Googleの検索結果で「他のキーワード」の部分に出てくる一番先頭は、なぜか、
「つくばエクスプレス 延伸」なんだ。。。
てっきり、「つくばエクスプレス 時刻表」だと思ってクリックしようとしたら、
全然違っていて「えっ！」と思った。

日記のネタがある -> 書こうかなぁ -> 他にやることあるから後にしよう -> 日記のネタが(以下省略

忙しいとはいえ、少しは日記書こう。。。1行、2行程度でも良いので。

あと、Twitterの方は、時間がないときにやるものじゃないな、ということで、
1週間近く接続していないです。
クライアントソフトもほぼ消したも同然の状態(どこにプログラムが行ったか忘れた)で、
hostsファイルを書き換えて、twitter.comはローカルホストに飛ばされます。
どちらも特に絶対に必要だということはないんだけど、何となくやってみました。

ここ数日、日記を書いていない気がする。
書くネタはあるんだけど、それを書く時間が。。。

特に何も書かないのは無駄な気もするので、明日の予定でも。
明日は、つくばチャレンジのシンポジウムがあるので、それに参加してきます。

シンポジウムの中では、ポスターセッションなどがあり、
うちのサークルのロボットについてもポスターセッションを行います。
あとは、他のチームのロボットがどんな感じになっていたのかは
非常に気になるので、そこら辺をいろいろと見てこようと思います。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7396974402" rel="external">2010年01月05日 16:45:57の発言</a> : 今日のDB2の課題のアドレスはここですよ！期限は今日の23時59分までです．

http://www.kde.cs.tsukuba.ac.jp/~kawasima/lecture/db-gairon-2/1225.html</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7396368426" rel="external">2010年01月05日 16:13:04の発言</a> : 帰ってきたら，スキャナの値段が5円下がっているという不思議w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7392259001" rel="external">2010年01月05日 13:22:59の発言</a> : おし，キヤノンのDR-150を買う．ただ，時々刻々と数円単位で値段が下がっているので，ある程度見極めて買おうかな．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7392225927" rel="external">2010年01月05日 13:21:51の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagle_raptor/">@eagleraptor</a> ただ，スキャンしたら基本放置になる可能性が高いので，Acrobatは自分はどうでもいいです．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7392212865" rel="external">2010年01月05日 13:21:24の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagleraptor</a> S1300はついてこないね．S1500はついてくる．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7392014832" rel="external">2010年01月05日 13:14:45の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagleraptor</a> S1500だったはずだよ．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7391888045" rel="external">2010年01月05日 13:10:30の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagleraptor/">@eagleraptor</a> いや，ScanScapのS1500はさすがに高いから買わないけど，下位機種のS1300かキヤノンのDR-150を買おうか迷ってる．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7391721074" rel="external">2010年01月05日 13:05:05の発言</a> : ドキュメントスキャナーを購入しようかと30分ぐらい悩み中．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7389020786" rel="external">2010年01月05日 11:40:07の発言</a> : <a href="http://twitter.com/mbird/">@mbird</a> 郵便局の窓口から速達とか？午前と午後で配達日が一日かわってくるかも(要確認)しれないので、早めに出した方が良いですよ。　　</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7385531725" rel="external">2010年01月05日 09:51:09の発言</a> : おおお，UPSでサーバのシャットダウンなしにメンテナンス完了した． 当たり前だけど，新鮮な感覚．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7372338295" rel="external">2010年01月05日 01:58:02の発言</a> : <a href="http://twitter.com/ozax86/">@oza_x86</a> ですねー・・・w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7372250828" rel="external">2010年01月05日 01:54:51の発言</a> : しかし，つくば時間的には，この時間帯はまだ普通な気がする．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7372237762" rel="external">2010年01月05日 01:54:21の発言</a> : 遊びから帰ってきた．</li>
</ul>

明日の始発でつくばへ戻ります．
始発で帰れば，最短で午前9時50分頃に大学に着くことが可能．
あと，そもそも，明日の授業自体は12時15分からなので，普通に行けば余裕で間に合う．

とりあえず，明日の朝乗る新幹線がN700系のひかりなので，電源を使うことができて良い．
ノートパソコンで作業でもしながら過ごすことにしよう．

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7356167409" rel="external">2010年01月04日 13:38:56の発言</a> : さて，そろそろ待ち合わせ場所に移動する．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7356146516" rel="external">2010年01月04日 13:38:10の発言</a> : <a href="http://twitter.com/oza_x86/">@oza_x86</a> すいません，もっと単純な間違えをしていました．．．orz 一応，それも疑ったことは疑いましたw</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7356096437" rel="external">2010年01月04日 13:36:17の発言</a> : うへ，mendex入ってないじゃん．提供されたスクリプト動かしてたから気づかなかった．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7356026151" rel="external">2010年01月04日 13:33:42の発言</a> : あれー，texで索引がつかない・・・．idxファイルには書かれてるんだけど．．．orz</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7355821489" rel="external">2010年01月04日 13:26:17の発言</a> : 時間まで，喫茶店でコーヒー飲みながら，原稿の確認．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7348089633" rel="external">2010年01月04日 09:04:19の発言</a> : まぁ，収益の増加を考えれば，それなりの人事（ネコ事？）だろうな．

