ロボコンの調整とか

mixiの足跡を見ていたら、乱数で生成されたっぽい名前のユーザを見つけた。
そのユーザのマイミクをたどっていくと、
同じように生成されたユーザがたくさんいた。

数時間後、足跡を再度見てみると、乱数の名前が普通の名前に
変わっていたので、再度同じようにたどってみると、全部のユーザが
普通の名前に変わっていた。
しかも、明らかに広告っぽい画像で、紹介文も広告だった。

なんというか、そこまで必死になってやるものなのかねぇ。。。

何でか知らないけど、足が筋肉痛。
これは、金曜日の夜のものなのか、それとも、
今日の昼間のものなのか、どちらなんだろう orz
運動量的には、前者なんだが、それを肯定すると orz

昼間は、ロボコンの調整。
何となく、問題点がわかってきた気がする。
しかし、調整は・・・どうするべきか。

ところで、つくばカピオには、フレッツスポットのAPが
あったのだけど、どうにもうまく接続させることができなかった。
今度は、水曜日に行く予定だから、もう一度試してみよう。

Posted at : 2007-10-15 01:10:31 / Category : none

何時間寝たんだろう

結局、昨日は1日の半分を睡眠で過ごした気がする。
まぁ、たまにはそういう日もいいのかな、、、

何故か、今朝の夢の中に某O先生が出てきた。
漢字のテストの結果を返すときで、
見事に点数が悪くて再テスト(==
なんで、こんな夢を見たのだろうか・・・。

ところで、ふと思ったのだけど、高校2年生の時に
卒業して大学1年生になった人の話を聞いたような
気がするんだけど、あれってどうなったんだろう。

金曜日に本を2冊買ってきた。

Amazon.co.jp: 算数・数学が得意になる本: 本: 芳沢 光雄
http://www.amazon.co.jp/dp/4061498401

上の本と「数学セミナー 11月号」。
上の本を少し読んでみたのだけど、
結論が明確でないのは気のせい?
単に、自分の国語力が無いという可能性の方が高いけど、
何となく読んでいて「うん、そうだよね」とは思うけど、
その項目ごとの最後で「あれ、これで説明終わり?」っていう
感じを受けてしまう。なんでだろう。

今週の土日はやたらと長い感じがする。
金曜日の夜が長かったというのもあるだろう。
今日が月曜日の感じがするけど、実際は日曜日。

昨日は、大学が停電のため、寮で過ごしていた。
英語の予習やって、解析の問題解いて、本を読んだ。
まぁ、各行動の間に睡眠という動作が含まれてたりします。
解析学の問題はというと、1番、2番は指示通りに
すすめていけばすんなりとできるはず。
問題は、3番なのだけど、これをどうやってやるか・・・。
普通に解いてしまうと、答えが0になるんだけど、頭の中で
大体の図形の形を想像してみると、0にはならない。
(ただし、ある条件の下では0になることもある)
とりあえず、3番は任意の問題なので、一端放置。

本の方は、最近ひどいことになっています。
積ん読状態のものが(把握している範囲で)寮に6冊と大学2冊。
一応、興味は失わないように、全ての本にたまに
目を通すようにはしてますが・・・。
早めに読んでしまわないと。

今日はというと、11時からロボコンのグランドファイナルに
向けての調整があるので、出かける。
理論上は、今のプログラムでも、パラメータの調整をして
プログラム上で2カ所(距離に関するフラグのところ)を
変更してやれば、問題なく動くはず。

あぁ、今日の夜は大学に行こうかな。
21時に電源が復旧するはずなので、やることがある。

Posted at : 2007-10-14 07:57:51 / Category : none

SFC

ということで、今日は、慶應義塾大学 湘南藤沢キャンパス(SFC)に行ってきました。
6時半頃につくばを出て、向こうに着いたのが9時頃。
どうやら、慶應大学は明日が学園祭だそうで、いろいろと飾り付けされてました。

で、結局どこ行ってきたかというと、WIDEプロジェクトの見学をさせてもらいました。
慶應大学の基幹ネットワークの部分を見せてもらったり、研究室を見せてもらったり。

13人で行ったので、結構人数は多い。
いろいろなものが見れて、面白かったです。

慶應大学では、研究室が一番大元のネットワークを管理していて、
その下に大学がぶら下がっているそうだけど、そういう形が
一番理想なんじゃないかと思った。
ネットワーク関連の実験をするのにも、やりやすいしね。

明日は、大学が停電なので、久しぶりに寮で引きこもっていようと思う。
本読んで、料理を作って、WORDの原稿を書く、といったところかなぁ。
あんまり、時間があるわけでもない。

日曜日は、ロボコンでつくばカピオにいって、いろいろとやらなければならない。
ところで、つくばカピオって、フレッツスポットが使えるね。
一応、接続することはできるので、試してみようかと思う。

