H8/3664のハードウェアマニュアル見てたら，表紙が日立製作所になっていた．
「おぉ，懐かしい・・・！」と思わず思ってしまった．

SH7125とかは，赤色の表紙でルネサスになってるけど，新しいものは
紫色の表紙に変わっていくのかなぁ．．．

7月号のInterfaceをちょっと見ていて，SH2Aで「タイマとPWMコントローラを使ったPWM信号の生成」と
書いてあるのを見て，「え？ その表現間違ってない．．．？」とか思ってしまった．

どうやら，中身を見てみてわかったけど，Interfaceに付属していたSH2Aは，PWMコントローラが
入っているらしい．．．
普通は，タイマ（マルチファンクションタイマパルスユニット2）を使ってやるものだと思ってたけど，
PWMコントローラは，それ単体で別のものがついているのか，，，
今まで使ったもののなかには，PWMコントローラ内臓のものはなかったので，
そんなことになっているとは知らなかった．

ちょっとここらへんいじってみたいなぁ．．．

PostgreSQL + pgpoolの設定中、眠いと思いながら設定をしていると、何故か繋がらない。
まぁ、この手のソフトは一番最初は繋がらないものだよねぇ、、、とか思いつつ、
設定ファイルを見てみると、見事にpgpoolの中でループしてる。。。

いや、それは正直ないなぁ、と思った。
仕方がないので、シャワーを浴びて今に至る。さて、もう少し。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/15461732390" rel="external">2010年06月05日 12:13:47の発言</a> : <a href="http://twitter.com/cojt_tsukuba/">@cojttsukuba</a> 今から行きます。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/15461588913" rel="external">2010年06月05日 12:11:14の発言</a> : <a href="http://twitter.com/cojttsukuba/">@cojt_tsukuba</a> あれ、研究室の前、通れましたか、、、？</li>
</ul>

つくばロボットコンテストの参加者を対象にやっていたマイコン講習会が昨日ですべての日程、終了。
5月の始め頃からはじめて、合計4回なので意外とすぐに終わった感じがする。

とりあえず、終わったのはいいとして、何か今年の様子を見ていると、
今年のつくばロボコンは大丈夫かなぁ、という感じがしてしまう。
まぁ、自分が心配しても、あまりどうにかなるって問題でもないんだけどね。

たぶん、全体的にロボットを作ったことがある経験者が少ないのと、
できる人が固まっちゃっているので、こういう状況になってるんだろうな。
マイコン講習会でミスが多かったのも、おそらく、そういった理由だろうなぁ。。。

朝、つくばエクスプレスにのってバイト先に向かっていると、
車内で良く論文読んでる人とか、ソースコード見てる人とか見かける。
割とこういう光景って、つくば周辺独特の光景だよなぁ。。。

ちなみに、今日の人はソースコードを見て、何か書き込みしていた。
自分も、バグの修正とかリファクタリングの予定とかは、一度、
紙に出して紙上で計画を立ててからやるので、何となく面白いと思った。

バイト先で数行コード書き換えたら、今まで動いてたものが全く
動かなくなって、それの調査に半日ぐらい潰した。。。
うーん、ソースコードが原因かと思ってたら、実際には、
一部の設定が書き換わっていて、それが原因だというオチ。

ただ、逆にそれがあったおかげで、目的のものを作るのに
どこを修正すれば良いのかわかり、実際に実装したら
すぐに実装できたので、非常に良かった。
後は、普段使わないようなデバッグの方法も試せれて
ノウハウも溜まったので結果として、良かった。

日記の書き込みが減ってかなり経つけど、いい加減、毎日書くようにしたい。
割と、後から見てみると、その時に自分が何をやっていたのかわかるので、
自分でやっていても面白いんだよね。
そんなこんなで、今月あたりからはがんばりたいです。。。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/14906997045" rel="external">2010年05月28日 22:46:15の発言</a> : 「このバスは左回りです.左回りです」と、連呼するバスの運転手さん。いや、このバス終バスですから、、、

面白かったのでメモ。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/14834536729" rel="external">2010年05月27日 22:32:08の発言</a> : <a href="http://twitter.com/m_bird/">@mbird</a> DALI行ってるみたいなので、明日、<a href="http://twitter.com/lunaticstar/">@lunatic_star</a> に渡しておくようにします。</li>
</ul>

