組み込み技術キャンパスOJTで、2次募集が行われます。

http://www.mast.tsukuba.ac.jp/intra/index.html#a3

興味がある人は応募してみると良いと思います。

ちなみに、ざっと見た感じだと、2次募集は書類 + 面接に変わっていますね。

OJTの内容自体は、実際に取材を行ったので大体の雰囲気はわかっているのですが、
やはり、第一線で活躍する人から講義を受けられるというのが大きいのではないでしょうか。

「http://inf.tsukuba.ac.jp/」を開くと、次のようなメッセージが表示されている。

------ 上記より引用開始 ------
春日キャンパス情報基盤サーバはシステム停止中です

3月28日の18時頃にシステム更新準備中の操作ミスのため、春日キャンパス情報基盤サーバが停止しました。復旧作業は行ったもののOS自体が起動しなくなる障害を併発し、システムが停止しています。

現在、念のためにユーザ領域のバックアップを作成しています。その後、システム領域を直近のバックアップから復元する予定です。バックアップと復元には時間がかかるため、再開は日曜午後以降の予定です。
----- 引用終了 ------

大変だなぁ、と思うと同時に、そういえばどっかのサーバも・・・と思った次第です。
どことは言いませんよどことは、、、自分もあんなことになってるとは思わなかったし。。。

やっぱり、当たり前のことですが、バックアップは重要ですね。
そう考えると、手元にあるシステムはどうなのかという話になる。

一番重要なサーバ(yasuharu.netに割り当てられているサーバ)は、現状では、
RAID1でミラーリングして、必要そうなファイルだけ、遠隔からバックアップを取っている。

理想としては、ハードディスクを2台増設して、それもRAID1にする。
また、ファイルシステムをZFSにして、重要な部分だけでも
スナップショットを取る方が良いかもしれない。

夏にはハードディスクを2台増やして、家庭内のNASにしようかとは考えていたけど、
それと同時にバックアップも見直す必要があるだろうな。

全体として、あまりにも混沌としすぎていて(5台くらいのマシンで相互にデータが入り組んでいるため)、
自分は把握できているけど、そろそろ整理しないとあまりにも酷すぎる。

Live MessengerなどのメッセンジャーをVirtualBox上で動作させると、
メッセージが送信できないことがある。
状況としては、メッセージを送っても、送信されておらず相手に表示されない。
ただ、逆に相手からのメッセージの受信はできて、すぐに返事を返せば相手に送信される。
しかし、すぐに返事を返さなくて間があくと、メッセージが送られない。

Wiresharkで様子を見ながら再現をすると以下のようになる。

VirtualBoxのゲスト内で実行しているメッセンジャーをA、ホスト上で実行しているのをBとする。
接続の構成は、以下の通りとなっている。

VirtualBoxゲスト（10.0.2.15） <--(NATで接続)--> VirtualBoxホスト（192.168.0.5） <--(LAN)-->
ルータ（192.168.0.1） <--> インターネット

ゲストのOSは、Windows XP Professional SP3を使用し、ホストのOSは、Debian Linux Lennyを使用した。
VirtualBoxのバージョンは2.1.4で、ゲスト側ではGuest Additionsを実行している。
また、Wiresharkはゲスト側、ホスト側の両方で実行し、ログを取得している。

再現の手順は以下のとおりである。

1,BからAへメッセージを送信する。このときは特に問題が起きない。

2,すぐに、AからBへ返事を返す。このときも問題はない。

3,5分位待つ。

4,再び、AからBへ返事を返す。しかし、メッセージは送られない。

このとき、Wiresharkで様子を観察すると以下のようになる。

・ゲスト側
メッセージは正常に送信されていることになっていて、ACKが返ってきている。

No Time SrcAddr DstAddr Protocol Info
1397 652.706620 10.0.2.15 207.46.26.43 MSNMS MSG 134 U 99
1398 652.708407 207.46.26.43 10.0.2.15 TCP msnp > ansoft-lm-2 [ACK] Seq=436 Ack=725 Win=8760 Len=0
1399 653.574110 10.0.2.15 207.46.26.43 MSNMS MSG 135 N 127
1400 653.575529 207.46.26.43 10.0.2.15 TCP msnp > ansoft-lm-2 [ACK] Seq=436 Ack=867 Win=8760 Len=0

