある件で先生とお話
明明後日（12日）：帰省

そんなこんなで、お盆前なのに結構予定が詰まってますね。。
帰るまでにはある程度のことをやってしまおうと思っていたので、
早めにしないとなぁ。。。

○1日目（7月30日）

・朝
朝からあまり体調がすぐれなかったのと、その日までにやるべきことをやっていなかったので、
初っぱなから予定を半日ずらしました。さい先が良くないスタート。
延ばした分分の午前はというと、メールの返事を書くなどの作業をしていました。
思い返すと、体調がすぐれなかったのは、単なるストレスじゃないかなぁ、という気もします。

・お台場のガンダム
午後から、東京へ向かい、まず、最初にお台場のガンダムを見に行ってきました。
炎天下の中、ゆりかもめの台場駅から500mほど歩いていきます。思っていたよりかは近かったです。
海辺の空き地みたいなところにガンダムがそびえ立っていて、周りには屋台などが出されていました。
様子としては、ガンダムを囲ってお祭りをやっているような感じです。

何枚か写真を撮ってきたのですが「失敗した」と思ったのは、夕方ということもあり、
太陽がちょうどガンダムの背中の方にあたってしまって、正面から写真を撮ると逆光になってしまうことでした。
たぶん、午前中に行った方が良い写真が撮れるんじゃないかと思います。

・秋葉原
ガンダムを見終わった時点で、16時頃という微妙な時間でした。
本来は、上野の方の科学館とか行こうと思ったのですが、
博物館系統のものは平日の木曜日だと17時には閉まってしまいます。
結局、上野には行ったのですが、やはり閉まっていました。

元々、夜は秋葉原のあたりで飯を食べようと思っていたので、秋葉原へ移動。
いつも通り、秋月、千石あたりを見ながら、適当に時間を潰しました。
そういえば、例の300円液晶は見つからず・・・店員に聞いても、おそらく無いっぽいです。。。

晩飯は、秋葉原の九州じゃんがらラーメンへ。おいしかったです。

・都庁
秋葉原に行く途中に、山手線の車内でパソコン + Willcomでネットサーフィンしながら、
いろいろと調べていたのですが、ふと調べていたら、都庁からの夜景がきれいだということで、
秋葉原の後に都庁へ行きました。

都庁の場所は新宿にあります。秋葉原から山手線に乗って新宿まで移動。
本当はもっと早い経路があったはずだけど、今回は急いでないので山手線で移動しました。

展望台はタダで見ることができ23時まで空いているので、時間を潰すのにはうってつけ、ということで行きました。
実際、都庁から周りの風景を見てみましたが、建物自体が高いということもあり、いろんなところの様子は見えました。
ただ、その光が何のために発せられているかとか考えると、あんまり良い気分とも言えない気もします。

電車の時間が23時10分ということで、22時頃までここで過ごしていました。

・ムーンライトながら
東京から大垣まで深夜に走っている列車で、乗車券と別に座席指定の510円だけ払うと乗ることができます。
乗車券に青春18切符を使うと、比較的、安い値段で関西方面などに行くことができます。
私の場合は、春に1度使って、乗り心地があまり良くなかったため「次はもう無いだろう」と思っていましたが、
結局、再び乗ることになりました。

ただ、その分、以下の3つのものを用意して、準備を整えました。

・空気枕
・耳栓
・アイマスク

前回は、アイマスクだけだったのですが、今回は、それに加えて上記2つを追加しました。
前回と同じく、1時間に一度起きてしまうという現象は治らなかったのですが、以前より、かなり楽でした。
（ただ、何故か、途中で起きたときに目の前の焦点が定まらなかったので、それがすごく気がかり。。。）
次回以降は、お金があれば避けたいです！