たま駅長、執行役員に昇格だニャン　和歌山電鉄 - 社会
http://www.asahi.com/national/update/0103/OSK201001030039.html</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7347514025" rel="external">2010年01月04日 08:44:13の発言</a> : さて，高校の頃の友人たちと遊んでくる． 帰ってくるのは明日の朝．．．</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7321702844" rel="external">2010年01月03日 13:35:05の発言</a> : 名鉄が2日連続で人身事故ってのも珍しいなぁ．．．</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7298875519" rel="external">2010年01月02日 21:53:35の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> OCamlとかでも問題ないはずですよw 特に言語は指定してなかったはずなので．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7298795930" rel="external">2010年01月02日 21:48:31の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> 授業中にそうやって聞いたんだけど，違ったっけ・・・？ 1番のやつをCなどの適当な言語で書けって言っていて，2番も同じ要件だと聞いていたけど，違うかな．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7298577435" rel="external">2010年01月02日 21:34:28の発言</a> : おおお，PowerPointって，用紙の設定で，横だけしかできないと思ってたんだけど，縦ができるのか．しかし，横しかできない理由として，プロジェクターで縦に写さないから，ってことを考えていたんだけど，まさかできるとは．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7298524732" rel="external">2010年01月02日 21:31:06の発言</a> : <a href="http://twitter.com/melomarilia_ka/">@melomariliaka</a> うーんと，質問の答えになってるかわからないんだけど，テーブルに見立てた配列を用意しておいて，それをforの2重ループを使って，結合の操作をすればよいはずです．そんな感じで先生も話していたような気がするんですが，一応他の人にも聞いてみた方が良いかも．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7298332709" rel="external">2010年01月02日 21:18:36の発言</a> : <a href="http://twitter.com/melomariliaka/">@melomarilia_ka</a> あまりそこまでは要求してなくて，単に，forループを2つ回すだけでも大丈夫だと思いますよ．．．w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7296305426" rel="external">2010年01月02日 18:56:46の発言</a> : 予約完了，っと．ネットで簡単に新幹線の時間変えられるのは，本当に楽で良いな．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7296287308" rel="external">2010年01月02日 18:55:27の発言</a> : 実験は，午後からなので十分間に合うはず．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7296285185" rel="external">2010年01月02日 18:55:17の発言</a> : 東京駅に8時15分頃，つくばには10時までには戻られるな．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7296279638" rel="external">2010年01月02日 18:54:56の発言</a> : 帰りの新幹線の座席指定を変更．1月6日（水）の午前7時発のひかりに変更する．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7294037440" rel="external">2010年01月02日 16:40:10の発言</a> : <a href="http://twitter.com/yappyfire/">@yappyfire</a> あけおめメールを送ったけど，アドレス帳のアドレスを新しいのに反映してなくて，今更，そちらにメールが送れてないことに気づいた．時期を逸したので，Twitter上で．あけましておめでとうございます．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7289407308" rel="external">2010年01月02日 13:16:15の発言</a> : 正月なので，真っ昼間から酒飲んでます． 芋焼酎のお湯割り等々．．．</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7254875079" rel="external">2010年01月01日 10:45:15の発言</a> : 母親の実家に来ている． WILLCOMの電波が微弱です．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7252750709" rel="external">2010年01月01日 09:19:43の発言</a> : まったく，どこのラッコが・・・，と思ってたら orz

ラッコ、貝殻で強化ガラス壊す
http://www.yomiuri.co.jp/national/news/20091231-OYT1T00291.htm</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7252449825" rel="external">2010年01月01日 09:08:22の発言</a> : 何故か，DNSのMXレコードに対応するAレコードだけ，IPアドレスが更新されていなかった．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7236886055" rel="external">2010年01月01日 00:23:33の発言</a> : <a href="http://twitter.com/96kurox/">@96kurox</a> あけましておめでとうございますー！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7236862643" rel="external">2010年01月01日 00:22:48の発言</a> : 来年ってw RT 来年になったら本気だす！ (via <a href="http://twitter.com/m_bird/">@m_bird</a>)</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7236704939" rel="external">2010年01月01日 00:17:51の発言</a> : おし，あけおめメールの返事のテンプレートは書いたので，そろそろ寝るか．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7236141369" rel="external">2010年01月01日 00:01:34の発言</a> : 今年も1年，よろしくお願いいたしますー．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7236072237" rel="external">2010年01月01日 00:00:13の発言</a> : あけましておめでとうございますー．</li>
</ul>