・ホスト側
メッセージは正常に送信されておらず、TCPによって再送信されている。

No Time SrcAddr DstAddr Protocol Info
5996 656.703663 192.168.0.5 207.46.26.43 MSNMS MSG 134 U 99
5997 657.452573 192.168.0.5 207.46.26.43 MSNMS [TCP Retransmission] MSG 134 U 99
5998 658.956576 192.168.0.5 207.46.26.43 MSNMS [TCP Retransmission] MSG 134 U 99

（注意：フレーム番号と時間がずれているが、ゲストとホストで実行しているタイミングが異なるため）

想定している挙動としては、ゲスト側でACKが返ってきているのであれば、ホスト側でもACKが返ってきているはずである。
しかし、実際にはホスト側でACKが表れることはなく、ゲスト側では送信されているはずの「MSNMS MSG 135 N 127」がホスト側で送信されていない。
よって、ゲストからホストの間のネットワーク通信の間で問題が起きていることが考えられる。

原因としては、以下のようなことを考えているが、現在調査中。。。

1つには、VirtualBoxのネットワークドライバがわざとACKのメッセージを送信していることが考えられる。
もう1つには、理由がまだ分かっていないが、何かしらの理由でTCPの再送が発生してしまっている。
また、このときのネットワークドライバの挙動が怪しい。

前者については、妥当な理由が思いついているので、あとはソースコード上から証拠を探すだけ。
後者は、いろいろと調べる必要がありそう。。。正直、はっきりとしない。

とりあえず、VirtualBoxのソースコードをダウンロードしてきて調べるか・・・。

asahi.com（朝日新聞社）：豊橋ウズラに応援団　「鳥インフルエンザ風評に負けぬ」 - 社会
http://www.asahi.com/national/update/0328/NGY200903280018.html

つまり、おみやげはヤマサちくわのウズラ卵を使ったものに決まりですね！

ただ、日持ちするかどうかわからないので、そこら辺は現物を見てから決めるとしよう。

それにしても、豊橋はキャベツが生産量で有名だというのは知っていたが、
ウズラ卵は、この件があるまでは聞いたことがなかった。
単に自分が無知なだけなのかもしれないけど、割と知らなかったという人は多い気がする。
言われてみれば、市内の店では蕎麦にウズラ卵が付いてくるし、確かにそんな気もする。
（そう考えると、ウズラ卵を切るためのはさみ、って珍しい気が。。。）

おそらく、部活のときに走っていた某池の近くは、養豚場だと思っていたが、
実は養鶉場（ようじゅんじょう）だったんじゃないかな・・・。

結局、29日につくばに戻ることはできませんでした。
30日に県内の某F大学病院へ行って、検査を受けてきます。

それにしても、今日、病院で紹介状と（行く先の病院の）予約票をもらってきました。
紹介状はともかく、予約票まで取ってもらうもんなんですかね。。。

現状としては、右眼が炎症を起こしている状態だそうです。
さて、どうなることやら・・・。

2009年1月14日にPioneerがLD（レーザーディスク）プレーヤーの生産を終了した。
その時に残っていた機種の一つが「CLD-R5」。LDとCDの再生に対応している。

で、実家に帰ってきたら、何故かこれがあった。
数年前にLDプレーヤーが壊れて、どうするのかなぁ、と思っていたら、やはり購入したようだ。

それにしても、オーディオとかビデオとか、好きな人は本当に好きだよね。。。
ハードディスクレコーダだけで4台（そのうち、何台かは2チャンネル入力可能）あったりとか、
何に使うんだろう・・・。

