自動車ニュースを読み解く (1) 自動運転の難しさ浮き彫りに - Google自動運転車、初の過失事故
http://news.mynavi.jp/series/motornews/001/

もちろん事故起こしちゃダメなんだけど、
ある意味、今このタイミングで人命にかかわらない事故を起こしたことは
決してネガティブなものではなく、ポジティブな影響を生むんじゃないかなぁ。

自動運転 = 事故を起こさない、という何か暗黙の認識があったりするけど、
少なくともここ10年で出てくるものは、完全なものではないと思うんだよね。
そうなると、人間がある程度サポートしてあげる必要がある。
「自動運転 = 事故を起こさない」という思い込みがあると、人間も「大丈夫だろう」と
楽観的に考えるんだけど、逆にそうでない事例があると、ある程度は気をつけようとする。
（少なくともここ10年のものは）完全ではない、ということを認識させる上で
このタイミング、特に大きな事故でなかったことは、ポジティブだと思うね。

「少なくともここ10年のものは」としているのは、今の仕組みだけではどこかで技術的な限界点が来てしまうと考えてる。
技術的に努力するっていうのも一つはありなんだけど、全体の仕組みとして変えていく必要があると思う。
例えば、単純なものだと道の白線を知るために今は画像認識をしているけれども、
そうではなくて、センサをあらかじめ埋め込んでおくとかね。
そうすれば、白線がかすれていて見えないとか、物の視覚になって見えないとか、問題はすくなくなる。

まぁ結論としては、100%を目指すのであれば仕組みから変えていく必要がある。
それまでは、自動運転だからと言って、過度に過信しないほうが良いかなというところ。
技術を信用していないわけじゃなくて、自動運転を普及するために思うところです。

いきなり繋がらなくなって、非常に焦った…。
平日だったらいろいろと不都合が多かったと思う。
さて、症状と直し方とそれぞれ書いておきます。

I was surprising to ZenFone5 can't connect to network.
The accident was happened on Saturday. It's lucky.
Following details are how to repair and the condition of the problem.

症状 / Condition

• Wifi / モバイルネットワークが繋がらなくなる
• 設定からON/OFFしても、ONにすることができない
• BluetoothもON/OFFできないように見える（ここはあまり深く見なかった）
• ネットワークのMACアドレスが見えない

私のケースだと、バッテリが切れたので充電して、起動したらこの症状が起きた。
SIMカードの抜き差しなども試してみたけど、全く反応する気配がなかったので、
ソフトウェアの不具合かなぁと推定。

• Wifi and Mobile Network can't connect
• The status can't change to ON or OFF
• Bluetooth status is also can't change(it's probably due to I'm not enough to observe it)
• MAC Address is can't display

In my case, the battery is low and charge it. Then, the problem was happening after power on.
I tried insert and remove SIM card, but it has no response.
I was estimated that the problem caused by Software.

直し方 / How to fix

1. ASUSのサポートページから最新のファームウェアをダウンロードする
   • http://www.asus.com/jp/Phone/ZenFone_5_A500KL/HelpDesk_Download/
   • 私の場合は "ASUS ZenFone 5 (A500KL) software Image: V11.4.6.103 for JP SKU only* を使用
2. AndroidをPCに接続して、内蔵ストレージ/SDカードのどちらかのルートディレクトリに上記ファイルをコピーする
   • zip圧縮されているけども、展開する必要はない
3. 電源ボタン + 音量を下げるボタンでメンテナンスモードに入る
4. "Enter SD Download mode"を選択、"Apply update from internal(external) storage"を選択
5. 先ほどコピーしたファイルを選択
6. 自動的にアップデートが始まるので、終わるのを待つ
7. これで完了

おそらく、バッテリが切れた時に内部のロックファイルに不整合が生じたか、
カーネルモジュールが破損しているような印象。
そこで、強制的にファームウェアを更新すればOK。
原因は結局深くはわからず。adb logcatでログを見たりもしたけど、いまいち理由はわからなかった。。。

1. Download latest firmware from ASUS support page
   • http://www.asus.com/jp/Phone/ZenFone_5_A500KL/HelpDesk_Download/
   • In my case, using "ASUS ZenFone 5 (A500KL) software Image: V11.4.6.103 for JP SKU only*
2. Android connect to PC and the above file copies to the root ofInternal storage of External Storage
   • the file compressed by ZIP, but it's not need to expansion
3. Press Power Button and Volume Down Button, then it will be maintenance mode
4. Select "Enter SD Download mode", next is select "Apply update from internal(external) storage"
5. Select the above file copies from PC
6. Update is automatically starting. Waiting for finish.
7. Complete!