2010年，あけましておめでとうございます．
皆様，あけましておめでとうございます．
今年も一年，よろしくお願いいたします．

今年も良い年になるようにがんばっていきたいと思います．

さて，早速，今年の抱負についてですが，以下のことを抱負とします．

・何事も早め早めにやって，時間に余裕を持たせるようにする
・自分の主張を明確にして，相手を納得させられるようにする
・時間がないことを言い訳にせずに，いろいろなことに挑戦をしてみる
・できる限り妥協はしない

まだまだあるかもしれませんが，現状で思いつくことはこれらのことです．
それぞれ，細かい説明をします．

・何事も早め早めにやって，時間に余裕を持たせるようにする
昨年，提出期限ギリギリになって急いで事をこなす，ということが非常に多かったです．
次以降の抱負とかにも結局は繋がってくる話なのですが，余裕を持って
行動できるようにしていきたいです．
そうすれば，不測の事態などが起きたとしても，十分，対処することは可能でしょう．

・自分の主張を明確にして，相手を納得させられるようにする
これは，昨年，いろいろな人と話していて思ったのですが，自分が思っていることを
うまく相手に伝えることができていない感じがします．
また，自分自信が何をやっていて，それがどうすごいのか，そういう主張がすごく下手だと思っています．
なので，自分が何を主張したいかはっきりとして，主張します．
また，相手との会話で，（意見や自分自身のことなど）十分に相手を納得させられるようにします．

・時間がないことを言い訳にせずに，いろいろなことに挑戦をしてみる
いろいろと仕事が積まれていることはわかります．
ただ，それを言い訳にするのは非常にもったいない．
時間がないというのはあくまでも言い訳なので，そのような中でも，
何とかやりくりをして時間を作って，それでいろいろなことに挑戦をしていきたいです．

・できる限り妥協はしない
これは，上の事とも繋がってくるのですが，時間に余裕がなくなってくると，
どうしても物の品質は下がってきてしまいます．
まず，それを改善した上で，自分が作る物はできる限り妥協しないようにします．
「できる限り」とついているのは，他のこととの兼ね合いなどは
少なからず出てきてしまうので，そこ点を考慮した上で，ということです．

どれだけの事が実現できるかはわかりませんが，とにかく実現できるよう，がんばっていきます．
それでは，良い一年にしていきましょう！

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7235561253" rel="external">2009年12月31日 23:43:44の発言</a> : 今年もあと残り十数分．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7231599313" rel="external">2009年12月31日 20:51:33の発言</a> : 今年あったことをそろそろ日記にまとめようかな．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7231595924" rel="external">2009年12月31日 20:51:21の発言</a> : 晩飯などを食べて，今に至る． 今年もあと3時間か．．．</li>
</ul>

2009年1月に立てた抱負としては，以下のことをあげました．

・TOEICである程度以上の成績を取る。
・1週間に1冊以上本を読めるようにする。
・時間に余裕を持たせるようにする。
・情報関係の資格を1個以上取るようにする。
・躊躇せずに、何事もやってみる。
・人とのコミュニケーションを十分に取れるようにする。
・物事をいろいろな側面から、柔軟に考えられるようにする。

思い返してみると，いろいろと考えさせられますが，一つ一つ見ていきましょう．

・TOEICである程度以上の成績を取る。
そもそも，今年2回ぐらいしか受けてない気がするけど，
まったくと言っていいほど上がっていません．
たまーに，やろうやろう，という気持ちはわいてくるのですが，
どうしても長続きせず．．．

特に，今年は12月に入ってから，英語が必要になってきたりしているので，
来年もこの目標は続けることになりそうです．

・1週間に1冊以上本を読めるようにする。
これもほとんどできていません．
読もう読もう，と思いつつ，部分的にだけしか読んでいなかったりとか，
積まれたままになっている本とか，いろいろとあります．．．
これももうちょっと徹底したいですね．

・時間に余裕を持たせるようにする。
あぁ，何か，どれもこれもダメに見えてきて，非常に書きづらいのですが，
これもあまりできていなかったです．
特に，このことは，ある意味，10月頃まで忘れていたということもあり，
一番良くなった点だと思っています．
来年こそは，何としても徹底させます．

・情報関係の資格を1個以上取るようにする。
最近は，あまり情報関係の資格にこだわらなくなってきたので，正直どうでも良いかも．
余裕をもって取れるタイミングになったら，その時に取ろうと思います．

・躊躇せずに、何事もやってみる。
いろいろと挑戦してきた，とは思うけど，まだ足りない気がする．
まだ，時間を言い訳にして，躊躇しているところがあるので，
何も考えずに，興味を持ったことに取り組みたいところです．

・人とのコミュニケーションを十分に取れるようにする。
この点は，わりと良くなってきてはいると思う．
今年は，特にいろいろな人（年代や学類の違いなど）と交流する場面がありました．
その中で，話をしたりして，多少なりとも人とのコミュニケーションができるようには
なってきたと思うので，良かったと思います．
ただ，まだ十分かというと，まったくそんなことはないので，今後も努力をしていきます．

・物事をいろいろな側面から、柔軟に考えられるようにする。
自分としては，考えられるようになってきたかなぁ，とは思う．
ただ，実感があまりないので，何とも言えない気がします．
これも，来年も継続して目標としていった方が良さそうです．