Posted at : 2007-10-13 02:48:27 / Category : none

本を図書館で借りてきたり。

5時間目のドイツ語の授業。
あの先生はかんり厳しい気がする・・・。
即座に解くことも大切なのだろうけど、少し、
考える時間をください orz

ところで、ドイツ語の授業中に調べてて思ったのだけど、
スカートって、男性名詞なんだね。
てっきり、女性名詞だと思って、辞書を調べてみたら
男性名詞だったから驚いた。
調べてみると、歴史的な背景がやはりあるらしい。

WORDの記事について思ったのだけど、シューティングゲーム開発講座を
書くとは言ったものの、よくよく考えてみると、期日が
10月25日ということは、あんまり時間がないなぁ。
とりあえず、土日が全学停電で大学のいつもいる部屋に
入れないので、その時に寮で書こうと思う。

読みたい本があったけど、高いし技術的な内容じゃないから
どうしようかと思っていたら、よくよく考えてみると
図書館を頼ればいいことに気づく。
というわけで、図書館で借りてきた。

Amazon.co.jp: 無限の天才―夭逝の数学者・ラマヌジャン: 本: ロバート カニーゲル,Robert Kanigel,田中 靖夫
http://www.amazon.co.jp/dp/4875022395

Amazon.co.jp: UNIXネットワーク・ベストプログラミング入門: 本: 雪田 修一
http://www.amazon.co.jp/dp/4874085032

後者は、いろいろと見ていたらたまたま見つけて借りてきた。

さてと、そろそろ寮に帰って、本を読んだりしよう。

Posted at : 2007-10-11 22:33:37 / Category : none

さて

諸般の事情により、金曜日の夜に慶応義塾大学の
湘南藤沢キャンパス(SFC)に行くことになった。
どんなところなのか、楽しみだ。

さてと、そろそろ寮に帰って寝よう。

Posted at : 2007-10-11 02:24:36 / Category : none

ゆったりと

寮に帰ってきて、ゆったりと休む。

今日は、午前中は、買い物に行って、その後に床屋に行ってきた。
買い物をしていたら、何となく買ったつもりなのに、
食料品だけで4000円近くいっていて、驚いた・・・。
消費するのに2週間かかれば、問題はないのか。

他にも、床屋代とか、雑貨を購入して、結局、今日一日で
7000円近く使った計算になる。これはまずい。

午後は、体育がなかったので、授業は線形代数のみ。
終わってからは、メールの返事を書いて、ドイツ語の
予習をしていた。

夜は、寮に帰ってきて、ゆったりと休む。
とはいっても、ドイツ語の続きをやって、解析学の
宿題をレポート用紙に書いて、今終わったところ。
とりあえず、本でも読んで過ごそうかねぇ。
といって、いつも寝てしまうんだけどね。

そういえば、寝てしまうといえば、目覚まし時計が壊れたみたい。
アラームがたまにならないときがある。
以前から、おかしいとは思っていたけど、今日、
はっきりとならないことを確認した。
一体、いつごろからならないことがあったのだろうか。

てか、つくばって電波時計の電波の入りが弱いよなぁ。
大鷹鳥谷山は、直線距離ではさほど離れてないはずだし。。。
愛知県でこそ、羽金山と大鷹鳥谷山の間くらいに
当たるのにもかかわらず、受信は正常にできていた。
まぁ、自分の住んでいるあたりだけおかしいのかもしれないし、
電波時計って本来こんなものなのかもしれない。

Posted at : 2007-10-10 00:23:05 / Category : none

学園祭も終わり

明日からは授業が始る。
午前中は休みで、午後も体育が休講になって、線形代数のみ。

ということで、午前中は、買い物と時間が
あれば床屋に行ってこようと思う。

さて、今日はというと、午前から午後にかけて
友人と学園祭を見に行っていた。
雨だったので、屋外の料理はないので、屋内で
ロシア料理を食べたり、現代視覚文化研究会を見に行って、
何となく本を購入したりとか、そんな感じで過ごした。

今日で、文化祭も終わり。
高校とかとは比にならないくらいの盛り上がりようだと思う。
まぁ、それなりに店を回ったり、講演を聴いたりできたので
よかったと思う。

夜は、溜っていた作業を一気に片付ける。
その後、解析学をやっていたのだけど、相変わらず時間がかかる。
途中で机に突っ伏していたのを含めないで、2問に対して3時間ほど考えた。
一応、答えっぽいものはでたのだけど、最後がおかしい・・・。
宿題の範囲が間違っている気がするんだけどなぁ。
まぁ、たぶんあっていると仮定した上で、予習感覚で解くしかないか。