7月30日から8月6日にかけて、大阪・紀伊へ旅行に行ってました。
目的としては、メインはITスクール（高校生対象に文部科学省がやっていたIT系の研修のようなもの）の時の
友人の結婚式に出席するために、大阪へ。
その際に、青春18切符をつかって行くということもあり、ついでに、京都、奈良、紀伊あたりの世界遺産を回ってきました。
こちらの方は、大学の友人と一緒に行ってきました。

1週間の旅行というと、今までに1度くらいしかなかったのですが、思い返してみると短いものです。
簡単に旅行の間の話を書いていこうと思います。

電車で実家からつくばへ。

途中、2回、車両事故にあい、ネットで路線検索すると、どう見ても無理だと結果が
出てましたが、いろいろと手を尽くした結果、何とか間に合いそうです。

現在、ひたち野うしく。予定では、宿舎へ21時50分に到着です。

ムーンライトながらで名古屋からつくばに帰ろうと思ったけど、
せっかくなので、ということで、実家によって行くことにした。
つくばには明日の夜に帰ります。

ITスクール（文部科学省が行っていた、情報系の研修のようなもの。合宿形式で行われる）の
時の友人の結婚式に出席してきました。
いやー、何と言えばよいのかわからないけど、とにかくすごかったです。
お二人には、末永くお幸せで居ていただきたいですね。

帰り際に一緒に行った友人と、次は誰だろうね、とかそんな話をしていただけど、
どうなることなのかねぇ。。。

庭がきれいです。

大和西大寺駅で、奈良行きと樫原神宮前行きを見間違えて、
30分ほど時間を無駄にした。。。
確かに、奈良行きって書いてあったと思うんだけど、
ホームの番号を見間違えてたのかなぁ。。。

何にしても、某連絡をくれたNさんありがとうございました。。。
昼飯をどこにしようかと考えている最中だったので、非常に助かりました。
是非、今度はつくばにでもいらしてください。

とりあえず、今は奈良駅からみやこ路快速で、京都へ向かっている最中です。
雲行きが怪しいけど、嵐山あたりでも行ってこようかな。。。

で、日記を書いている間に、関係ない駅で10分ぐらい停車してるんですが。。。
対向電車待ちって遅すぎでしょ。。。

久しぶりに見ましたね。。。

5時55分に大垣へ到着。
大垣からは、米原へ移動して、さらにそこで乗り換え。
7時30分頃に京都駅に着く予定です。

そこから、午前は奈良、午後は京都へ行く予定です。
ある程度、行こうと思っているところはいくつか
候補を出してあるので、時間を考えながらいくつか行ってきます。

しかし、空が怪しいな。。。

先ほど、ムーンライトながらに乗車して、東京駅を出発しました。
明日の5時55分に大垣駅へ到着する予定です。

今回は今までの体験を元に、空気枕、耳栓、アイマスクを用意してみました。
さて、どれだけ快適に過ごせるかどうか。。。
それでは、そろそろ寝ます。また、明日。。。

暇だったので、来てみた。

見に行ってきた。
しかし、これはいろんな意味で午前の方が良かったな。。。
暑さとか、光の入りかたとか。

2度目ですかね。
あれ、確かこれって自動運転だよね。。。

てか、この時間なのにすごい混雑。。。

7月30日から8月5日にかけて関西の方に旅行に行ってきます。
今回のメインの目的は、友人の結婚式に出席すること。
それのついでに、関西の方の世界遺産巡りをしてきます。

結婚式は、今までだと親戚の式に何度か出たことはあるけど、
友人の結婚式は初めてだな。。。
この年になると、徐々にそういうイベントも起きるもんなんだろうな。。。
まぁ、何にしてもおめでたいことです。

世界遺産巡りは、京都、奈良、紀伊の3カ所あたりを回ってきます。
特に、紀伊の方は、つくばの友人と回ってきます。
面白い物が見れるとよいです。

現在は、常磐線で東京に向かっているところです。
まずは、東京駅に荷物を置いて、都内を観光してきます。
関西方面へは、23時10分発のムーンライトながらで向かいます。