全体的に，達成度が低い感じがしますね．
全体を見ている感じとしては，やっぱり，時間がなくて忙しいことを言い訳にしている
感じがすごくするので，それをどうにかしていくべきだと思いました．
また，来年になったら（あと数十分後），その年の抱負を考えることになるので，
これらのことをふまえて，書いていきたいと思います．

それでは，今年も残りわずかですが，良いお年を！

・1月
1月は中頃に成人式がありました．
久しぶりに中学の時の友人などと会ったり，いろいろと面白かったです．

この時期は，主に，大学の手引きの仕事とかノートパソコンにLinux入れてみたりとか，
そういうことをやっていたみたいです．
あの手引きの仕事も，本当に大変だったなぁ，と思うと同時に，
あそこでがんばっておいた甲斐はあるんじゃないかなぁ，と思います．
やはり，ゴミみたいなものを渡されるぐらいだったら，捨てた方がマシですしね．

ちなみに，この時期に入れたLinuxは，まだ続いています．
ただ，一度修理に出すついでに，そろそろ再インストールしたい感じもしますね．

・2月
音声チャットシステムである，festivoice（http://festivoice.net）を
大学の先輩と友人とで開発して，公開しました．
音声関係はあまりいじったことがなかったので，こういう機会に
触れることができて良かったです．

あと，インターネットを可視化するというテーマで，tracerouteを使って
ルート情報を可視化できるようにしたりしていました．
グラフをどのように配置すると見やすくなるかとか，
論文をあさったりしながら考えていたりしましたが，結局，これについては
その後はほとんどいじってないですね．．．
機会があったら，またやってみようかと思います．

・3月
いろいろな事が重なって，忙しかった時期です．

最初の方は，ヘッドマウントディスプレイを使って，英単語を見たら
それの訳を表示するとかやっていました．
その後，段々とNHK大学ロボコン2009（以下，大学ロボコン）の準備に
作業がシフトしていって，ロボットの製作が本格化していきました．

3月の中頃には，NAISTのセミナーに参加して，他の大学の雰囲気を味わったりしていました．
筑波大学に比べて，かなり自主性が高い感じがしました．

つくばに戻ってきてからは，2日後ぐらいに東京へ行って，今度はVMのセミナーへ参加．
こちらも，今までしっかりと理解できていなかった内部の話まで踏み込んで
話されていたので，非常に良かったです．

そんなことをしているうちに，大学に行く途中で「何かやけに目の前が眩しいなぁ．．．
まさか，白内障とかじゃないよねぇ．．．」とか思っていると，見事に眼がやられていました．
診断の結果は，先天性白内障の影響による，眼の炎症．
結局，眼圧とかが上がってしまっていて，手術をしないとどうしよもなかったので，
手術を受けることになりました．

・4月
大学ロボコンの2次審査があり，それの準備などに時間を費やした．
それが終わってからも，あまり時間がないということで，急ピッチで作業を進めていきました．

そういえば，この頃にFreeBSD勉強会の第0回に参加しました．
でも，今はやってないんだけど，今後どうなるんだろう．．．
確か，第3回ぐらいまではやってたと思うんだけど．

4月の中頃を過ぎた頃，眼の手術を行いました．
問題の部分が完全に切除しきれなくて，術後，1ヶ月ぐらいは眼に違和感がありましたが，
今はもうほとんど違和感などはなくなって，問題もなくなりました．

・5月
とにかく，大学ロボコンが忙しかったです．
あまり身体的に良い状況ではないのに，徹夜したりとか，そんなことをしていた感じもする．

新型インフルエンザが騒がれた始めたのは，ちょうどこの頃でした．
大学ロボコンの練習をしながら，そもそも大会自体がなくならないかどうか，
心配になっていた覚えがあります．

ふと思ったけど，結局，コンタクトレンズが装用可能になったのは，いつ頃だろうか．
たぶん，5月の終わりだったと記憶しているんだけど，機会があったら調べてみよう．
（Twitterの古いログをあされば出てくるはず）

・6月
大学ロボコンの本番．今まで6ヶ月がんばってきた成果が試されたとき．
結局，1勝もできなかったけど，何だかんだで，特別賞がもらえたりしました．
ロボットを今までやってきたんです，って言えるようなことが
一つでもできたという点では非常に良かったです．
ただ，もうちょっとどうにかしようがあったんじゃないかなぁ，とも思ってます．

大学ロボコンが終わってからは，一時期はゆったりした感じでした．
TOEIC受けたり，大学のテストがあったり，夏休みに入って部屋の模様替えしたり，そんな感じでした．

・7月
夏休み．ここら辺の思い出は，つい先日のような感じがするんだよね．
ここらから一気に忙しくなっていった，ということでしょうか．

7月の前半は，宿舎にこもって，いろいろとプログラムを書いたりとか，結構自由にやっていました．
後半も，大阪に遊びに行ったりとか，友人の結婚式に出席したりとか，そんな感じで過ぎていきましたね．
夏休みの前半はあっという間です．

