昨晩，帰ってきて何か体がだるい感じがしてたら，
今朝になってもそれが治らなくて，何故か全身が痛かった．

理由が全くわからなかったのでずっと寝てて，
夕方になった頃にふと体温を測ってみたら，体温が38度だった．
この時点でようやく気づいたんだけど，どうやら
朝から熱で体調がおかしかったらしい．．．
ここ数年，熱が出ることは少なかったので，全然わからなかったけど，
体温計で測ってみてようやく気づいた．

その後は，解熱作用がある風邪薬を適当に飲んで寝ていたら，
ある程度は治ってきた．しかし，まだ，何か体がだるい．．．
結局，何が悪かったのか，原因はわかっていない．．．

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/8532748054568961" rel="external">2010年11月27日 23:49:00の発言</a> : <a href="http://twitter.com/tudumi/">@tudumi</a> 先ほどお話ししていましたが，今，メッセージに気づきました（笑）興味深い話をいろいろとお聞きできて，おもしろかったです．今後とも，よろしくお願いしますー．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/8396664083587073" rel="external">2010年11月27日 14:48:15の発言</a> : さて，そろそろ発表．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/8387568852795392" rel="external">2010年11月27日 14:12:06の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mittyorz/">@mittyorz</a> なるほど，了解ですー．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/8385611316596736" rel="external">2010年11月27日 14:04:20の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mittyorz/">@mittyorz</a> あれ，ちなみに，学割があるのは知ってるのかな？

航空会社スターフライヤー（SFJ）公式サイト／スター学割 （学生割引運賃） http://www.starflyer.jp/fare/fare_list/star_student.html</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/8385400758341632" rel="external">2010年11月27日 14:03:29の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mittyorz/">@mittyorz</a> あぁ，別にそういう話じゃないので大丈夫ですw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/8383556514484224" rel="external">2010年11月27日 13:56:10の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mittyorz/">@mittyorz</a> 学割はネットでは照会できないので，もしかしたら余ってるかなぁ，とかね．まぁ，さすがに余ってないかな．
ちょうど，通常期Aとピーク期の間を羽田 - 北九州と往復するので，値段差がすごいのは痛感しております．．．orz</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7813723204878337" rel="external">2010年11月26日 00:11:51の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mittyorz/">@mittyorz</a> ダメもとで，SFJの学割を電話で聞いてみるというのもありかも．．． とは思ったけど，さすがに無理か．．．</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7009965256482816" rel="external">2010年11月23日 18:58:00の発言</a> : 同じく，出発します．15分までにはつくはず．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7009757617459200" rel="external">2010年11月23日 18:57:11の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mittyorz/">@mittyorz</a> <a href="http://twitter.com/VienosNotes/">@VienosNotes</a> ですね．WORD集合ということでー．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7009690009473024" rel="external">2010年11月23日 18:56:54の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VienosNotes/">@VienosNotes</a> ぉ，了解ですー．じゃあ，行きますか．一旦，WORDに集まりましょう（というか，今から行きます）．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7009183429820416" rel="external">2010年11月23日 18:54:54の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mittyorz/">@mittyorz</a> WORDって，今人いるのかな．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7009076076609536" rel="external">2010年11月23日 18:54:28の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VienosNotes/">@VienosNotes</a> いや，まだ決めてないよー．夢屋か平塚線沿いの中華料理屋（確か，西安）あたりが候補になってるね．他に希望があれば．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7007172512710656" rel="external">2010年11月23日 18:46:54の発言</a> : 誰か晩飯行きませんか？ 今のところ，<a href="http://twitter.com/mittyorz/">@mittyorz</a> さんが行く予定です．</li>
</ul>

考え事していて，ふと上を見たら火災報知機が付いているんだけど，
よくよく観察してみると，寝室だけにしか付いていないことに気づいた．
（台所にはついていない）

消防法で火災報知機の設置義務があるはずだけど，設置箇所ってどこなんだろう，
と思って調べてみると，寝室と階段が義務らしい．

http://www.fdma.go.jp/html/life/yobou_contents/contents/index_02.html

台所は推奨になっていて，都市圏だと義務みたい．
てっきり，台所が義務でその他が推奨かと思ってた．

筑波山方面に東大通りを行くと，今まではT字路で突き当たりに
なっていたけど，昨日通りかかってみたら，その先が出来ていた．
まぁ，その先は東大通りという扱いではないと思うけど．

その先の道は，ほとんど直線になっていて，曲がりがあっても
すごく緩やかな曲がりだけだった．周りに民家もなく，一面畑のみ．
写真のようにいかにも速度が出せそうな道．

試しに自転車でどれぐらいの速度が出るか試してみた．
平地にも関わらず，追い風だったということもあるけど，45km/hまでは出た．
ただ，それ以上は自転車の揺れとかが怖くて，上げられなかった．

