自分たちのチームの予選の動画をアップしました。
アドレスはこちら。

http://yasuharu.net/admin/diary/img/robocon_yosen.wmv

何度も圧縮されているので、サイズの割に画質が悪いです。

そういえば、ふと思ったんだけど、予選前の調整時間の時に
ロボットを走らせていたら、先生がものすごく真剣な顔で見ていた。
このロボットについて、感想を聞いてみたいなぁ。

昨日は、久しぶりに大学に行かずに寮でゆっくりしていた。
前日に10時頃寝て、8時起床。
朝飯を食べながら、パソコンをいじって、昼寝。
解析の問題を解いて（今回は、20分くらいしかかからなかった）
腹が減ったのでそばを食べて、風呂。
晩飯を食べて、レポートを書いて、英語を少しやって、寝る。
確か、寝たのが11時頃だったと思う。
そして、起きたのは5時半頃。

まぁ、久しぶりにゆったりとした生活だった。
今日からは、また、がんばっていこう。
とりあえず、屋外光対策版URG（ロボット用のセンサ）が
かなり強敵だ・・・。何とかしないと負けるぞ・・・。

昨晩、リポビタンDを2本飲んで、何とかいまだにずっと起きています。
とはいっても、完全に徹夜ではなく、
たまに意識がぶっ飛んだりするのですが。

さて、話は、27日の木曜日に戻ります。
前日、久しぶりに早めに家に帰ってぐっすり寝た、つもりだった。
よくよく考え見てると、かなり疲れていたため、風呂から帰ってきて
そのままベッドで寝てしまったらしい。

翌日、起きてみると、案の定頭に違和感がある。
それは、ひとまず置いておいて、メディア概論の授業に行く。
パソコン広げながら、1時間ほとんど寝ていた。
そして、頭がガンガンと痛くなってきた。
結局、前日の夜が原因で風邪を引いたらしく、さらに
授業で寝たことで拍車をかけたようである。

夜になって、次の日の課題とか、ロボコンのプログラムとか
組んでいたら、さらに頭が痛くなり、最終的に
午前2時頃に鏡で自分の顔を見たら、顔面蒼白だった。
顔が青白いって、こういうことなんだなぁ、とか思いつつ、
吐き気とか、ひどい頭痛とかで、パソコンを見る気力がほとんどなかった。
帰るときも、手が震える感じがして、少しやばかった。

帰ってきて、すぐに寝る。
次の起きたら、朝の8時。しかし、いまだに体がだるい。
もう、授業を遅刻する覚悟で、2度寝した。
そして、2時間目のソフトウェア概論に遅刻して出席した。
ちょうど、授業ないでの感想提出みたいなのがあって、
それも評定に含まれるらしいので、何とか出席できてよかった。
2度寝して、起きた段階で、体力は衰えていたものの、
特に頭が痛くもなく、動ける状況だった。

そして、午後6時。
ロボコン予選前日ということで、恒例儀式らしい、徹夜での作業が行われる。
上にも書いたとおり、リポビタンD飲んだり、差し入れのハンバーガを食べたりした。
作業の方はというと、画像解析の確認やコーン間移動のアルゴリズムなどを作成した。
みんなして、言動がおかしくなりつつ、朝までがんばった。

まぁ、細かいところはすっとばして、予選の結果はというと、1位でした。
画像処理とかも特に問題なく、動きとかもできていたのでよかったと思う。
時間があったら、そのうち動画を上げると思う。

終わってからは、数時間ぶりの飯。
前日の夜は、ハンバーガで、当日の朝飯、昼飯は無し。
あったとしたら、途中の間食のドーナツ程度。
そんな状態なので、メンバーでうどんを食べに行った。

まぁ、そんなこんなで、ロボコンの予選は終わった。
いつもの部屋に戻ってきて、Haskellの本を読もうと思ったら、
1ページだけで意識が飛んだ（本当）。
少し作業とかをして、寮にさっさと帰ろう・・・。

約1日前まで、頭が痛くて吐き気とかしてたのに、今日徹夜です。
まぁ、体調はそんなに悪くなくて、体力が無いだけの状態なので、
チオビタでも飲んでおきました。
少し、のどに違和感があるけど、寝なければ痛くならない。