テレビでつくば市の紹介をするらしく(詳しくはよく知らない)、
ロボットの町つくばということで、つくばロボットサークルとして
取材を受けました。

と言っても、自分はもうどうでもいい(というか、既に引退している)ので、
取材自体は後輩に任せて、周りから見ていました。
あと、取材と言っても、ロボットをちょっと動かして、何かごちゃごちゃと
やっていただけなので、取材と言うほどでも無い気もする。
(別に、インタビューを受けているわけでもないので。。。)

まぁ、たった数分のテレビ映像に対して、あれだけの時間をかけるってのも
本当にすごいなぁ、とか思ってました。

ちなみに、放映は6月7日らしいです。
番組名はよく覚えてないので、後から聞いてみよう。。。
もしかしたら、自分は周りでぼーっと別の資料を読んでいる状態で
映っているかもしれません。。。

とある高校のころの友人がつくばに来てくれたので、いろいろと
学内とかまわったり、進路のことだとか話していたりしました。
何だかんだで、高校以来(なので3年ぶりぐらい)なんだなぁ。。。

その人の研究についての話だったりとか、教育実習で出身の高校へ
行くとか、そんなことをいろいろと話していました。

実家のディスプレイが壊れて，紆余曲折会った後，
IOデータのLCD-USB7XBがもらえることになった．

で，よく考えてみたら，普段使っているノートはLinux．
ぱっと使えるかどうか調べてみると，フレームバッファドライバはあった．
動かなかったらソースコード修正すれば何とかなりそうだな．

しかし，X11でfbdev + i810の組み合わせで動かせるかどうか，
その部分が厄介な感じがするなぁ．．．

SDメモリのデータが飛んだ。。。
といっても、単にファイル情報を格納している部分が破損しただけみたいなので、
適当なツールを使って復元作業。

DiskDiggerというツールが結構優秀で、単一のバイナリファイルから復元をしてくれる。
この機能をうまく使って、DDで取ったディスクイメージに対して復元を行うことで、
復元にかかる時間を短くすることができる。
1時間ぐらいでほとんどのファイルの復旧ができそう。

さて、復旧の方は、覚えている範囲ではできているようなので、とりあえず安心。
後は自分が存在を忘れれば問題無し。

プログラミング言語であるLuaについて、今日、仕事をしている最中に名前をチラッと聞いて、
帰ってきてからいろいろと調べてみた。
名前は今までも何度か聞いたことがあるんだけど、どんな感じなのかは詳しく知らなかった。

そんなことをふと思いながら、Interfaceの付録記事を眺めていてたら、
Lua + マイコンでいろいろとできないかなぁ、とか。
ゴールデンウィークあたりにちょこちょこと手を出してみようかなぁ。

アパート代を振り込むために、今朝、常陽銀行へ行ってきた。
8時40分ぐらいに行ったんだけど、現金での取扱い開始は、8時45分からだったらしい。
何度もカード入れて、「あれ?」とかやっているうちに、
ATMがガシャガシャ言い出して、自動的に切り替わっていた。

ソフトウェアだけじゃなくて、ハードウェア的な仕組みも入ってるのか。
面白いなぁ、とか思っていた。

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/12625258696" rel="external">2010年04月22日 16:05:05の発言</a> : <a href="http://twitter.com/eagle_raptor/">@eagle_raptor</a> ちょっと確認したいことがあるので、Skypeチャットを見てもらえるとありがたいです。</li>
</ul>

<ul><li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/12338855203" rel="external">2010年04月17日 21:31:45の発言</a> : <a href="http://twitter.com/AknEp/">@AknEp</a> ありがとうー。まぁ、割と元気にしているので大丈夫ですよー。</li>
<li><a href="http://twitter.com/yshibata/status/12338045486" rel="external">2010年04月17日 21:08:01の発言</a> : <a href="http://twitter.com/AknEp/">@AknEp</a> わざわざありがとうー。修正と少し加筆をしておきました。きっと、気分は3年生のままなんですよ。。。orz</li>
</ul>

耳栓をつけて寝るとして、ちゃんと目覚ましで起きられるのかどうか試してみよう。
目標は8時ぐらいに起きること。ただし、目覚ましは7時半ぐらいになっている。
結果は後ほど。。。

21時ごろから実家のサーバ(このサーバ)につながらなかった。

何故かはわからないけど、午前2時ごろになって復旧。
自動復旧用のスクリプトがたまたまルータに接続できたか、
あるいは、誰かがルータを再起動したか。。。
いずれにしても、ルータがかなり不安定になっているっぽいのは確かだなぁ。。。