おそらく、バッテリが切れた時に内部のロックファイルに不整合が生じたか、
カーネルモジュールが破損しているような印象。
そこで、強制的にファームウェアを更新すればOK。
原因は結局深くはわからず。adb logcatでログを見たりもしたけど、いまいち理由はわからなかった。。。

Maybe, when the buttery is low and shutdown,
some problem is happen the Lock file had been no consistency or Kernel modules are broken.
I think it can repair by overwrite latest firmware to current firmware.
Finally, the cause is not understand.

I had thought I would move to other place before half years ago.
But the plan has changed after a year for family reasons.
Umm... it's a little problem of the future plan.

半年ぐらい前から引っ越ししようか、という話はあったんだけど、もう1年先送りになった。
うーん、先のことを考えるとちょっと出端をくじかれた感じ。

In Spring season, cedar pollen is increasing and
a lot of people become to allergy to pollen.
I have a allergy to pollen too.
In my case, I get heavy sneezes.
When I have a sneeze, it will rob my vitality.
At 9 or 10 pm, I get so sleepy by it.

花粉症の季節になってきた。
主に自分の場合だとくしゃみがひどい。
くしゃみがひどいとすごく体力を使うので、
夜の9時頃になると意識がもうろうとし始める。。。

少し前に日野にできて気になったお店

ねぎ醤油ラーメンでいきました
思わずつゆをほとんど飲んでしまう、味に飽きがなくていい感じ
麺がなんか普段食べるのと違うな？という印象があったけど、何だろう？
久しぶりに当たりと思えるお店に出会ったかな

台湾南部地震で被災されました皆様に心からお見舞い申し上げます。

ところで、何か連日の報道を見てておかしいなぁと感じてたんだけど、
やっぱりこういうことなのね…。

いま日本人にして欲しいのは募金じゃない…台湾現地に住むブロガーの叫びに反響
http://spotlight-media.jp/article/246152118436948527

最初の地震の報道を聞いて、「あ、募金しよう」と思いたち赤十字のページ見ても何も出てない。
数日様子見てみようかーと思いながら、なぜ募金活動をしないか？考えてみて、
「あれ、そういえばあのマンション以外に何か被災してるんだっけ…？」と思いめぐる。
結局、亡くなってる方も例のマンションがほとんどで、周りは特に大きな問題にはなってないんだろうな。

最近、メディアとかそれを取り巻くいろいろに対して、残念なことが多いなと…。

（追記：2016年2月10日 8時49分）

と思ったら、赤十字からも募金開始しましたね。単に時間差の問題だったかな。

脳科学の視点から見た、人間のくせとか考え方を客観的に見つめた本

脳には妙なクセがある (扶桑社ＢＯＯＫＳ)
http://www.amazon.co.jp/dp/B00CU5JXME/

さらっと読んでみると「あぁ、確かにこれある」って思うことが多いね。
と同時に、自分が無意識的にやっている癖があるんだよ、ってことを
多くの人が知ってくれると、議論してて困ることが少ないんだけどな…とも思ったり。
ま、まずは自分自身にあてはめて、うまく脳と付き合って行けると良いね。