さて、そろそろ帰ろう。

Posted at : 2007-10-09 04:45:33 / Category : none

mixiへの日記送信復旧

先ほど、phpのコードを書き換えて、mixiへの投稿ができるように変更。
どうやら、HTML→XHTMLに変更があったらしく、送信データに"/"が入ってしまっていた。

Posted at : 2007-10-08 16:07:51 / Category : none

雙峰祭ライブ中継受信ソフト

WPF版とC++版を作った。
両方とも、ソースコードを同梱。
http://yasuharu.net/admin/diary/img/SohosaiMovie.zip

WPF版は、午前中に作って、ほとんどコードを書かずに終わった。
改めて、WPFがすごいということがわかった。

夜、9時頃から今までにかけて、C++版の実装をした。
WPFで実装したらせこいよね、という話になった結果、
C++で作れば納得するだろうという、訳のわからない理由。

完成したことはしたのだが、問題大ありで、どうにも
ストリーミングデータのバッファリングに失敗すると、
データは受信しているのに、描画がされないという事態に陥る。
仕方がないから、右クリックで画面をクリックすると、
その画面の部分をリセットかけるようにした。

これ自体は、学園祭の中継のURLが貼ってありますが、
実は、ソースコードのアドレス部分をいじって、
再コンパイルすれば普通に再生できたりします。
DirectShowがおかしすぎ。

結局、実用的には、WPFを使った方がいいと思います。
ただし、.NET Framework 3.0が必要ですが。
ソースコードは、C++のを見てみると、結構面白いかも。
あと、WPF版は、Pentium4 2.8C + メモリ1GByteでコマ落ちするという、
恐ろしい仕様となっております。
Core2 Duoくらいじゃないとまともに動かない。

さて、今日は、どうでもいいようなソフトを過ごして
終わったかというと、そういうわけではなく、講演を見てきました。
ジョンネイピアの対数物語、だったか、数学にまつわるお話。
期待して聴講していましたが、結構面白かったです。

先生が言っていた、数学は競って学ぶものではない、というのは
まさにその通りだと思う。
数学が好きなら、自分のペースでマイペースにやっていけばいいと思う。
競い合うのは、上の方の人たちだけで十分だと思う。

そういえば、リポビタンDを先週の水曜日ぐらいに購入して、
昨日の夕方に半分減っていて、おかしいとか言っていましたが、
よくよく思い出してみると、5本ほど飲んだ記憶があるわな。
なんていうか、一日一本生活?さすがに、今はもう飲んでないけど。

さてと、そろそろ家に帰ろう。
てか、今、机の上汚すぎ。本とか紙が散乱してる。

Posted at : 2007-10-08 04:00:16 / Category : none

ロボコン決勝

カメラを使用している関係上、夜は調整が全部できなかったので、
午前6時から調整開始。
昨日は、RanRan行って満腹食べたら、見事に失敗して、
満腹になった結果、ものすごい眠気によって4時間ほど寝ていた。

さて、今から11時半まで最終調整。

ちなみに、学園祭については、以下のページを参照。

筑波大学学園祭-雙峰祭-33rd
http://www.sohosai.com/

筑波大学学園祭生中継プロジェクト - トップページ
http://live.sohosai.com/

一応、ロボコンの様子も中継されるらしい。
時間は12時ちょうどから。

にゃふにゃふ動画 - 筑波大学学園祭生中継プロジェクト2007
http://live.sohosai.com/nyafu/

どうやら、動画にコメントがつけられるらしい。
最初聞いたとき、どういうことかと思ったけど、見たら納得。
噂によると、3日で実装したらしい。
Silverlightとか使ったら、もっと楽にできそうな感じもする。
(ただ、Silverlightがストリーミング再生に対応していたか不明)

さて、今から調整だ。あと少し、がんばろう。

Posted at : 2007-10-06 05:54:24 / Category : none

サーバ停止

実家の周りで電気関係の整備があったらしく、サーバが落ちていた。
せっかく、連続稼働時間が半年超えそうだったのに・・・。
詳しくは、調べてないから、実は超えているかもしれないけど。

とりあえず、ロボコン前で忙しい時期に落ちないでくれ orz
コメントなどについては、ロボコン終了後に返事します。

Posted at : 2007-10-05 18:41:23 / Category : none

昨日の日記

4時半に帰宅して、7時に起きる。
ある意味、早寝早起き。

ご飯を食べて、大学へ行く。
昼頃、2学の書籍部に行ったら、書籍部で
TOEICの申し込みができることに気づいた。
コンビニまで、わざわざ行くのが面倒なので、
その場で申し込みをした。
受験料が6600円ほど、、、高い orz