大阪，和歌山への旅行は，普段は見られないような景色とかが見られて良かったです．
実際に行って歩いているときは，良いとか悪いとか，そういう感覚はあまりないのですが，
旅行から帰ってきて，いろいろと思い返してみると，良かったなぁ，とか思います．

・8月
8月は，お盆を挟んでいて，さらに時間が加速．
実家に帰省して帰ってきたら，すぐに大学の授業開始です．

お盆で帰省した際には，上高地へ行ったり，高校のクラス会があったりしました．
実家から帰ってきてからも，細々とした用事はいろいろとありましたが，
白神山地へ行ったりして，今年の夏は旅行が多かったです．
（まぁ，その分出費も酷かったんですが．．．）

いろいろなところを回ってみると，普段，写真などで見る景色とは
また違った良さがあったりして，面白いです．
来年も，機会があったら，どこかへ旅行に行きたいものです．

・9月
WORD30周年記念イベントの準備とか，つくばロボコンの準備だとか，
いろいろなことが重なって，結構きつかったです．
特に，30周年記念イベントは，招待する人へメールを送ったり，
準備の手順をどうするかとか決めたり，事前の調整が多かったです．
自分自身，こういうことをやったことがなくて，不慣れだったというのが
理由として一番大きかったですね．
ただ，大きなイベントを動かしたりするということができた点から言うと，
非常に良い経験になったと思いますね．
次回以降，こういうイベントがあったときには，生かせていけると良いです．

30周年記念イベントが終わってからは，一気につくばロボコンの方の
調整をしたりなど．
そういえば，10月の頭につくばチャレンジの方の試走会があったりして，
そっちの準備も平行してやっていた気がするな．．．

・10月
1週目に，つくばロボコンの予選会とつくばチャレンジの試走会．
つくばロボコンの方は，予選は1位で通過．
つくばチャレンジの方は，ログ取りだけして終わった気がする．．．

中頃には学園祭があって，その中で，つくばロボコンの方の決勝も行われ，
最後の最後で優勝できたりしました．
後は，学園祭の最中に，何故か，衣装を着させられて練り歩いたりとか．．．

それが終わると，今度はつくばチャレンジの準備に追われました．
こちらの方は，いろいろと新しいことに挑戦してみたりして，
難しいところもあるのですが，面白かったです．

10月の後半にあった，つくばロボコンのグランドファイナル．
優勝できると思ってはいたけど，連日の調整のためか，出走1時間前に
マシンが途中で動かなくなるという想定外のアクシデントが発生．
結局，完走することすらできませんでした．

一番原因として大きかったのは，調整がギリギリになってしまったという
ところがあるのかもしれません．
ただ，前日にコースが大幅に変わったということもあって，
いろいろな要因が重なって，調整が遅れたという話もありますが．．．
いずれにしても，早め早めにやっておけば，こういう結果にならなかった
のではないかと思います．

・11月
11月の末までは，つくばチャレンジのことで忙しかったです．
あとは，情報特別演習のプログラムを書いたりとか，研究室紹介号の
原稿をまとめていたりとか，そんな感じでした．

とにかく，つくばチャレンジの方が，全然進んでいなくて，
先のつくばロボコンの時に「早め早めにやっておけば・・・．」といっておきながら，
結局，こういうことになっていました．

最終的には，予選を通過して，5分の1程度走れることができたので，
形にはなってくれたので良かったと思います．

・12月
さて，今年の最後の月．

日記を見返しても，月の中頃は全然書かれていない．
実は，情報特別演習の発表やら，センサーに関する講習やら，とある用件やらで
せっぱ詰まっている状態で，ほとんど日記を書けていませんでした．
9月頃から12月頃で，一番，12月の中頃が大変だったと思います．

情報特別演習の方は，何とかうまくまとまったようなので，とりあえず一安心．
後は，さっさとレポートを書いて提出するのみ．

センサーに関する講習は，相手がタイ人の方なので，
片言の英語をしゃべりつつ，何とかコミュニケーションを取りながら
教えているといった感じです．英語は大事だとかなり痛感しています．．．

その他，いろいろとやっているうちに，気づいたら，年の瀬．
12月27日までは仕事とかあったりして，年の瀬という感じは全然しませんでした．
実家に帰る2日ぐらい前に，ようやく時間が取れるようになってきて，
年の瀬が感ぜられるようになってきました．

そして，実家に帰ってきて，今，今年1年の様子を振り返っているわけです．

さて，こんな感じの1年でしたが，思っていたよりも，どの月も
活動していたんだなぁ，というのが正直な感想です．

それでは，次に昨年の1月に書いた，今年の抱負を振り返ってみようと思います．

今年も1年いろいろとありました．
大きな出来事としては，

・2月に音声チャット用のソフトウェアfestivoiceの公開
・4月に眼の手術
・6月にNHK大学ロボコン2009への出場
・8月に大阪方面への旅行
・9月にWORD30周年記念イベント
・10月につくばロボットコンテスト2009
・11月につくばチャレンジ2009