気になったポイントは以下のとおり。

• 人間の老化について
  • 脳自体はそれほど老化せずに、むしろ先に衰えるのは体。脳が衰えていくのは体力衰退の錯覚ではないだろうか
• 幸せな気分の注意
  • 嬉しい気分のときには安易に状況を判断する傾向がある
• 「やっぱりね」という感情
  • ある物事が起きたとき、自分は正しくこの事態を予測していたのだと勘違いする癖がある
• 脳はブランドにこだわる
• 行動と感情の選択
  • 自分の行動と感情が一致しないとき、これらの矛盾を一致するように解決しようとする。つまりどちらかを変更する
• 人間の情報の使い方
  • 年をとると情報収集型人間から情報利用型人間へと変化していく傾向がある。気が付くと行きつけの店ばかりに行ってしまう
  • ときには思い切って冒険することで、普段とは違ったワクワクするような「若さ」が保たれるのかも？
• ストレスの年齢傾向
  • ストレスや不安、怒りの感情は若いころが一番強い
• 幸せを感じる度合いは、U字曲線。20才以前まで高く、40、50代が再低迷期。これを超えると回復し始める

両国のポパイ、行ってきました。
常時いろんな種類のビールがあるようで、期待通りでした！

ただ、金曜日の夜ということもあって、店内は激混み。
店員さんが疲れてる感がちょっと気になったな（決して対応が悪いわけじゃないけど…）。
金曜日以外とか早い時間とか、さくっと飲んで帰るのが良さげなのかも。

当座預金のマイナス金利適用残高、当初は10兆円程度
http://jp.reuters.com/article/boj-idJPKCN0VC0UJ

記事見てて、210兆円も当座預金あって利息0.1%って
利子だけで2100億円なんだけど、どーやってまかなってるの？と気になった。
そういえば、日銀って上場してるわけだしIR的なものはあるよね、と
調べてみるとあったあった。

平成26年度業務概況書 ：日本銀行 Bank of Japan
http://www.boj.or.jp/about/activities/act/act15.htm/

単位が億円で書かれてて、もう何がなんだかわからないけど
要点だけ見てみると以下のようになる。

平成２６年度の損益の状況についてみると、経常利益は、前年度比４，３３１億円増益の１兆７，１３７億円となった。
(日本銀行 平成26年 業務概況書 33ページより引用)

内訳は国債で1兆円、為替の損益で700億円。国債の利回りは0.443%とのこと。
これだけ巨額の運用していると、0.4%の利回りでもすごい額になるんだな…。

ちなみに、余剰金がどうなるかと気になったけど、
（上場しているので）配当金、準備金と差し引いて、残りは国庫に納付するんだね…。

法人税、住民税及び事業税を差し引いた後の当期剰余金は、前年度比２，８４７億円増加の１兆９０億円となり、ここから法定準備金積立額
２，５２２億円（当期剰余金の２５％相当額）、配当金（５００万円、払込出資金額の年５％の割合）を差し引いた残額７，５６７億円を国庫に納付することとした。
(日本銀行 平成26年 業務概況書 33ページより引用)

運用金額は、図表19から270兆円、ざっくり年金の倍の金額を運用していることになるのね。
こうやってお金の流れを見てると面白い。

前回の日記に缶ビールの銘柄ってよくわからないよね、と書いて
やっぱり確かめてみないとわからないよねと思い試してみた。

各社の代表的なものを購入。
一社抜けてる気がするのと、さすがに飲みきれないと思い断念。まぁプレモルは美味しい。
キリンの代表がこれなのか？ という話は、後から調べてみて気づいた。キリンラガービールの方なのね。

飲んでみた印象、スーパードライだけは味が薄くてわかりやすい。
他の2つは違いはわかるんだけど、飲んで銘柄当てるのは無理だなぁ…。
味の好みとしては、スーパードライ以外になるね。
ただ、スーパードライは薄いけれども、何本も飲む場合は飽きが来づらいかなぁ。
やっぱり、結論としてはどれのんでも美味しい、かな。

「とりあえずビール」は昔の話　ビール系飲料出荷「過去最低」をまた更新
http://www.j-cast.com/2016/01/31256560.html

「とりあえずビール」はそのことよりも、お年寄りが増えるに連れて
飲む量が変わってるのもあると思うんだけど…。
売るターゲットがシュリンクしていて他に転用できる技術でない以上、
海外で頑張ってもらえればというところ。
（キリンのブラジルの件とかあまり良い話は聞かないけど）