さて、後数時間、がんばろう。

ちなみに、やっている作業はロボコンです。
明日が予選なので、それの準備、、、

頭が痛い、、、パソコンの画面見たくない・・・。
とりあえず寝る・・・。

昨日は、Amazonから荷物が来るため、8時頃寮に帰ってきた。
飯の準備をしつつ、荷物を受け取り、飯を食べた。

風呂に入りに行き、湯船につかっていたら、あまりの眠さに
目をつぶっていたら、少し意識が飛んでいた（ような気がする）。

さらに、その眠気の状態で風呂から寮への間の道で
少し目をつぶっていたら、意識が飛んだような感じがした。

3日連続で、4時間程度の睡眠で、これほどの状態になるのか。
何か、ダメな気がするなぁ。

それで、結局、10時頃ベッドに倒れたら、そのまま寝てしまいました。
確か、起きたのは7時頃だから、9時間程度寝ていた計算か。

結局のところ、この4日間での総睡眠時間を4 * 3 + 9として、
平均をとると5時間だから、普通に5時間寝た方が効率的なのだろう。

とりあえず、現在のタスク。

○今日
・ドイツ語の小テスト
○金曜日
・英語のレポート提出
・情報委員会 会議
○土曜日
・ロボコン予選
○月曜日
・Haskellのレポート提出
○期限不明
・WORDの自分の記事をネットに上げる

優先度としては、ロボコンが一番上だな。
今日の概論の時間に、ロボコンのプログラムを組みつつ、
ドイツ語の小テストの勉強をしよう。

WILLCOM｜センター設備障害の発生について（09月25日 22:30現在）
http://www.willcom-inc.com/ja/info/failure/00000038.html

自分のところだと、メールの送受信、ネットへの接続ができませんでした。
電話は普通にできたので、まぁ、特に困らないと思う。

週明けだというのに、疲れた・・・。
来週一週間大丈夫でしょうか・・・。

金が、一気に飛んでいく orz

ということで、2冊本を購入しました。
購入したのは以下の2冊。

Amazon.co.jp： 入門OCaml ~プログラミング基礎と実践理解~: 本: OCaml-Nagoya
http://www.amazon.co.jp/dp/4839923116

Amazon.co.jp： ふつうのHaskellプログラミング ふつうのプログラマのための関数型言語入門: 本: 青木 峰郎,山下 伸夫
http://www.amazon.co.jp/dp/4797336021

どちらも、8月末と今週の土日にあった宣言型プログラム論で扱った言語に関する書籍です。
せっかく、授業でやったのだから、もうちょっと勉強してみようと思う。

午前、午後と集中講義。
終わってからは、買い物に行って、いろいろと購入。

それにしても、カスミの近くの本屋は、どうして普通の本屋のわりに
専門書の品揃えがいいんだろうか。
大学の書籍部より、自分が興味がある本が多い。

帰ってきて、ご飯を作って、風呂入って、再び大学へ。
今週の土日は授業があって、明日はロボコンの作業があるので、あんまり時間がない。
仕方がないので、課題と予習をやる。

解析学の課題が思ったよりもくせ者だった・・・。
1問目は、15分くらいで解けたのだけど、2問目は、
1時間半くらいずっと考えていた。

結局、何が悪かったかというと、何となく先入観にとらわれて
ずっと違うことをやっていた。
頭の中では、先入観にとらわれないように、と意識していたのだけど、
それが逆に仇となったようだ。

それで、結局3時なわけですが、まだまだ課題が終わらないので、帰れなさそうです。
残りは、ドイツ語（本文訳）、ドイツ語（小テスト）、
英語（スピーチ原稿）、英語（日記）だな。
うーん、、、スピーチ原稿以外は終わらせいところ。。。

ふと、思ったこと。
パソコンで曖昧さを表現するには、ある事象に対する判断の時に、
複数ある判断材料に対して、各々の判断材料から一つの答えを出すのではなく、
ある範囲を持った答えを出すようにする。
そして、それらの範囲の共通部分を取り出し、最後は乱数でランダムに
共通部分の中から回答を一つ選択する。
あるいは、乱数を使うのではなく、判断材料自体に重みをつけて、
そこら判断するのでもいいかもしれない。