木曜日にインフルエンザの注射を打ってきた。
最近は、週4日で電車に乗っているので、
やっておかないとかかりそう。

慶大、iPhoneの画面に「棒を挿入」できる感覚が味わえるデバイスを開発（動画） : ギズモード・ジャパン
http://www.gizmodo.jp/2010/11/iphone_291.html

ImpAct
http://sugiur.com/roboticlife/impact.html

これ、動画見てて思ったんだけど、加速度センサに対するフィードバックが
されていないような感じがする。気のせいかな。先端部分が結構ぶれてる。

そのせいかわからないけど、ほとんどのサンプルが押すことを
重点に置いていて、ペンの角度成分を使っているものが少ない感じがした。

小型化もできるだろうし、アイデアは面白いな。
実用化はどうなんだろう。画面側も改良しないと、難しいのかもなぁ。

久しぶりにWORD部屋へ行ってきた．
以前とは自分の生活が変わってしまっているので，
久しぶりに行ってみたら，何か懐かしい感じがした．
本読んだりしながら，10時ごろまでいたけど，
昔は確かにこんな感じだったなぁ，とか思った．

まぁ，とは言っても，来年度は大学院の授業で
ほとんどつくばの方にいるので，また同じ生活が
できるかもしれないけどね！

バイトから帰ってきて、いろいろとやっていたら
結局、こんな時間に。。。眠い、寝よう。

AT90S8535でシリアル通信の部分を実装。
一応、送受信ともに割り込みを使って、リングバッファでバッファリングしている。
ただ、送信の部分は、割り込み要因がいまいちわからないので、
今のところはマスクしてある。

はまりどころしては、どこのサイトにも書いてあるけど、

・割り込みを全部許可するためにsei()を実行する
・シリアル通信のレジスタにも割り込み許可のレジスタがあるので、それも有効にする
（AT90S8535の場合、RXCIE・TXCIEあたり）
・割り込みと通常処理の両方で参照する変数は、volatileにしておくこと
・バッファを取りすぎると、すぐにデータ領域がなくなる

あたり。SHとかに比べれば、かなり素直だとは思う。

＃ もう、割り込みはこりごりというのが本音だけど。。。orz
＃ ここ半月ぐらい、いろいろなところで割り込みまわりに悩まされた。。。

何か，最近肩こりが酷い．
単にこるだけならいいんだけど，それが他の部分にも波及している気がするんだよね．．．
体とかも動かすようにはしているけど，疲れがたまっているのかなぁ．うーん，，，

SH7125を使ってシリアル通信をやろうとしていたけど、うまく動作せず。
昨日になってやっと動いたけど、なんだかんだで半月近くかかった。。。

原因はというと、HEWが自動生成するプロジェクトファイルのうちで、
割り込みのマスクをしているビットが何故か最初からたっているということ。。。

define SR_Init 0x000000F0

「割り込みを有効にして、割り込みレベルを設定して、SCIの割り込みを有効にする」っていう
手順で十分だと思ってたんだけど、実は、さらにCPUのステータスレジスタ（SR）の
割り込みマスクを0にしないと割り込みが入らない。

うーん、これ本当に必要があるのか疑問なんだけど、SH3とかでも使ってるみたいだし、
SHアーキテクチャ全般で統一されている部分なんだろうなぁ。
それを良くも悪くも引きずっているような感じがする。

というか、問題なのはHEWがプロジェクトを作成するときに割り込みをマスクしている点かな。

さーて、動いたはいいけど、それと同時にやっぱりGPSモジュールを
飛ばしたことがはっきりとしたので、火曜日にでも秋葉原で買ってこないと。。。

つくば発が9時の区間快速のあとに
回送電車があることに今日気づいた。
ダイヤ改正の影響、、、？

なぜか、朝からずっとお腹の調子がよくなかった。
せっかく1本早い電車でバイトに行ったのに、結局、
駅でトイレに行ってたらそんなに変わらない時間に。。。
夜になって、バイト先の救急箱の中に赤玉はら薬が
あることに気づいて飲んだけど、もうちょっと早く
気づけばよかった。

てか、飲んだけど、あんまり良くなっている感じも
しないんだけどね。。。orz

セブンイレブンでクロネコの宅急便の荷物を受け取ってきた。
ローソンでAmazonの荷物を受けとるのは店員さんがかなり
慣れている感じなんだけど、セブンイレブンで荷物を受けとるのは
あまりなれていないみたい。利用者があまりいないのかなぁ。

駅前のビルを見てて「IRL」が「IRQ」に見えた。。。
IRだけに反応したらしい。ダメだこりゃ。

内部で発振回路を持ってるから，外部に水晶発振子いらないと思ってたら，
実は無いと駄目だった．
おそらく，内部のヒューズビットで切り替えをしているんだろうな．
それを切り替えるためには，動かす必要がある，と．
まぁ，数時間程度で気づいてよかった．．．