などなど，細かいことを含めると，いろんなことがありました．

日記を見返してみながら，この1年どんなことをやってきたのか，
一度，振り返ってみたいと思います．
（続きは，次の日記のエントリで）

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7189300181" rel="external">2009年12月30日 16:32:26の発言</a> : ただいま、東京駅、ひかり号の中。あと、1分で出発。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7178233154" rel="external">2009年12月30日 09:53:25の発言</a> : そろそろ，宿舎を出て東京へ．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7161952660" rel="external">2009年12月30日 00:30:21の発言</a> : いとこが自分のサイトを見つけたらしい． 本当に暇だなぁ，と思ってしまう．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7161188975" rel="external">2009年12月30日 00:02:23の発言</a> : ここら辺を買ってみようかなぁ．．．軒並み，Bluetooth基準適合証明を取ってないのがあって怖い．

PhotoMate 887|Transystem GPSロガー
http://www.gpsdgps.com/product/pr_photomate887.htm</li>
</ul>

宿舎抽選に落ちたので、2月からアパートに引っ越す。
そのために、今日の午前に年内中にやっておいた方が良さそうなことをしてきた。

当初の目的だと、以下のことをやるつもりだった。

・常陽銀行の口座の開設
・宿舎の退去願いの提出
・郵便局の郵便物転送の申し込み

ただ、直前になっていろいろと気づく。

まず、銀行口座の開設は、よく確認してみたら、筑波支店に開設する必要があって、
結構遠くにあることに気づいた。したがって、これは、年明けに保留。
次に、宿舎の退去願いは、宿舎の事務が28日までだったため手続きができず。
これも年明けに保留。

結局、郵便局へ行って、転送の申し込みをするだけしかできなかった。
まぁ、年が開けてから続きをやることにしよう。

あと48時間で、来年。
昨日ぐらいまで、全然そんな感じはしなかった。

とりあえず、明日は実家に帰ります。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7160654007" rel="external">2009年12月29日 23:42:07の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hdk_2/">@hdk2</a> あぁ，なるほど． このデータがあれば，かなり楽に作ることができますね．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7160422479" rel="external">2009年12月29日 23:33:03の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hdk2/">@hdk_2</a> 駅データだけだったら，今はこういうデータもあるんですよね． ただ，時刻表のデータはそういう手法で抜いてくるしか，現状では方法は無さそうです． それでも，それをやっているソフトウェアもあるんですが，さっき試したら動きませんでした（たぶん元サイトの構成が変ことが問題）．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7160219070" rel="external">2009年12月29日 23:24:53の発言</a> : 帰省するときにGPSモジュール買ってこようかなぁ．．． 以下のページのデータを使いながら，デッドレコニングの手法の調査などをしたい（精度的にどれぐらいでるかどうかなど）．

駅データ 無料ダウンロード
http://www.ekidata.jp/</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7159408407" rel="external">2009年12月29日 22:50:18の発言</a> : 恒例行事って書いてあるのに，親はこういうところを避けさせないのだろうか．