旅の様子については、携帯で写真を撮りながら、
適宜日記の方に書いていこうと思います。
最近、日記の投稿数が少ないので。。。

旅行の始まり。
詳しくはまた後から。

高校3年のころ、物理の時間にトランジスタに関することを少しだけやっていた。
ただ、当時は、いきなりNPN接合がどうだとかホールに電子が入ってどうだとか、そんなことだけを教えられて、
肝心な「何のために使うのか」ということを教えられずにずっと概念だけを説明されていた。
興味があれば調べたのかもしれないけど、当時はこちらの方に来ることはないだろうな、と考えていたので、
「まぁ、そんなものもあるんだな」という程度にしか考えて無かった。

さて、当時は考えてなかったけど、ロボットをやるようになって自然とここら辺の知識が付き始めた。
結局のところ、デジタル回路でトランジスタを使うのは、スイッチのための役目なんだね。

自分が一番印象的だと思ったのは、モータドライバの制御に使うFET(Field effect transistor)というトランジスタ。
モータドライバは、モータを動かすために必要な回路で、マイコンからモータを直接動かそうとすると
マイコン側の電流が足りなくなってしまうので、マイコンからの入力に合せて電源からの電流を増幅させるというもの。
この中で、増幅を行っているのがFETで、トランジスタからのわずかな電流を使ってスイッチを行って、
電源からの電流を流すことにより、モータに大電流を流すことができている。

これを実感したときは、「あぁー、なるほど」と非常に納得した。

忘れてた。今日の13時から放映されますよ。

波乱続出　激闘!ロボット魂　決定・ロボコン日本代表 - Yahoo!テレビ.Gガイド [テレビ番組表]
http://tv.yahoo.co.jp/program/150628/?date=20090720&stime=1305&ch=8200&bword=%A5%ED%A5%DC%A5%B3%A5%F3

たぶん、8割ぐらいの確率で自分も出ていると思う。
理由は、見ればわかるw

久しぶりにまとまった時間が取れたので、部屋にこもってずっとソースコードを書いてました。

今回は、画像処理関係のもので、論文を読みながら実装していました。
ただ、どうも数学関係が厳しかったです。。。
主に出てきたものとしては、逆行列とか畳み込みとかアフィン変換とか偏微分とか。
単純なものなんだけど、普段使わないからほとんど忘れていて、
ネット上を探したり、教科書を読んだりしながら、なんとか実装したけど、
やっぱり、普段使わないと全然ダメですね・・・。

結局、1日で実装し終わると思ったけど、そこら辺を調べながらだったので、2日ほどかかりました。
時間にすると26時間か28時間くらい。行数は計測したら、1200行だったので1時間に50行ほど。。。
あんまり、効率が良くないなぁ。。。

ちなみに、実装できたかというと、まだ精度が十分に出ていないので、パラメータか
プログラムのミスがあるみたいです。それは追々探していくことにします。

ただ、これをやっていて思ってのが、画像処理関係の研究(あるいは、理論系?)に行く人は、
意識せずに言語仕様が出てくるほどに書けないと無理じゃないのかな。。。
数式などを考える前に、プログラム的にどのように実装するかという点でつまづく気がする。
できたとしても、プログラムの方ばかりに頭がいってしまって、結局、実装したい内容が
あやふやになってきてしまう気がするなぁ。。。

さて、まだ今日は時間があるので何かつくろうっと。

食あたりですがね。。。

昨晩寝ていたときに、腹痛で目が覚めたり、今日の朝もお腹の調子が良くない。
今まで、あまりこういう状態になったことは無いので、たぶん、食あたりかなんかだろう。
まぁ、今はほとんど気にならないくらいにはなっているので大丈夫だろう。

さて、夏休みにも関わらず、今日も大学へ。
ざっと手帳をみてみると、大学に行かなかった日は16日中、3日だけだった。
ほとんど、通常時と変わらんがな。。。