1週間ぐらい前に急にのどが痛くなったと思ったら、
1日でのどの痛みは引いたけど、結局、咳だけ残ってしまった。

今日になって、やっと時間が取れたので、保健管理センターへ行って
診察してもらった。
予想どおり、この時期に流行っている風邪のようで、今年は、
長いと1ヶ月ぐらい咳が続くらしい。。。正直面倒。。。

薬をもらってきて飲んだら、すごく眠くなって、アパートに帰って寝てた。
15時頃に寝て、19時半頃に起きて、数年ぶりぐらいに日中に4時間半近く寝てた。
薬の効果すごい。。。
（元々、日中寝ている時は2時間から3時間程度で起きるのがほとんどだったので、
単に寝ている時間が長い、という意味で驚いていた）

多少は咳はおさまったけど、まだ少し残ってるなぁ。
早く治るように何とかしないとな。

いろんなことが目まぐるしく変わっていく。
がんばっていこう！

ふと思ったこと。
会社の入り口がICカードになっていることってあって、そのカードが社員証を兼ねていたり、
それに付随しているストラップに会社名が入っていたりするけど、それって結構危険だよね。。。

よく、UDXで観察していると、ストラップに社名が入っていることがあったりして、
「それ落としたら、非常に危険だよね、、、」と思ってしまう。
落としたら、すぐに無効にすればいいんじゃ、とか、普段見ない人が会社にいたら
わかるでしょ、っていう反応もあるけど、本当にそうなのかなぁ。

理想としては、一般的なICカードを兼用させておいて、会社名がわからないように
しておくのが良い気がするな。

ここ最近本をあまり読んでなかったので、授業を抜け出して
書籍部で何冊か本を買ってきてみた。
まぁ、いろいろとやることはあるんだけど、かと言って
そうも言ってられないので。
後は、バイト行くまでの電車の中でも読むようにしようかな。

さっき課題を提出してきて、情報線形代数の（ほぼ）すべての日程が終了。
いろいろなことが重なってかなりきつかったけど、非常にやりがいの
ある授業だった。
ほんと、大学院入試を受けるのであれば、これぐらいの知識はないと
ただ単に解いているだけになっちゃうんだろうなぁ。。。
まぁ、自分も本当に理解できているのかあやしいところはあるけど、
多少なりとも自分自身の知識にはなっただろうし、よかった。

つくばを9時32分に出る列車って、ホームに入ってくる時間が9時30分で、
2分しか入れ替えの時間がないんだね。。。知らなかった。
終端の駅なので、5分ぐらい停車していそうな気もするけど、通勤時間帯の
調整の影響でそういう感じになっているんだろうなぁ。。。

これだから，最近の若者は・・・と言われそうだけど．

昨日は，仕事の最後の方で1時間半ぐらい，ひたすらX11（xorg-x11-server）と格闘していました．
最初に，ウィンドウマネージャが入った状態でOSをインストールして，X11関係のパッケージを全て削除．
そっからソースをダウンロードしてきて，あとは，autogen + makeを実行．
必要なパッケージがあれば，「これこれをよこせ」と要求してくるので，依存関係を見つつ，
パッケージ or ソースからひたすら入れていく作業．

途中で，とあるディストリビューション使ったら，autoconfのバグを踏んだり（パーサが腐ってた），
手動で直しても，いろんなところに波及してて．処置もなく，，，
そんな感じで，やってました．

ただ，意外とやってみるとすんなりいくものですね．．．
たぶん，余計なバグを踏まなければ，なんとかなるんだろうなぁ．．．

H8/3664のハードウェアマニュアル見てたら，表紙が日立製作所になっていた．
「おぉ，懐かしい・・・！」と思わず思ってしまった．

SH7125とかは，赤色の表紙でルネサスになってるけど，新しいものは
紫色の表紙に変わっていくのかなぁ．．．

7月号のInterfaceをちょっと見ていて，SH2Aで「タイマとPWMコントローラを使ったPWM信号の生成」と
書いてあるのを見て，「え？ その表現間違ってない．．．？」とか思ってしまった．

どうやら，中身を見てみてわかったけど，Interfaceに付属していたSH2Aは，PWMコントローラが
入っているらしい．．．
普通は，タイマ（マルチファンクションタイマパルスユニット2）を使ってやるものだと思ってたけど，
PWMコントローラは，それ単体で別のものがついているのか，，，
今まで使ったもののなかには，PWMコントローラ内臓のものはなかったので，
そんなことになっているとは知らなかった．

ちょっとここらへんいじってみたいなぁ．．．

PostgreSQL + pgpoolの設定中、眠いと思いながら設定をしていると、何故か繋がらない。
まぁ、この手のソフトは一番最初は繋がらないものだよねぇ、、、とか思いつつ、
設定ファイルを見てみると、見事にpgpoolの中でループしてる。。。

いや、それは正直ないなぁ、と思った。
仕方がないので、シャワーを浴びて今に至る。さて、もう少し。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/15461732390" rel="external">2010年06月05日 12:13:47の発言</a> : <a href="http://twitter.com/cojt_tsukuba/">@cojttsukuba</a> 今から行きます。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/15461588913" rel="external">2010年06月05日 12:11:14の発言</a> : <a href="http://twitter.com/cojttsukuba/">@cojt_tsukuba</a> あれ、研究室の前、通れましたか、、、？</li>
</ul>

つくばロボットコンテストの参加者を対象にやっていたマイコン講習会が昨日ですべての日程、終了。
5月の始め頃からはじめて、合計4回なので意外とすぐに終わった感じがする。

とりあえず、終わったのはいいとして、何か今年の様子を見ていると、
今年のつくばロボコンは大丈夫かなぁ、という感じがしてしまう。
まぁ、自分が心配しても、あまりどうにかなるって問題でもないんだけどね。

たぶん、全体的にロボットを作ったことがある経験者が少ないのと、
できる人が固まっちゃっているので、こういう状況になってるんだろうな。
マイコン講習会でミスが多かったのも、おそらく、そういった理由だろうなぁ。。。

朝、つくばエクスプレスにのってバイト先に向かっていると、
車内で良く論文読んでる人とか、ソースコード見てる人とか見かける。
割とこういう光景って、つくば周辺独特の光景だよなぁ。。。

ちなみに、今日の人はソースコードを見て、何か書き込みしていた。
自分も、バグの修正とかリファクタリングの予定とかは、一度、
紙に出して紙上で計画を立ててからやるので、何となく面白いと思った。

バイト先で数行コード書き換えたら、今まで動いてたものが全く
動かなくなって、それの調査に半日ぐらい潰した。。。
うーん、ソースコードが原因かと思ってたら、実際には、
一部の設定が書き換わっていて、それが原因だというオチ。

ただ、逆にそれがあったおかげで、目的のものを作るのに
どこを修正すれば良いのかわかり、実際に実装したら
すぐに実装できたので、非常に良かった。
後は、普段使わないようなデバッグの方法も試せれて
ノウハウも溜まったので結果として、良かった。

日記の書き込みが減ってかなり経つけど、いい加減、毎日書くようにしたい。
割と、後から見てみると、その時に自分が何をやっていたのかわかるので、
自分でやっていても面白いんだよね。
そんなこんなで、今月あたりからはがんばりたいです。。。