山口組、餅つき大会の子に「お年玉」　警察「懐柔策だ」 - 社会
http://www.asahi.com/national/update/1229/OSK200912290060.html</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7154372195" rel="external">2009年12月29日 18:03:33の発言</a> : 大丸のいもきんつば、あんなに日持ちしないとは思わなかった。1日しか持たないらしい。ただ、年末の影響もあるみたい。　　</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7154323579" rel="external">2009年12月29日 18:00:57の発言</a> : ただいま、つくば号。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7154239176" rel="external">2009年12月29日 17:56:26の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 了解しました。遅くなってすいません。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7150497996" rel="external">2009年12月29日 15:06:39の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> 今、まだ東京にいます。帰るのは、20時30分ぐらいかなぁ。それでも大丈夫ですか？大丈夫なら、帰ったときに電話します。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7149932111" rel="external">2009年12月29日 14:45:04の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> すいません、昨晩受け取って連絡していませんでした。今日の夜なら渡せますがどうしましょう。あるいは、ポストに入れますよ。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7145812877" rel="external">2009年12月29日 12:27:02の発言</a> : 現在、りんかい線、新木場駅。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7142397938" rel="external">2009年12月29日 10:34:38の発言</a> : 現在、東京行きつくば号。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7140353176" rel="external">2009年12月29日 09:22:38の発言</a> : さて，大学へ行って細々とした作業をしてくる．その後は，東京へ行って初めてのコミケを見に行ってみようと思う．</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7123680310" rel="external">2009年12月28日 23:21:28の発言</a> : さて，「朽ちていった命」を見ながら寝よう．しかし，この本を半月ぐらい前に買ったんだけど，ようやくゆっくりと読める．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7123350160" rel="external">2009年12月28日 23:07:31の発言</a> : うーんと，郵便局の転送設定はそろそろやっとかないと，2月に間に合わないかな．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7123188858" rel="external">2009年12月28日 23:00:36の発言</a> : うぉー，爪を切り終えて，洗濯物を干していたら，小指の爪を切ってないことに気づいた！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7122686589" rel="external">2009年12月28日 22:37:28の発言</a> : ロボコンどんな感じなんだろう．．． テレビないから見られない．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7122105937" rel="external">2009年12月28日 22:09:18の発言</a> : 久しぶりに何も考えずにパソコンに向かってる．ここまでゆっくりしているのは久しぶりだなぁ．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7122089613" rel="external">2009年12月28日 22:08:27の発言</a> : <a href="http://twitter.com/n_kane/">@nkane</a> お疲れ様ですw こちらも，とりあえずは一段落といったところです．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7120377599" rel="external">2009年12月28日 20:32:09の発言</a> : おおおお，神からのお言葉が・・・！（大げさ） 締切りが1週間延びたよ．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7119338191" rel="external">2009年12月28日 19:24:55の発言</a> : <a href="http://twitter.com/nkane/">@nkane</a> あぁ，なるほど． 原稿は，I先生ではなくて，Kさんのような気がする．．．まぁ，I先生にもCCしておいた方が良いのかも．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7119325261" rel="external">2009年12月28日 19:24:03の発言</a> : <a href="http://twitter.com/nkane/">@nkane</a> ala,</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7119307187" rel="external">2009年12月28日 19:22:50の発言</a> : open-coinsメンテナンス完了．途中で，問題が発生して，結局15分ぐらい時間をオーバーしてしまった．．．うーむ，あり得る話だけど，テスト機で問題でなかったのに，本番投入したらこけるとは．．．orz</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7119286503" rel="external">2009年12月28日 19:21:27の発言</a> : <a href="http://twitter.com/nkane/">@nkane</a> あれ，既に先生に見せに行ってます．．．？ 自分は，メールで送ればよいとてっきり思っていたのですが．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7118423086" rel="external">2009年12月28日 18:25:19の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lef/">@lef</a> 何か，ものすごーく，意味深なんですがw お疲れ様です．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7118301217" rel="external">2009年12月28日 18:17:50の発言</a> : 3時間ぐらいサーバルームにいるが，カナル型のイヤホンがないと正直うるさすぎる・・・． 技官さんとかはこんなところで数時間マシンと戦っていることもあるんだろうけど，頭が痛くなりそう．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7118160422" rel="external">2009年12月28日 18:09:11の発言</a> : open-coinsのメンテナンス開始．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7116875137" rel="external">2009年12月28日 16:56:26の発言</a> : <a href="http://twitter.com/nkane/">@nkane</a> あぁ，あれですかw スクリプト書いたんですね，お疲れ様です．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7116812601" rel="external">2009年12月28日 16:53:01の発言</a> : <a href="http://twitter.com/nkane/">@nkane</a> ちなみに，こちらは現在サーバルームでスクリーンショットとか取ってますw これだけやって貼り付ければ，とりあえずは原稿完成．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7116800406" rel="external">2009年12月28日 16:52:20の発言</a> : <a href="http://twitter.com/nkane/">@nkane</a> あ，あれ，何か自分が引き受けた部分ってありましたっけ・・・？Questionのところかな．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7116649868" rel="external">2009年12月28日 16:44:14の発言</a> : yumのdownloadonlyオプションをつけて，先にパッケージだけダウンロードしておく．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7115736639" rel="external">2009年12月28日 15:58:41の発言</a> : 自分の目の周りに隈ができてるのかよくわからない． 他の人から見ると，どう見えるんだろう．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7115707636" rel="external">2009年12月28日 15:57:15の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> おぉ，そうなんだ． そうすると，そういうあたりで辺になってるのかなぁ．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7115644192" rel="external">2009年12月28日 15:54:10の発言</a> : 大学行こう，と書こうとしたら，大学戻って，って無意識に書いていた． まぁ，一日のうちで大学にいる時間の方が長いから，大学に戻るっていう表現でも・・・．