当初、29日に戻る予定でした。

ただ、数日前から右眼の異変に気づいていて、今日、眼科に行ったら、
眼の中が炎症を起こしていると言われました。
そのため、経過を見ながら治療を行う必要があり、経過次第では、
29日にはつくばに戻れないかもしれません。

一応、影響しそうな所には、あらかじめ事情を説明しておいた。
（もし、漏れがあったら、お手数おかけしますが、連絡をお願いいたします）
金曜日にもう一度眼科に行って、その時の経過次第なんだけど、どうなることやら。。。

まぁ、家でおとなしくしていてください、と言われたので、
持ってきた本を消化することにしよう。

宿舎の認証が面倒だったら、ColdFire基盤を使って、自動認証させるように、プログラムを作れば良いんですね!

とか、ふと荷物をまとめながら思いついた。

現状では、スクリプトで全部やらせてるから、あまり面倒ではないんだけど、
宿舎に帰ってきてつなぐときとか、すぐにネットが使える状況ではない。
ケーブルさしたらすぐに使えるのが理想かなぁ、とか思ったり。

時間があったら、ColdFire基盤を持ってこよう。

明日から29日まで実家に帰ります。
明日は、11時までサークルで作業する。
そのまま、TXに乗って、12時半の新幹線で実家に帰る。
一応、14時半ごろには着く予定。

その後、17時半からはクラス会。
しかし、一部で集合時間がはっきりと伝わっていないようなので、
どうなることやら・・・。

サークルでロボットを作っている時に、モータのプログラムを調整していた。
先ほどまで動いていたから大丈夫だろう、と思って、プログラムを動作させたら、見事に暴走・・・。

危うく、ロボットと自分のノートパソコンが廃棄になるところでした・・・。

原因は、モータのエンコーダの初期化を忘れていたということ。
他の人のプログラムと結合した時に何故か結合されていなかったらしい。。。

それにしても、さすが、定価で8万くらいするMaxonのモータ・・・。
おそらく、2m/s(7.2km/h)以上は出ていただろう。。。

普段、tracは使用していないが、svnとtracで同時に自動生成できるような環境にしてある。
久しぶりに、tracを使おうと思って、アクセスしたはいいが・・・気づいてはいけなかった。

何故か、Internal Server Errorがでる。
エラーを見ると、以下のような表示がされている。

[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] modpython (pid=21054, interpreter='lab.yasuharu.net', phase='PythonHandler', handler='trac.web.modpythonfrontend'): Application error
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] ServerName: 'lab.yasuharu.net'
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] DocumentRoot: '/usr/public/www/lab'
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] URI: '/trac/projectname'
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] Location: '/trac/'
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] Directory: None
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] Filename: '/usr/public/www/lab/trac'
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] PathInfo: '/projectname'
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] Traceback (most recent call last):
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] File "/usr/local/lib/python2.5/site-packages/modpython/importer.py", line 1537, in HandlerDispatch
default=defaulthandler, arg=req, silent=hlist.silent)
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] File "/usr/local/lib/python2.5/site-packages/modpython/importer.py", line 1229, in _processtarget
result = executetarget(config, req, object, arg)
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] File "/usr/local/lib/python2.5/site-packages/modpython/importer.py", line 1128, in _executetarget
result = object(arg)
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] File "/usr/local/lib/python2.5/site-packages/Trac-0.11.2.1.ja1-py2.5.egg/trac/web/modpythonfrontend.py", line 143, in handler
reload(sys.modules['trac.web'])
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] File "/usr/local/lib/python2.5/site-packages/Trac-0.11.2.1.ja1-py2.5.egg/trac/web/init.py", line 12, in <module>
from trac.web.api import *
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] File "/usr/local/lib/python2.5/site-packages/Trac-0.11.2.1.ja1-py2.5.egg/trac/web/api.py", line 29, in <module>
from trac.util import getlasttraceback, md5, unquote
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] File "/usr/local/lib/python2.5/site-packages/Trac-0.11.2.1.ja1-py2.5.egg/trac/util/init_.py", line 32, in <module>
from trac.util.html import escape, unescape, Markup, Deuglifier
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] File "/usr/local/lib/python2.5/site-packages/Trac-0.11.2.1.ja1-py2.5.egg/trac/util/html.py", line 16, in <module>
from genshi import Markup, escape, unescape
[Thu Mar 19 10:53:55 2009] [error] [client 133.51.82.246] ImportError: No module named genshi