結局のところ、人間の曖昧さというのは、何万、何億とある
判断材料の共通範囲なんじゃないか、とか考えてみる。

まぁ、何となく考えてみた。

非常に眠い。
少し、課題をやってから寮に帰ろう。。。

今日は、集中講義があってひたすらHaskell。
とりあえず、関数型言語は向いてない気がします orz
まぁ、慣れだとも思うけど・・・。

終わってからは、ロボコン。
結構いい感じになっていると思う。

とりあえず、Linuxでのプログラミングについてと、
Linuxのネットワークプログラミングについて理解する必要がある。
とはいっても、前者はSTLである程度は何とかなるだろうし、
後者についても、基本的な関数はWinsockとそんなに
変わらないはずなので、全くわからないわけじゃない。
そういうわけで、これらについて、何か良さそうな本はないでしょうか？
いまいち、Linuxはサーバ用途以外に普段使わないので、
勝手がよくわからない。

ところで、今のサーバの起動時間を調べてみた。

$ uptime
午後10時23分 稼働 168日間, 5時58分, 1 ユーザ, 負荷平均率: 1.14, 1.10, 1.43

あと20日ほどで半年間連続起動したことになるのか。

さて、明日は関数型プログラム論の後半の授業がある。
明日明後日と、Haskellを授業で扱っていく。
授業内容としては、とても面白そうなんだけど、
どうにも、だるい（＝＝

bluewindがVistaで動かないような報告があるようなことを友人から聞いた。
いや、普通に動いてますよ・・・。
ただ、バージョンが「1.60r1」なので、古いのかもしれないけど。

そろそろ、帰って、早めに寝よう。

いろいろと疲れた。
人前で発表するときなど、昔からすごく緊張する。
どうにかならないものかねぇ。
やはり、こういうのは場数を踏むしかないか。

なんとも、本末転倒のような気がする。
まぁ、詳しく状況を知るわけじゃないから、何とも言えないか。

東日新聞
http://www.tonichi.net/news.php?mode=view&id=20584&categoryid=1

さて、英語の課題は朝にやろう。
あと、メール数件処理したりとか、、、ぁー、いろいろと面倒だ。

大学の書籍部にて、ハリーポッターと不死鳥の騎士団が
半額にて販売されていた。
確か、ハリーポッターって、普通の本と違って
発行元に戻すことができない、というのをどこかで読んだ気がする。
結局、残っちゃってるから、半額なのかな。

昨日、パソコンいじりながらごろごろしていて、
ソフトのアンインストールで待っている間に寝ちゃった orz
大体、2、3分で寝てしまっている。

ところで、Thinkpadのキーボードの調子が良くない。
ドライバが原因なのか、物理的におかしいのか・・・どっちだろう。
よくわからないなぁ。

さて、そろそろ帰る。

買いたい本のリストを作ってみた。
合計8冊・・・。金額にして、2万円ほど・・・。高い。
そんなことをいう前に、溜っている本を読め。

今日は、さっさと帰って寝よう。疲れた・・・。

ロボットを動かしたり、画像解析をしてコーンを
追いかけてみたり、いろいろとできた。
結構、動作は面白い。

さて、そろそろ寮に帰ろう。
帰っても、WORDの赤入れをやらないといけないから、
すぐには寝れないと思うけど。。。

5時だった。
なんか、3時半か4時頃からの記憶がない。

まぁ、そろそろ寮に帰って寝よう・・・。

修復をかけても直らず、結局、再インストールを
する羽目になった。
Visual Studioが無いとどうにもならないから
困るような気もする。

ちなみに、今回の状況としては、次のような状況だった。

・Visual Studioを起動しても、起動中に応答無しになる。
・ログ（devenv /Log）によると、最後の出力が次のものであった。
<entry>
<record>27</record>
<time>2007/09/15 11:24:12.768</time>
<type>Information</type>
<source>Microsoft Visual Studio</source>
<description>Begin package load [Visual Studio Explorers and Designers Package]</description>
<guid>{8D8529D3-625D-4496-8354-3DAD630ECC1B}</guid>
</entry>
・VS 2005 SP1に対する修正パッチを当てた後から、起動しなくなった。
・ソリューションファイルなどを開けば、一応起動はした。

まぁ、何かの参考になれば。

今日は、午前11時半頃に家に帰った。
その後、飯を作って、洗濯物を干したりして、
昼寝をしていたら、5時頃になった。
風呂に入って、晩飯を食べて、それから大学にきた。
とりあえず、課題を終わらせて、今の状態。
読まなければならない本が溜っているので、
それを読んでいるのだけど、途中で眠くなる・・・。
しかも、結構冊数があるからダメだよな。。。