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7113380951" rel="external">2009年12月28日 14:17:45の発言</a> : ちょいまて，何でこの昔の原稿（自分が書いたものではない）戻り値がそうなってるんだ．．．w</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7112874129" rel="external">2009年12月28日 13:58:37の発言</a> : 上野の国立科学博物館に行こう，とか思ったけど，28日から休みなのね．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7112425776" rel="external">2009年12月28日 13:41:38の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lef/">@lef</a> ドライバ周りは結構違うと思います． ただ，それで音質が変わる理由がいまいち納得できないんですよね． 音が途切れるとかだったら，話はわかるんですが．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7112056205" rel="external">2009年12月28日 13:28:03の発言</a> : ちなみに，後々ちゃんと読んだら何とかなった．何というか，本当に暗号化されている感じで，文章に変更を適用する順序を記載していないので，頭の中で順序のキーを検索して，復号化する必要がある．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7112012047" rel="external">2009年12月28日 13:26:28の発言</a> : <a href="http://twitter.com/dkami/">@d_kami</a> 完璧な暗号化ですね．．．！</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7111914741" rel="external">2009年12月28日 13:22:58の発言</a> : 赤入れした字が読めない．もちろん，書いたのは自分．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7111801291" rel="external">2009年12月28日 13:18:54の発言</a> : じゃあ，何が原因かといわれるとわからない，という．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7111795404" rel="external">2009年12月28日 13:18:41の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> 中の回路の構造とか考えると，それは考えづらいと思うんだよね． 単に生の音声データ流しているだけだと思うし．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7111706932" rel="external">2009年12月28日 13:15:30の発言</a> : <a href="http://twitter.com/VReCo003/">@VReCo003</a> Wavファイルとかでも同じ感じですね．．． 聞いてみるとわかるけど，デコーダの性能差ではない感じです．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7111581636" rel="external">2009年12月28日 13:10:56の発言</a> : いつも思うんだけど，何で，Linuxで音楽ファイルを再生すると，Windowsで聞くときと音質がまったく違うんだろう． うーん，よくわからん．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7111257458" rel="external">2009年12月28日 12:59:26の発言</a> : とりあえず，今日で仕事納めしたい．そのためには，今から一気にがんばらなければ．．．</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7078394669" rel="external">2009年12月27日 12:03:34の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lizhi3/">@lizhi3</a> ふと思ったけど，（言っておいてアレなんですが）たぶん機種にも依ると思います．まぁ，試してみるだけの価値はあるかと思います．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7078345789" rel="external">2009年12月27日 12:01:39の発言</a> : <a href="http://twitter.com/lizhi3/">@lizhi3</a> トナーを出して少し振ってやるとかすれなくなりますよ．それでも，多少は刷れたりします．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7077567439" rel="external">2009年12月27日 11:29:52の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hdk_2/">@hdk2</a> ぉ，情報ありがとうございます．ちなみに，困っていたのはemacsだったり．．．w vimとかFirefoxとかアプリケーションレベルではいくつかあったりするんですけどね．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7077094451" rel="external">2009年12月27日 11:10:20の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hdk2/">@hdk2</a> なるほどw ありがとうございます．xorg.confでボタン数を8まで増やして，xmodmapで2と8を入れ替えたら，希望どおりの事ができました．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7076766337" rel="external">2009年12月27日 10:56:58の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hdk2/">@hdk2</a> いや，それでも良いんですよ．ただ，8とかって何に割り当てられているかよくわからなくて，他の方法を試してます．（例えば，6,7であれば，ブラウザの戻る，進むとか）</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7076530359" rel="external">2009年12月27日 10:47:08の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hdk2/">@hdk2</a> マウスが悪くて，スクロールするときに中ボタンが反応しちゃうものがあるんですよ．そうすると，中ボタンが貼り付けに設定されているアプリケーションだと，スクロールしたときに気づいたら，クリップボードの内容が貼り付けられているという．．．それで，中ボタンを無効にしたいです．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7075572739" rel="external">2009年12月27日 10:06:38の発言</a> : ぁー，xorg.confのEmulate3Buttonsを切ればよいかな．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7075535342" rel="external">2009年12月27日 10:05:05の発言</a> : うーん，Linuxで中ボタンクリックを無効にする方法をご存じの方はいらっしゃいませんか？</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7075479597" rel="external">2009年12月27日 10:02:44の発言</a> : ふぅ，準備完了っと．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7063202319" rel="external">2009年12月27日 00:40:04の発言</a> : <a href="http://twitter.com/suma90h/">@suma90h</a> 森博嗣の小説で，すべてがFになるとかのS&Mシリーズは，割と実現可能なトリックを使っている感じがする．たぶん，作者自身も意図的にそういう方向性でトリックを組み立てていると思う．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7062716401" rel="external">2009年12月27日 00:16:34の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> うん，車出るならハナマサの方が安いです．ただ，魚介類とかはカスミで買うと安かったりとか（そもそも，ハナマサにない）．まぁ，お任せします．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7062660516" rel="external">2009年12月27日 00:13:54の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> はい，わかりました．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7062653050" rel="external">2009年12月27日 00:13:31の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hdk2/">@hdk2</a> タクシーは高いです．．．w 一度だけ，何人かでつくばセンターから大学会館まで乗りましたが，それでも，TXの値段分は超えてましたからねぇ．．．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7062575335" rel="external">2009年12月27日 00:09:40の発言</a> : <a href="http://twitter.com/inohiro/">@inohiro</a> ごめん，自分はいけないです．今ちょうどメールを送ったところです．</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/7062437475" rel="external">2009年12月27日 00:02:50の発言</a> : <a href="http://twitter.com/hdk2/">@hdk_2</a> さらに，つくばセンターから一の矢宿舎を考えると・・・． 一度やりましたが，二度目はないなと思いました．．．
今は，秋葉原発21時30分を逃したら，東京駅に向かって，つくば号で帰るようにしています．</li>
</ul>