まぁそれはさておき、日本のビールを飲んでて、あまり味の違いがよくわからないと思う。
確かに生ビールと缶ビールは違う、これはわかる。
ただ、缶ビールの銘柄で「どれがいい？」って聞かれると困ったり。
これってみんなわかるものなのかなぁ、といつも不思議に思ってしまう。

実際のところとしては、どれ飲んでも美味しいと思えるので
そういう意味では都合の良い舌をしているなと。
単に味覚音痴なのかもしれないけど…。

いろいろとあって、パソコン向けのメモリ（DDR4とか）の構成について
仕様を見てたんだけど、結構奥深いなと
ちょっと気になったところをいくつか上げてみた

メモリの相性問題

自作PCとかでよくある問題だけど、原因の一つとしては
基板上のメモリの配線レイアウトとの整合性が合わないこと。

あまりマザーボード側を疑うことは少ないだろうけど、
ノウハウがないメーカーとか安いメーカだと
基板設計の問題で相性問題が出やすくなるのかなと思った

あと、温度要因もあったりするので、
memtestで通れば問題ないかというとそうでもないよね…。

DDR4のアクセス速度

DDR SDRAMは2つのDRAMを同時にフェッチして、
2つのデータをバースト転送することで、メモリクロックに対して2倍の転送速度となる。
DDR2, 3はDDRに対して2倍、4倍のバースト長にする（同時に同時にフェッチするDRAMも2倍、4倍）ことで
2倍、4倍の転送速度が実現できる。
（メモリクロックは世代が進んでもほとんど変わりはない。
理由は微細化が進んだぶんが容量に転嫁されてるからとか…）
以下の図を参考にするとわかりやすいです。

[拡大画像]【後藤弘茂のWeekly海外ニュース】 JEDECが「DDR4」とTSVを使う「3DS」メモリ技術の概要を明らかに
http://pc.watch.impress.co.jp/img/pcw/docs/488/696/html/20.jpg.html

問題はDDR4の場合、8倍になるか？という話
実はDDR4の場合は同時にフェッチするDRAMの数はDDR3の場合と変わっておらず、
バンクグループを2つ同時に読むことで8倍の転送速度を実現している。
ただ、このバンクグループが問題になり、一回のフェッチで
異なるグループを読む場合は8倍の転送速度となる。
しかし、同一のグループを読む場合は、性能低下が発生してしまう。
この点が今まで知らなかったし、あまり認知はされていないような気はします。

海外キャッシングの方法として代表的な方法 + Sony Bank Walletでの比較をしてみた。
代表的な方法としては以下のとおり。

• 両替(Travelex)
• クレジットカード(楽天, VISA)
• 国際キャッシュカード(新生銀行)
• Sony Bank Wallet

使用したシートは以下においておきました。
間違えなどありましたら、ご指摘いただけるとありがたいです。

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1Ajvtjo-JnyEUyQSWqPV-cgys2ZtKmaAYk3vqW49QF4A/edit#gid=0

結果はというと以下のような感じ。

1. Sony Bank Wallet
2. クレジットカード(ただし、キャッシング金利がかかるため、すぐに繰り上げ返済すること)
3. 両替
4. 国際キャッシュカード

クレジットカードは注釈の内容が重要。
キャッシング金利が高いので、明細に載ったらすぐに繰り上げ返済しないとダメ。
両替は意外と悪く無いかも？ただ、お店によるので一概には何とも。お金持ち歩くリスクもあるしね…。

そうなると、Sony Bank Walletが良い、という結論になりそうだけど、実際問題としてどこまで差があるか？

実際に海外でキャッシングしてみると、犯罪防止のためか1度におろせる金額が
決まっていたりして、実はATMの手数料が…という話もある。
また、差がつくと行っても短期の旅行だと言っても1000円程度でしょう。