明日は、午前中は買い物に行ってこようと思う。

Windows Updateをしたら調子が悪くなった・・・。
昼間頃、友人が同じようなことを言っていて、
できるかぎり更新をしないような状況にしていた。
だけど、更新せざるを得ない状況になって、
更新をしたら、本当に調子が悪くなった・・・。

てか、Vistaって、ユーザの切り替えとかやると死ぬな。
何でか知らないけど、1ユーザあたり1GByteのメモリを
デフォルトで食うようになっている。
結果として、2ユーザ動かしたら、2GByteのメモリを
消費するわけで・・・。

今まで、Vistaもそんなに悪くはないと思っていたけど、
今回の件は、ちょっと良くないなぁ。
かといって、もう、後戻りできるような状態でもない。
はぁ、、、余計な手間が増えるだけだな。。。

昼間、英語の授業に行くために、自転車に乗ろうとしたら、
二人組の男女の人に声をかけられて、宗教勧誘と
思われるようなことを言われた。
宗教勧誘が学内であることは知っていたけど、
平日の昼間、4時間目から5時間目の移動時間、
普通に周りに人が通っている、というような条件で、
まさか来るとは思っていなかった。
まぁ、気をつけるしかないですね。

夜に、RanRanにいって、BIG丼の大盛りを食べた。
これは、きつい・・・。
一番最初に、BIG丼を食べたときと同じような感じだった。

あれ・・・だけど、今はBIG丼を普通に食べられるのだから、
そのうち、BIG丼の大盛りも何とかなる日が来るのかな。
別に、それがいいとか悪いとかそういうことではなく。

何となく、高校の時に戻ってみたいなぁ、と思った。
周りに畑が多くて、何があるっていうわけでもないけど、
ああいう、のどかな生活もよかったのかもしれない。

最近、常に授業移動を自転車で行わないと、時間に
間に合わないため、授業の合間というのも忙しいと
感じしてしまうのかもしれない。
そのため、こういう感情がわいてくるのかも。
まぁ、他にも要因はあるのかもしれないけど。。。

それにしても、8ヶ月前ぐらいまでは、
あの高校にいたんだよなぁ。
何か、こういうこと言っていると、
年取ったみたいな感じかもしれない。

友人がカレーを作っていて、水加減について話している時に
自分が水加減の表現として「しゃびしゃび」という言葉を使った。
それに対して、友人が怪訝そうな顔をしていたので、はっと思った。

しゃびしゃび - Google 検索
http://www.google.com/search?hl=ja&amp;lr=lang_ja&amp;ie=UTF-8&amp;oe=UTF-8&amp;q=%E3%81%97%E3%82%83%E3%81%B3%E3%81%97%E3%82%83%E3%81%B3&amp;num=50

つまりは、標準語ではないということ。
よくよく考えてみれば、そんな感じもするけど、
普段、そんなことも気にとめずに使っていたから、
そんなことに気づかなかった。

ところで、本当に地元のあたりでも使ってたっけ？
勝手に、自分が思っているだけだったりして。
ちょっと、怪しい・・・。

さて、2学期が始って、いろいろとタスクが溜ってきました。
本も消化しないといけないし、組まないといけないプログラムもあるし。。。
ぁー、今週末に片付けようと思ったけど、今週末は
3日中、2日に予定があって、1日は予習とか課題をやらないといけないなぁ。
あんまり、自由な時間はなさそう。

さてと、今日は3時頃に帰りましょうかねぇ。

昨日は、午前4時半に帰って、5時ちょっと前に寝た。
その後、起きたのが午前7時で、朝ご飯食べて1時間目の授業。

今日の授業中は、眠気がひどかった。
なんていうか、うとうとするとか、それを通り越して
気づいたら先生の説明が終わっているような状態だった。
まぁ、それでも、何とか起きるようにはつとめたけど、、、

今日は、課題をやって、11時頃寮に帰ってきた。
せめて、今日ぐらい5時間くらい寝ようと思う。

そろそろ、ロボコンのプログラムの方も、
作業を再開させていこう。
とりあえず、シミュレータ状で動作させているものを
実機で動作できるようにしてみるかな。

さて、今日は、本でも読んでから寝るとしよう。

諸般の事情により、いまだに大学にいます。
明日、1時間目から解析学2があるんですが・・・。

睡眠時間2時間の予想。。。
てか、1時間半ぐらいの方がいいかも。