genshiがないようだ・・・。
ただ、locateで探してみるとgenshi自体はあった。
そうなると、パスが通ってないことになる。

コンソールから、以下のようにしてパスの一覧を表示させる。

python
import sys
sys.path

実行結果は、以下のようになる。

yasuharu% python
Python 2.5.4 (r254:67916, Feb 24 2009, 16:46:58)
[GCC 4.2.1 20070719 [FreeBSD]] on freebsd7
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import sys
>>> sys.path
['', '/usr/local/lib/python2.5/site-packages/setuptools-0.6c9-py2.5.egg', '/usr/local/lib/python2.5/site-packages/Pygments-1.0-py2.5.egg', '/usr/local/lib/python2.5/site-packages/pytz-2009a-py2.5.egg', '/usr/local/lib/python2.5/site-packages/Trac-0.11.2.1.ja1-py2.5.egg', '/usr/local/lib/python2.5/site-packages/Genshi-0.5.1-py2.5-freebsd-7.0-RELEASE-p7-i386.egg', '/usr/local/lib/python25.zip', '/usr/local/lib/python2.5', '/usr/local/lib/python2.5/plat-freebsd7', '/usr/local/lib/python2.5/lib-tk', '/usr/local/lib/python2.5/lib-dynload', '/usr/local/lib/python2.5/site-packages', '/usr/local/lib/python2.5/site-packages']

genshiが入っているディレクトリが「/usr/local/lib/python2.5/site-packages/Genshi-0.5.1-py2.5-freebsd-7.0-RELEASE-p2-i386.egg/」となっている。
「/usr/local/lib/python2.5/site-packages」が入っていれば何とかなりそうなんだが・・・。2つ入っているし、よくわからない。

明示的にgenshiのパスを設定することにする。

tracのWebインタフェースから呼び出すときは、mod_pythonを使って呼び出される。
したがって、httpd.confのtracに関するLocationの部分を以下のように変更した。

<Location /trac/>
SetHandler modpython
PythonHandler trac.web.modpythonfrontend
PythonOption TracUriRoot "/trac"
PythonOption TracEnvParentDir /hogehoge
PythonPath "sys.path + ['/usr/local/lib/python2.5/site-packages/Genshi-0.5.1-py2.5-freebsd-7.0-RELEASE-p2-i386.egg/']"
</Location>

PythonPathディレクティブにgenshiのパスを付け加えた。
とりあえず、これで、問題ない感じです。また、問題があったら適宜書くことにしよう。

何だかんだで、エラー発生からこの記事を書くまでに45分もかかってしまった・・・。時間が・・・ orz

忘れていた。
3月24日12時半、東京駅発の新幹線を予約した。
17時から高校のクラス会があるけど、何とか間に合うだろう。

とある資料を読んでいて、Unix系だとifconfigだと思っていたら、
Macにはipconfigコマンドがあるらしい。。。

man ipconfig(8)
http://www.manpagez.com/man/8/ipconfig/

最初見たときに、何かの間違えじゃないかなぁ、とか思った。
パスは、/usr/sbin/ipconfigにある。

FreeBSDにもあるのかなぁ、とか思って探してみたけど、インストールはされてないし、
Portsの中にも入っていなかった。
たぶん、Mac独自のコマンドなんだろうなぁ。。。必要ない気がするんだけど。

昨日、今日と国立情報学研究所にいます。
国立情報学研究所、って情報以外の分野の人に言うと、どこだそれ、って言われるんですが、
CiNiiのNiiと言えば、わかってくれるようです。
(CiNiiは、国立情報学研究所(Nii)が運営する学術文献のデータベースのこと)