トータルで見ると、個人的にはSony Bank Walletか割高でも国際キャッシュカードあたりが
一番面倒ごとが少なくて良いのかなと思いますね。

ソニー銀行が「Sony Bank Wallet」という海外向けの面白い商品を出していた。
気になったのは以下の2点。

• VISAデビット
• 外貨預金口座から直接出金できる

海外で現地通貨をおろす場合、クレジットカードを使うようにしている。
ただ、これがいろいろと落とし穴があって、結構気を使うことが多い。

• クレジットカードのキャッシングにあたるため、金利がついてしまう
  • 金利がつくことは良いんだけど、アレコレ考えるのが面倒…
• スキミングのリスクがある

VISAデビットであれば、即時決済になるので金利の問題もないし、
スキミングは口座の残高の範囲なので良い。

後は後者の外貨預金口座からの直接出金、
今ちょうど円高進行というのもあって興味が湧いてくる。

他のカードとの比較をしてみようかな。

外出先とかで親戚に「あのときの写真がほしい！」とか言われたとき
Dropboxの公開リンクを送ってあげればすぐに見られる。これが結構便利だった

何故か、rbenvを入れてからcronに登録したrubyの処理が失敗する…。
結論から言うと、rbenv自体は直接関係なかった。
PATHの設定を変えた際にbashのパス解決ができなくなっただけだと思う。

エラーとしては以下のものが出ていた。文字化けして意味がわからず…。

/usr/bin/env: bash: ã 㠮よ㠆㠪ファイルやディレクトリ㠯㠂り㠾㠛ん

localeを英語にすればよかったのだろうけど、推測で以下のエラーだと仮定。

/usr/bin/env bash: No such file or directory

export PATH=""で環境変数をまっさらにしてから、
cronに設定している環境変数を一つ一つ追加して確認。
すると、実は/binと/sbinのパスが抜けている事がわかった。

なぜこのタイミングで問題が露呈したのかはわからないけど、
おそらく、bash_profileのPATHにrbenvを追加したことが影響してるのかな…？
とりあえず解決したので深追いはしないことにした。

複数スレッドで同時にsleepを行ったとき、
sleepの引数の時間より数倍の時間がかかってしまう事があった。
いろいろと試行錯誤はしてみたけど、イマイチ理由はわからず…。
とりあえずメモだけしておく。

背景

今回のプログラムはとあるネットワーク上のサーバ、以下の4つのスレッドが存在しています。

• 接続待機スレッド（accpet thread）
• データ送信スレッド（send thread）
• データ受信スレッド（recv thread）
• メッセージルーティングスレッド（msg thread）

各スレッドはポーリングをしていて、それ以外の時間はコンテキストスイッチのために
定期的にsleepを入れるようにしています。
今回の問題は、この"定期的なsleep"です。

ruby-profで各スレッドの処理負荷を計測すると以下のとおりとなります。

接続待機スレッド（accpet thread）

 Measure Mode: wall_time
 Thread ID: 70010781717220
 Fiber ID: 70010781716680
 Total: 6.980623
 Sort by: self_time
 
  %self      total      self      wait     child     calls  name
  45.84      6.876     3.200     3.677     0.000       52   Kernel#sleep
   1.44      0.101     0.101     0.000     0.000        1   TCPServer#initialize
  0.01      0.001     0.001     0.000     0.000       51   <Class::IO>#select

データ送信スレッド（send thread）

 Measure Mode: wall_time
 Thread ID: 70010781712700
 Fiber ID: 70010781619120
 Total: 5.175139
 Sort by: self_time
 
  %self      total      self      wait     child     calls  name
   1.94      5.174     0.100     5.073     0.000       52   Kernel#sleep
   0.01      0.001     0.001     0.000     0.000       17   IO#write
  0.01      5.175     0.000     0.000     5.175        1   NodeSendTask#run

データ受信スレッド（recv thread）

 Measure Mode: wall_time
 Thread ID: 70010781622000
 Fiber ID: 70010781619360
 Total: 5.175198
 Sort by: self_time
 
  %self      total      self      wait     child     calls  name
  68.86      5.167     3.564     1.604     0.000       52   Kernel#sleep
   0.02      0.001     0.001     0.000     0.000       69   <Class::IO>#select
  0.02      5.175     0.001     0.000     5.174        1   NodeRecvTask#run