受験会場を見てみたのだけど、つくば市は、市自体に区分があり、
国際会議場か筑波技術学院大学、筑波大学(春日キャンパス)が
試験会場となりうるらしい。
ただ、春日キャンパスについては、公式サイトには載ってなかった気がする。
過去に試験があった会場という表現だったから、たぶんそこが違うんだろう。
ちなみに、その試験会場の表を見ていたら、地元の市も、
市自体に区分があって、よく模試をやったところでやるそうです。
あと、今回の申し込み分は、試験日時が11月25日なので、期末テスト
終了の1日前です・・・。
まぁ、無理だ無理だ言っていても、らちがあかないので申し込んだ。

夜は、備蓄の買い出し。
カップラーメン数個と水とリポビタンD1箱。
リポビタンDの箱を持ちながら歩いていると、
ただの廃人にしか見えないです orz

戻ってきてからは、ロボコンの作業。
これは、かなり難しい・・・。

1時ぐらいに作業を終えて、線形代数の課題を数人でやる。
一応、ある程度はできていたから、後は、レポート用紙に
まとめるだけ。
ただ、途中でうとうとしてきて、何度も寝てた。
最終的には、いつの間にか完全に寝てしまったらしく、
気づいたら4時半だった。
他の人も、大半が寝てしまっていた。

4時半頃帰宅して、8時に起床。
そして、今に至る。
とりあえず、飯を食べて、授業を受けて、ロボコンの作業だな。
いい具合に晴れている。

Posted at : 2007-10-04 09:10:25 / Category : none

4時間後

あと、4時間後に解析の授業が。。。
とりあえず、今から2時間半寝て、7時に起きる予定。
一応、非常事態に備えて、目覚ましと携帯のアラームを
両方とも使用する。

さて、明日は午後はロボコンの方のプログラムを書こう。
実際に、外で動かしながら、アルゴリズムの検証を行う。

Posted at : 2007-10-03 04:37:55 / Category : none

昨日、日記を書いたのにMixiの方には送信されていなかった orz

もし、見たければこちらでどうぞ。

日記
http://yasuharu.net/admin/diary/?id=1201

どうやら、投稿した時間が悪かったらしい。
投稿したときに、SQLサーバとの接続エラーが出てたから
それでやっと気づいた。
まぁ、理由はどうでもいいものなんですが、あんまり言うべきでも
無い気がするので、知りたければ直接どうぞ。

Posted at : 2007-10-02 09:52:48 / Category : none

だるい、、、

何となく、体がだるい。
リポビタンDなんか、飲んだのが原因だろうか。

今日は、1時間目から授業。
6時間目までずっと授業があるのは、結構辛い、、、

メディカルセンターの前のあたりの店って、いかにも怪しそうだね・・・。
友人と、晩飯を食べに行くために、あそこらへんの路地に車で
迷っていたら、いかにもそれらしい店があったりとか、
背広を着た、いかにもそれらしい人たちが何人もいて、驚いた。
筑波でも、こんなところがあるもんなんだねぇ、、、
しかも、平砂の学生宿舎からそんなに離れていない。

WILLCOMの明細が届いた。
それで、明細の欄をいろいろと見ていたら、こんな記述が。

「10月2日 午前0時30分から午前6時半までEメールサービスの停止」
(正確には、もうちょっと違う表現がなされています。)

そして、届いたのが、それの数時間前・・・。
なんというか、せめてメールでも流した方がいいんじゃないだろうか。
隅っこに書いてある上に、届くのが遅いですよ。

さてと、本でも読もう。

Posted at : 2007-10-02 00:00:44 / Category : none

ロボコン予選の動画

自分たちのチームの予選の動画をアップしました。
アドレスはこちら。

http://yasuharu.net/admin/diary/img/robocon_yosen.wmv

何度も圧縮されているので、サイズの割に画質が悪いです。

そういえば、ふと思ったんだけど、予選前の調整時間の時に
ロボットを走らせていたら、先生がものすごく真剣な顔で見ていた。
このロボットについて、感想を聞いてみたいなぁ。

昨日は、久しぶりに大学に行かずに寮でゆっくりしていた。
前日に10時頃寝て、8時起床。
朝飯を食べながら、パソコンをいじって、昼寝。
解析の問題を解いて(今回は、20分くらいしかかからなかった)
腹が減ったのでそばを食べて、風呂。
晩飯を食べて、レポートを書いて、英語を少しやって、寝る。
確か、寝たのが11時頃だったと思う。
そして、起きたのは5時半頃。

まぁ、久しぶりにゆったりとした生活だった。
今日からは、また、がんばっていこう。
とりあえず、屋外光対策版URG(ロボット用のセンサ)が
かなり強敵だ・・・。何とかしないと負けるぞ・・・。

Posted at : 2007-10-01 06:55:45 / Category : none