目的はというと、別にそこが関係あるわけでもなく、以下の講義を聴講するために行っています。

日本ソフトウェア科学会　大学基礎講座 「オペレーティングシステムの仮想化技術」受講者募集のご案内
http://www.jssst.or.jp/plan/os-vir-20090316.html

内容はというと、一般的な情報から、VMware・Xenが中で何をやっているのか、
特許や論文、実際に動かして調べたことを主にはなしていました。
最初は、自分で調べた方が時間が有効活用できるかなぁ、と思ったけど、
どの論文を参考にすべきとか、そのような話もされていたので良かった。
(これも調べればわかるけど、前者はともかく、後者は2日以上かかるため)

そんなわけで、今から再び国立情報学研究所へ行ってきます。

大学のとあるサーバが障害を起こして、当初の予定より寝る時間がずれこんだ。

昨日の8時に大阪駅を出て、1時間後とに(いろいろな要因で)起こされる電車にゆられて、
午前5時に東京駅を出た後、サークルなどでフル稼働。。。

そろそろ、普通に寝たいです。。。ということでお休み。

現在、常磐線に乗って土浦へ行くところです。
とりあえず、今から大学(not宿舎)に戻ります。
停電があるため、サーバのお守りをしないと。
午後からは、サークルの作業へ。
夜までは慌ただしそう。

休んでいた間のメールとかも返さないと、、、
かなりやることがたまっている。まぁ、頑張ろう。

NAIST(奈良先端技術科学大学院大学)に来ています。
ムーンライトながらに乗って、数時間・・・結構、疲れた。

割と時間もあることだし、春休みに入ってから時間がなくてできなかった
ことをいろいろとやろう。。。

ついた。
出発の20分前までミーティングだったけど、何とかなった。

それにしても、初めて荒川沖駅に来たのに既視感があると思ったら、そういうことか、、、
もう、1年になるんだね。。。悲しいことだ。。。

今晩から、大阪方面に行ってきます。

やっと、時刻表を調べ終わりました。
帰りに大阪から大垣まで行く途中で、乗り換えが
1分のところがあるけど気にしない・・・。
構内図を見ている感じだと、到着時は乗り換える列車が
対面した箇所にいる「はず」なので、まぁ、大丈夫だろう。
(実際のところ、最悪、乗り過ごしたとしても実家に
そのまま帰ればいいので、あまり気にする必要がない)

つくばからは、大学中央から荒川沖までバスで行って、そこからJRで10時間ほど。
つくばを出るのは、今日の20時(20時5分、大学中央発 荒川沖行)までなので、
物理的に会う必要がある用事などはそれまでなら大丈夫です。
逆に、帰ってくるのは15日の午前7時ごろに帰ってきます。
おそらく、その3時間後くらいからサークルで作業しないといけないけど・・・。
(今日も、午前10時から午後16時頃まで作業をする予定なので、どちらも大変だが)

そんなことを考えていたら、今日やるのかどうかはっきりしなくて杞憂していた
ミーティングの連絡が来た。今日の18時半からですね。。。途中で抜けよう。

さて、今から10時までに荷物をまとめるか・・・。

最近は、NHKロボコン用のプログラムばかり書いていて、若干食傷気味・・・。
他のことをやりたいけど、時間が取れないというより、取ってないだけだから仕方がないよな。。。

先週の水曜日ごろから春休みに入りました。他の大学より、かなり遅いです。
現状でわかっている、春休みの予定については、以下のとおりです。

11日 〜 15日:大阪・奈良
16日、17日:東京
24日 〜 29日:実家

あと、これの合間にNHKロボコンの作業が入ってくるので、ほとんど時間はないです。
特に、4月の第1週が山場な予感。週末には2次審査の資料を提出しないといけないためです。

とりあえず、明日の夜から大阪に行くので、その準備をしないとな。
時刻表を調べてなければ、必要な物資も買ってきていない状態です。