メッセージルーティングスレッド（msg thread）

 Measure Mode: wall_time
 Thread ID: 70010781621200
 Fiber ID: 70010781619380
 Total: 5.175243
 Sort by: self_time
 
  %self      total      self      wait     child     calls  name
   0.02      5.173     0.001     5.172     0.000       52   Kernel#sleep
   0.01      5.175     0.000     0.000     5.175        1   MessageRouter#run
  0.00      0.000     0.000     0.000     0.000       16   JSON::Ext::Generator::State#generate

問題点

今回sleepの引数は全て1msに設定しています。

上記のデータのうち、accept threadとrecv threadでsleepの回数に対する
時間がaccpetの場合60倍、recvの場合は70倍近くかかってしまっています。
1msのはずが約60ms。。。

おそらく、コンテキストスイッチの問題で遅くなっているのかなぁとは思っていますが、
それにしても時間がかかりすぎていてあまり納得はできていません。
もう少し調査方法を変えて見ながら探ってみたほうが良いのかも？

セブ島へ年末年始は行ってきました。
寒いのが嫌いなので、暖かいところで過ごせたのは良かった。
日本帰ってきたら「寒い…」とばかり言っています。

セブ島は主に2箇所、日本人がリゾートで行くマクタン島と
あまり一般的ではない（と思っている）バンタヤン島に行ってきました。

前者はMaribago Bluewaterというところに泊まって、年越しもここで迎えました。
プライベートビーチがあることが売りの一つだったりするんですが、
水質が綺麗ではなく非常に良くなかったです…。
一方でプールで過ごせば、リゾート気分が味わえるので良いかなと思います。

いずれにしても、繁忙期にわざわざ行くようなところではなく、
閑散期のちょっと安めの時期を狙っていくのが良さそう…。

後者のバンタヤン島、これが非常に良かった。
まず、日本人含め全体的に観光客が少ない。
国内でのツアーの取り扱いがないし、ローカルバスに乗ることになるので
少し難易度が高いことが理由だと思う。
セブシティから路線バスに3時間のって、さらにフェリーで1時間近くかかる。
観光客が少ない分、ホテルやその島全体がのほほんとした空間になっていて、
普段の疲れを癒やすのには本当に良かった。

また、海の水もこちらは綺麗。海を楽しむための場所、という感じがして良かった。
今回泊まったホテルはMarlins Beach Resortというところ。
海側の部屋にしたら、テラスからすぐ海に出ることができるし、
そのままテラスで海を見ながらくつろぐこともできるので最高でした。
お値段的にも1泊2人で1万ぐらいなので、Maribagoとかに比べるとそりゃもう…。
ただ、お風呂とかトイレとかはダメだったかな。。。

という感じで、ホテル事情を中心に書いてみました。
まぁMarbagoが良くなかったという話ではなく
バンタヤン島が最高でした、っていう話でした（笑）
（サービスとか含めると、Maribagoは日本人が行きやすいと思います）

今年も皆様お世話になりました！

今年一年を振り返ってみて、一番は結婚したことかな。
婚姻は3月、結婚式は9月でいろいろと準備が大変だった。
でも、思い返してみると楽しかったなぁ〜
また、いろんな方にご協力をいただいて、非常にありがたかったです。

あっという間の1年、気づくと年末だったなぁ…。
成果という点では、正直目に見えたものがあまり出ていない。
ただ、その下地となる考えや気持ちはまとまってきたと思う。
一つにはとにかくいろいろとやってみることかな。

もう26ということもあり、やっぱり焦る気持ちはある。
ただ、自分が面白い・役に立つと考えることをすべきと考えると、
自然のままに自分で考えて、それを形にできることが大切だと
この一年で思ったところ。

来年はそんな考えをまとめて、
結果を出せる一年にしていきたいと思います！

Now, I'm moving to Narita Airport.
I will go to Cebu!
I will be relaax and getting energy to the new year.

セブ島に行くため、現在成田に移動中
今年一年の疲れをとって、来年の活力を貯めてきます～